Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 215713
  • 博文数量: 61
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 261
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2014-07-08 11:29
文章分类

全部博文(61)

文章存档

2016年(9)

2015年(36)

2014年(16)

我的朋友

发布时间:2016-06-07 17:39:02

SPI设备的驱动主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_boar.........【阅读全文】

阅读(1561) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较,来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。所以如果遇到报错说MD5值不匹配,那就是你同一个话题的发布者和订阅者,消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义......【阅读全文】

阅读(2838) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2016-05-17 17:52:01

互连网早期的时候,主机间的互连使用的是NCP协议。这种协议本身有很多缺陷,如:不能互连不同的主机,不能互连不同的操作系统,没有纠错功能。为了改善这种缺点,大牛弄出了TCP/IP协议。现在几乎所有的操作系统都实现了TCP/IP协议栈。TCP/IP协议栈主要分为四层:应用层、传输层、网络层、数据链路层,每层都有相应.........【阅读全文】

阅读(1522) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2016-05-16 14:05:56

......【阅读全文】

阅读(1900) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2016-05-16 14:04:42

......【阅读全文】

阅读(1552) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册