BOOT的一般步骤为：
设置中断向量表
初始化存储设备
初始化堆栈
初始化用户执行环境
呼叫主应用程序
USR_STACK_LEGTH EQU 64
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 16
IRQ_STACK_LEGTH EQU 64
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
ARM有7种运行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。所以，对于程序中需要用的每一种处理器模式，都要给SP定义一个堆栈地址。流程为：修改状态寄存器内的状态位，使处理器切换到需要的模式，然后给SP赋值。需要注意的是：不要切换到User模式进行该模式下的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。
先定义各种模式对应的CPSR寄存器M[4:0]的值，该值决定了进入何种模式，可参考相关数据手册。
Mode_USR EQU 0x10
Mode_FIQ EQU 0x11
Mode_IRQ EQU 0x12
Mode_SVC EQU 0x13
Mode_ABT EQU 0x17
Mode_UND EQU 0x1B
Mode_SYS EQU 0x1F
I_BIT EQU 0x80 ; when I bit is set (1), IRQ is disabled
F_BIT EQU 0x40 ; when F bit is set (1), FIQ is disabled
下面是初始化堆栈的代码段：
InitStack
MOV R0, LR
; /* 设置管理模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_SVC | I_BIT | F_BIT) ; 0xd3
LDR SP, StackSvc
; /* 设置中断模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_IRQ | I_BIT | F_BIT) ; 0xd2
LDR SP, StackIrq
; /* 设置快速中断模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_FIQ | I_BIT | F_BIT) ; 0xd1
LDR SP, StackFiq
; /* 设置中止模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_ABT | I_BIT | F_BIT) ; 0xd7
LDR SP, StackAbt
; /* 设置未定义模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_UND | I_BIT | F_BIT) ; 0xdb
LDR SP, StackUnd
; /* 设置系统模式堆栈 */
MSR CPSR_c, #(Mode_SYS | I_BIT | F_BIT) ; 0xdf
LDR SP, StackUsr
MOV PC, R0
StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
; /* 分配堆栈空间 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;用户（系统）模式堆栈空间
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆栈空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定义模式堆栈
以管理模式堆栈空间为例说明一下。
SVC_STACK_LEGTH 定义为 16 ，分配结果为：分配16个4字节的存储空间，把该存储空间初始化为0，并且把SP指向堆栈底部（内存高位）。
从上面memory的内容上面可以看出。管理模式堆栈分配了从0x00008080~0x00008044 一共16*4字节空间。其中0x00008040地址存储器上放置的是0x00008080，也就是该堆栈底部的指针的值。
就是说，StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 这条32位的伪指令，经过编译后，是在0x00008040(StackSvc)地址上放置SvcStackSpace地址值(0x00008080)。也就是把0x00008080赋给了SP了。
再看看地址0x00008080~0x00008044 上的内容，全部是andeq r0,r0,r0。从汇编指令格式来翻译，andeq r0,r0,r0翻译成16禁止代码后，刚好是0x00000000。从而达到堆栈空间清0的目的。
ARM要求中断向量表必须防放置在从0x00000000地址开始的连续32字节的空间内。ARM9定义的中断向量在向量表中的地址如下面所示：
当中断发生后，ARM处理器会强制把PC指针指向中断向量表中对应的终端类型的地址处。
中断向量表的程序设计如下：
CODE32
AREA Startup,CODE,READONLY
; /* 异常向量表 */
Vectors
LDR PC, ResetAddr ;把ResetAdde地址上的存储器的内容装载到PC上
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit ;为ResetAddr分配以ResetInit地址值，
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Exception
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
对ResetAddr而言，此时ResetAddr实质上只作为一个指针（指向ResetInit），没有分配空间，ResetAddr地址的存储器上装载的是ResetInit的地址。
ResetInit
BL InitStack ; 初始化堆栈
BL TargetBusInit ; 总线系统初始化 (函数中不允许堆栈操作)
BL TargetResetInit ; 针对目标板的系统初始化
以ResetInit为例，存储器空间分配如下所示：
注意中断向量表要存放在代码段startup的开始处（Entry开始），而程序被链接时，该startup代码段被链接在整个程序的入口地址。
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