分类： 嵌入式
2010-07-08 20:21:10
Linux® 初始 RAM 磁盘（initrd）是在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统，用来支持两阶段的引导过程。initrd 文件中包含了各种可执行程序和驱动程序，它们可以用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个 initrd RAM 磁盘卸载，并释放内存。在很多嵌入式 Linux 系统中，initrd 就是最终的根文件系统。本文将探索 Linux 2.6 的初始 RAM 磁盘，包括如何创建以及如何在 Linux 内核中使用。
初始 RAM 磁盘（initrd）是在实际根文件系统可用之前挂载到系统中的一个初始根文件系统。initrd 与内核绑定在一起，并作为内核引导过程的一部分进行加载。内核然后会将这个 initrd 文件作为其两阶段引导过程的一部分来加载模块，这样才能稍后使用真正的文件系统，并挂载实际的根文件系统。
initrd 中包含了实现这个目标所需要的目录和可执行程序的最小集合，例如将内核模块加载到内核中所使用的 insmod
工具。
在桌面或服务器 Linux 系统中，initrd 是一个临时的文件系统。其生存周期很短，只会用作到真实文件系统的一个桥梁。在没有存储设备的嵌入式系统中，initrd 是永久的根文件系统。本文将对这两种情况进行探索。
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initrd 映像中包含了支持 Linux 系统两阶段引导过程所需要的必要可执行程序和系统文件。
根据我们运行的 Linux 的版本不同，创建初始 RAM 磁盘的方法也可能会有所不同。在 Fedora Core 3 之前，initrd
是使用 loop 设备 来构建的。loop 设备
是一个设备驱动程序，利用它可以将文件作为一个块设备挂载到系统中，然后就可以查看这个文件系统中的内容了。在您的内核中可能并没有 loop
设备，不过这可以通过内核配置工具（make menuconfig）选择 Device Drivers >
Block Devices > Loopback Device Support 来启用。我们可以按照下面的方法来查看 loop
设备的内容（initrd 文件的名字可能会稍有不同）：
# mkdir temp ; cd temp |
现在我们就可以查看 /mnt/initrd 子目录中的内容了，这就代表了 initrd 文件的内容。注意，即使您的 initrd 映像文件不是以 .gz 结尾，它也可能是一个压缩文件，您可以给这个文件添加上 .gz 后缀，然后再使用 gunzip 对其进行解压。
从 Fedora Core 3 开始，默认的 initrd 映像变成了一个经过压缩的 cpio 归档文件。我们不用再使用 loop 设备来将 initrd 作为压缩映像进行挂载，而是可以将其作为 cpio 归档文件来使用。要查看 cpio 归档文件的内容，可以使用下面的命令：
# mkdir temp ; cd temp |
结果会生成一个很小的根文件系统，如清单 3 所示。在 ./bin 目录中有一组很少但却非常必要的应用程序，包括 nash（即
not a shell，是一个脚本解释器）、insmod（用来加载内核模块）和 lvm（逻
辑卷管理工具）。
# ls -la |
清单 3 中比较有趣的是 init 文件就在根目录中。与传统的 Linux 引导过程类似，这个文件也是在将 initrd 映像解压到 RAM 磁盘中时被调用的。在本文稍后我们将来探索这个问题。
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下面让我们回到最开始，来看一下 initrd 映像最初是如何构建的。对于传统的 Linux 系统来说，initrd 映像是在 Linux
构建过程中创建的。有很多工具，例如 mkinitrd，都可以用来使用必要的库和模块自动构建
initrd，从而用作与真实的根文件系统之间的桥梁。mkinitrd 工具实际上就是一个 shell
脚本，因此我们可以看到它究竟是如何来实现这个结果的。还有一个 YAIRD（即 Yet Another
Mkinitrd）工具，可以对 initrd 构建过程的各个方面进行定制。
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由于在很多基于 Linux 的嵌入式系统上没有硬盘，因此 initrd 也会作为这种系统上的永久根文件系统使用。清单 4 显示了如何创建一个 initrd 映像文件。我使用了一个标准的 Linux 桌面，这样您即使没有嵌入式平台，也可以按照下面的步骤来执行了。除了交叉编译，其他概念（也适用于 initrd 的构建）对于嵌入式平台都是相同的。
