发布时间：2014-12-29 13:37:27
近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 1 系统方.........【阅读全文】
发布时间：2014-12-29 13:34:57
基于DSP的远程程序更新方法很多[12]，但在烧写的时候均要求系统不能断电，否则将造成整个系统软件崩溃，只能人工通过JTAG口调试烧写才能恢复。如何有效提高系统维护的可靠性成为一个重要的问题。本文创新地提出基于多DSP的程序分片、数据分段的高可靠性远程更新软件设计，并列举了多个增强可靠性的应用方法。本文以某型.........【阅读全文】
发布时间：2014-12-22 10:18:02
1 引 言 蓄电池正常充电时，比较好的充电方法是分级定流方式，即在充电初期用较大的恒定电流，充到一定时间或蓄电池达到一定电压后，改用较小的恒定电流充电。同时蓄电池恒流充电电源不同于普通的直流电源，它的工作负载范围非常宽，其输出电压可能从近似为零变到额定值。因此，在较宽的负载范围内保证蓄电池充电.........【阅读全文】
发布时间：2014-12-22 10:16:46
宽动态摄像机到现在为止，究竟经历了几代，没能讲得清楚。就技术而言，不算背光补偿技术，宽动态现有二种重要实现方式：CCD+DSP技术和CMOS+DPS技术。 CCD+DSP技术： DSP芯片是一种特殊的微处理器，根据数字信号处理理论的数学模型和算法，设计出专门的数字信号微处理器芯片。计算程序全部“硬化”，数字滤.........【阅读全文】
发布时间：2014-12-16 11:25:00
先在网上查有的说是__asm{"NOP"}，从intrins.h里调用，可犄角旮旯全找了，也没看到什么intrint.h的文件。如果直接用，就出现 error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code 最后搜索这条错误，知道是因为__asm（"指令"）；这种语法是内联汇编（inline assembly）的语法。而RMD.........【阅读全文】
