pthread_join()

void pthread_exit(void *retval)
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return)

pthread_join()的调用者将挂起并等待th线程终止，retval是pthread_exit()调用者线程（线程ID为th）的返回值，
如果thread_return不为NULL，则*thread_return=retval。
需要注意的是一个线程仅允许唯一的一个线程使用 pthread_join()等待它的终止，并且被等待的线程应该处于可join状态，即非DETACHED状态。

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for (i = 0; i < 10; i++)
{
  if (pthread_create((pthread_t *)&pthr[i].id, NULL,
            (void *)thr_function, (void *)pthr[i]))
  {
    fprintf(stderr, "Create pthread error: %s\n", strerror(errno));
    goto err_flg;
  }
}

for (i = 0; i < 10; i++)
{
  if (pthr[i].id != 0)
    pthread_join(pthr[i].id, NULL);
}