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我的朋友

分类: C/C++

2010-08-19 15:06:29

是现代控制理论中的内容。
形如: 0 1 0 0 0 ... 0
0 0 1 0 0 ... 0
...
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
a1 a2 a3 ... an
就是友矩阵,在状态空间表达式中能用到。
约旦阵是系统的特征值组成主对角线的矩阵,其余的全是零,这是无重根的情况,反正这个比较复杂,建议LZ弄本现代控制理论看看,里面有详细的介绍。
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