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发布时间:2013-12-15 21:46:02

线程策略:  1.休眠(sleeper)和单步(one-shot);可以称做监视线程; 例如:端口激活时,线程挂起,非激活时,苏醒并监视停止工作的过程;还可以监视打印队列...  2.先占工作;     1> 用不等待规则,阻止非激活,计算规则执行顺序,.........【阅读全文】

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发布时间:2013-12-06 19:09:11

根据官方提供的API通讯函数进行的二次功能开发代码,提供了基础的ROS操作,包括透明代理的开启与关闭以及防火墙的操作基础~
还有文件日期转换函数 将ROS格式的时间格式转换成标准的时间戳等功能......【阅读全文】

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发布时间:2013-11-24 16:34:47

http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/69291371.什么是ContentProvider 数据库在Android当中是私有的,当然这些数据包括文件数据和数据库数据以及一些其他类型的数据。 不能将数据库设为WORLD_READABLE,每个数据库都只能创建它的包访问, 这意味着只有由创建数据库的进程可访问它。如果需要.........【阅读全文】

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发布时间:2013-11-19 10:07:03

点击(此处)折叠或打开/** * @brief 指定点沿着平行于指定直线的方向移动指定距离后获得的新点 * @param[in] pStart - 起始方向点 * @param[in] pEnd - 终止方向点 * @param[in] pPoint - 指定点 【可以是直线上的.........【阅读全文】

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发布时间:2013-11-17 19:24:15

点击(此处)折叠或打开/** * @brief 判断曲线【n条直线】是否在QMesh范围内 * @param[in] polyline - 待检测的线【包含n条直线】 * @param[in] offset - 每个点的偏移量,对于已经转换好的点offset.x和offset.y都设置为0;.........【阅读全文】

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