第5章.GPIO 接口
上拉电阻、下拉电阻的作用：当GPIO引脚处于第三态（既不是输出高电平，也非低电平，而是呈高阻，即相当于没接芯片）时，它的电平由上拉电阻、下拉电阻决定。
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第9章.中断体系结构
关于清除中断：
1.清除中断的时机：
可以在调用ISR之前清除中断，也可以在调用ISR之后清除中断，这取决于在ISR执行过程中，这个中断是否可能继续发生、是否能够放弃。如果在ISR执行过程中，这个中断可能发生并不能放弃，则在调用ISR之前清除中断（
我的理解这样可能做不到，是不是在ISR的头部马上清除更实际呢？by imjacob），这样在ISR执行过程中发生的中断能够被个寄存器再次记录并通知CPU；如果在ISR执行过程中，这个中断不会发生或者可以丢弃，则在调用ISR之后清除中断。（
我的理解，实际情况，两种情况很难辨别，何不就在ISR 头上清掉呢，反正无啥副作用，by imjacob）2.清除中断的顺序
清除中断时，从源头开始：首先，清除具体外设的中断信号；其次，SUBSRCPND、SRCPND寄存器中的相应位；最后，清除INTPND寄存器中的相应位。（
联系项目经验 ，usb---GPIO ----IVG，by imjacob）
关于中断，我认为最好的图：
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