#!/bin/bash |
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为了创建 initrd，我们最开始创建了一个空文件，这使用了 /dev/zero（一个由零组成的码流）作为输入，
并将其写入到 ramdisk.img 文件中。所生成的文件大小是 4MB（4000 个 1K 大小的块）。然后使用 mke2fs
命令在这个空文件上创建了一个 ext2（即 second extended）文件系统。现在这个文件变成了一个 ext2
格式的文件系统，我们使用 loop 设备将这个文件挂载到 /mnt/initrd 上了。在这个挂载点上，我们现在就有了一个目录，它以 ext2
文件系统的形式呈现出来，我们可以对自己的 initrd 文件进行拼装了。接下来的脚本提供了这种功能。
下一个步骤是创建构成根文件系统所需要的子目录：/bin、/sys、/dev 和 /proc。这里只列出了所需要的目录（例如没有库），但是其中包含了很多功能。
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为了可以使用根文件系统，我们使用了 BusyBox。这个工具是一个单一映像，其中包含了很多在 Linux 系统上通常可以找到的工具（例如 ash、awk、sed、insmod 等）。BusyBox 的优点是它将很多工具打包成一个文件，同时还可以共享它们的通用元素，这样可以极大地减少映像文件的大小。这对于嵌入式系统来说非常理想。将 BusyBox 映像从自己的源目录中拷贝到自己根目录下的 /bin 目录中。然后创建了很多符号链接，它们都指向 BusyBox 工具。BusyBox 会判断所调用的是哪个工具，并执行这个工具的功能。我们在这个目录中创建了几个链接来支持 init 脚本（每个命令都是一个指向 BusyBox 的链接。）
下一个步骤是创建几个特殊的设备文件。我从自己当前的 /dev 子目录中直接拷贝了这些文件，这使用了 -a
选项（归档）来保留它们的属性。
倒数第二个步骤是生成 linuxrc 文件。在内核挂载 RAM 磁盘之后，它会查找 init
文件来执行。如果没有找到 init 文件，内核就会调用 linuxrc
文件作为自己的启动脚本。我们在这个文件中实现对环境的基本设置，例如挂载 /proc 文件系统。除了 /proc 之外，我还挂载了 /sys
文件系统，并向终端打印一条消息。最后，我们调用了 ash（一个 Bourne Shell
的克隆），这样就可以与根文件系统进行交互了。linuxrc 文件然后使用 chmod 命令修改成可执行的。
最后，我们的根文件系统就完成了。我们将其卸载掉，然后使用 gzip
对其进行压缩。所生成的文件（ramdisk.img.gz）被拷贝到 /boot 子目录中，这样就可以通过 GNU GRUB 对其进行加载了。
要构建初始 RAM 磁盘，我们可以简单地调用 mkird，这样就会自动创建这个映像文件，并将其拷贝到 /boot
目录中。
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新的 initrd 映像现在已经在 /boot 目录中了，因此下一个步骤是使用默认的内核来对其进行测试。现在我们可以重新启动 Linux
系统了。在出现 GRUB 界面时，按 C 键启动 GRUB 中的命令行工具。我们现在可以与 GRUB 进行交互，从而定义要加载哪个内核和
initrd 映像文件。kernel 命令让我们可以指定内核文件，initrd
命令可以用来指定 initrd 映像文件。在定义好这些参数之后，就可以使用 boot 命令来引导内核了，如清单 5
所示。
GNU GRUB version 0.95 (638K lower / 97216K upper memory) |
在内核启动之后，它会检查是否有 initrd 映像文件可用（稍后会更详细介绍），然后将其加载，并将其挂载成根文件系统。在清单 6
中我们可以看到这个 Linux 启动过程最后的样子。在启动之后，ash shell
就可以用来输入命令了。在这个例子中，我们将浏览一下根文件系统的内容，并查看一下虚拟 proc 文件系统中的内容。我们还展示了如何通过 touch
命令在文件系统中创建文件。注意所创建的第一个进程是 linuxrc（通常都是 init）。
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现在我们已经了解了如何构建并使用定制的初始 RAM 磁盘，本节将探索内核是如何识别 initrd 并将其作为根文件系统进行挂载的。我们将介绍启动链中的几个主要函数，并解释一下到底在进行什么操作。
