移植U-Boot手记-InfoHunter-ChinaUnix博客

下面是选择要编译的命令，这些命令是在uboot启动之后可以在提示符下使用的，具体含义README中有详细说明，需要指出的是，ping的功能得自己手动加上去，CONFIG_CMD_DEL中没有ping，将这里修改如下：
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
/*CFG_CMD_NAND | */\
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
/*CFG_CMD_I2C |*/ \
/*CFG_CMD_USB |*/ \
CFG_CMD_PING | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF)
这里关于nand的命令先没加上，因为擦写nand的功能还没搞明白
下面是关于网络的一些环境变量的设置（这些变量都可以在uboot起来之后重新修改）：

#define CONFIG_BOOTDELAY     5
#define CONFIG_BOOTARGS     "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR          00:00:C0:FF:EE:08
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR           10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP         10.0.0.100

有关于网卡mac地址，ip地址，以及tftp服务器的ip的设置，还有linux内核启动的参数等
接下来非常重要，使关于SDRAM的设置：
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS       1
#define PHYS_SDRAM_1               0x30000000     //SDRAM的开始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE          0x04000000     //SDRAM的大小，这里是64MB
py2410.h中基本修改这些就可以了，然后打开board/py2410/lowlevel_init.S文件：
按照板子上的实际情况的分配来修改以下寄存器的值。我是按照原来板子上给的bootloader中的设置修改的：

别的基本不用动了，然后重新编译uboot：
make distclean
make py2410_config
make all
把生成的u-boot.bin通过原来板子上厂家给的bootloader下载到内存中去，然后用原来的bootloader运行u-boot.bin，这时应该可以看到串口上输出的信息了：
U-Boot 1.2.0 (Feb 2 2007 - 00:49:08)

DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
PY2410 #
然后ping一下tftp服务器（事先要准备好tftp server，这里地址是10.0.0.100）
PY2410 #ping 10.0.0.100
host 10.0.0.100 is alive
PY2410 #
说明网络功能ok，试着下载一个zImage，然后用go运行一下，结果内核解压缩之后就停在那里了，可能是文件系统没load进去？目前还没解决引导的问题。
至此，uboot已经可以在ram中跑了，下面弄nand flash boot，好把它给烧到flash中去
上网再搜索一番，发现了一篇相当不错的文章：
http://blog.csdn.net/bekars/archive/2006/05/06/710888.aspx
照着文章开始修改u-boot，主要修改如下：
1)先在board/py2410目录下新建一个nand_read.c，内容如下：
#include

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i;

    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;

    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1; /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);

    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
      /* READ0 */
      NFCMD = 0;

      /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

      wait_idle();

      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
      }
    }

    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800; /* chip disable */

    return 0;
}
2)修改board/py2410下的Makefile，要不没法编译：