android binder由于智能化不断发展对系统的性能与功能要求不断增多，系统外设的增多，架构变的越来越复杂。设计周期短的设备来说，组织多功能模块，稳定运行的作用很大
binder主要用于进程间通信(IPC),android平台最具核心的机制之一。相比传统的Socket,Pipe等传统的IPC机制，Binder拥有更系统的架构。可以实现远程调用，传递结构化的参数和返回数值。
1. 驱动部分
drivers/staging/android/binder.c 此目录是android特殊驱动
设备结点：/dev/binder 10 ，动态生成
提供的接口：binder.h
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