引导加载程序，例如 GRUB，定义了要加载的内核，并将这个内核映像以及相关的 initrd 拷贝到内存中。我们可以在 Linux 内核源代码目录中的 ./init 子目录中找到很多这种功能。
在内核和 initrd 映像被解压并拷贝到内存中之后，内核就会被调用了。它会执行不同的初始化操作，最终您会发现自己到了 init/main.c:init()（subdir/file:function）
函数中。这个函数执行了大量的子系统初始化操作。此处会执行一个对 init/do_mounts.c:prepare_namespace()
的调用，这个函数用来准备名称空间（挂载 dev 文件系统、RAID 或 md、设备以及最后的 initrd）。加载 initrd 是通过调用 init/do_mounts_initrd.c:initrd_load()
实现的。
initrd_load() 函数调用了 init/do_mounts_rd.c:rd_load_image()，
它通过调用 init/do_mounts_rd.c:identify_ramdisk_image() 来确定要加载哪个
RAM 磁盘。这个函数会检查映像文件的 magic 号来确定它是 minux、etc2、romfs、cramfs 或 gzip
格式。在返回到 initrd_load_image 之前，它还会调用 init/do_mounts_rd:crd_load()。
这个函数负责为 RAM 磁盘分配空间，并计算循环冗余校验码（CRC），然后对 RAM
磁盘映像进行解压，并将其加载到内存中。现在，我们在一个适合挂载的块设备中就有了这个 initrd 映像。
现在使用一个 init/do_mounts.c:mount_root()
调用将这个块设备挂载到根文件系统上。它会创建根设备，并调用 init/do_mounts.c:mount_block_root()。
在这里调用 init/do_mounts.c:do_mount_root()，后者又会调用 fs/namespace.c:sys_mount()
来真正挂载根文件系统，然后 chdir 到这个文件系统中。这就是我们在清单 6 中所看到的熟悉消息 VFS:
Mounted root (ext2 file system). 的地方。
最后，返回到 init 函数中，并调用 init/main.c:run_init_process。
这会导致调用 execve 来启动 init 进程（在本例中是 /linuxrc）。
linuxrc 可以是一个可执行程序，也可以是一个脚本（条件是它有脚本解释器可用）。
这些函数的调用层次结构如清单 7 所示。尽管此处并没有列出拷贝和挂载初始 RAM 磁盘所涉及的所有函数，但是这足以为我们提供一个整体流程的粗略框架。
init/main.c:init |
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与嵌入式引导的情况类似，本地磁盘（软盘或 CD-ROM）对于引导内核和 ramdisk 根文件系统来说都不是必需的。DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）可以用来确定网络参数，例如 IP 地址和子网掩码。TFTP（Trivial File Transfer Protocol）可以用来将内核映像和初始 ramdisk 映像传输到本地设备上。传输完成之后，就可以引导 Linux 内核并挂载 initrd 了，这与本地映像引导的过程类似。
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在构建嵌入式系统时，我们可能希望将 initrd 映像文件做得尽可能小，这其中有一些技巧需要考虑。首先是使用 BusyBox（本文中已经展示过了）。BusyBox 可以将数 MB 的工具压缩成几百 KB。
在这个例子中，BusyBox 映像是静态链接的，因此它不需要其他库。然而，如果我们需要标准的 C 库（我们自己定制的二进制可能需要这个库），除了巨大的 glibc 之外，我们还有其他选择。第一个较小的库是 uClibc，这是为对空间要求非常严格的系统准备的一个标准 C 库。另外一个适合空间紧张的环境的库是 dietlib。要记住我们需要使用这些库来重新编译想在嵌入式系统中重新编译的二进制文件，因此这需要额外再做一些工作（但是这是非常值得的）。
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初始 RAM 磁盘最初是设计用来通过一个临时根文件系统来作为内核到最终的根文件系统之间的桥梁。initrd 对于在嵌入式系统中加载到 RAM 磁盘里的非持久性根文件系统来说也非常有用。
