Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 2227364
  • 博文数量: 505
  • 博客积分: 1552
  • 博客等级: 上尉
  • 技术积分: 2514
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2007-09-23 18:24
文章分类

全部博文(505)

文章存档

2019年(12)

2018年(15)

2017年(1)

2016年(17)

2015年(14)

2014年(93)

2013年(233)

2012年(108)

2011年(1)

2009年(11)

分类: LINUX

2018-08-07 12:29:38

通过使用sysfs,Linux GPIO可以支持在用户空间进行GPIO的控制或获取状态。这样可以使用简单的工具,比如“echo”来设置输出GPIO的电平或使用“cat”来读取输入GPIO的当前值。
1、配置内核中sysfs下的GPIO支持
       要想在用户空间访问GPIO,需要在sysfs中使能GPIO支持。
Symbol: GPIO_SYSFS [=n]
  Type  : boolean
  Prompt: /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
  Defined at drivers/gpio/Kconfig:51
  Depends on: GPIOLIB [=y] && SYSFS [=y] && EXPERIMENTAL [=y]
  Location:
   -> Device Drivers
     -> GPIO Support (GPIOLIB [=y])
2、在用户空间使能GPIO
       即将GPIO导出到用户空间之中。
------------------------------------
GPIO = 22
cd = /sys/class/gpio
ls
echo $GPIO > export
ls
------------------------------------
       注意:开始ls时,gpio22并不存在,第二个ls时,gpio22才存在。
       设置为输入并获取当前值:
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "in" > direction
cat value
------------------------------------
       设置为输出并设置值:
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "out" > direction
echo 1 > value 或 echo 0 > value
------------------------------------
3、用作中断:
edge 表示中断的触发方式,edge文件有如下四个值:"none", "rising", "falling","both"。
// none表示引脚为输入,不是中断引脚
// rising表示引脚为中断输入,上升沿触发
// falling表示引脚为中断输入,下降沿触发
// both表示引脚为中断输入,边沿触发
// 这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚
// echo "both" > /sys/class/gpio/gpioN/edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。
// 此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式
       先将GPIO配置为输入,然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变,关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件;或者使用select()。
4、查看GPIO配置
       配置内核来使能debugfs
 Symbol: DEBUG_FS [=y]
  Type  : boolean
  Prompt: Debug Filesystem
    Defined at lib/Kconfig.debug:77
    Location:
    -> Kernel hacking
       启动目标硬件并挂载debugfs
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
       查看引脚配置
cat /sys/kernel/debug/gpio

poll示例:
memset((void *)xfds, 0, sizeof(xfds));
xfds[0].fd = fd;
xfds[0].events = POLLPRI;
ret = poll(xfds, 1, -1);
if(ret <= 0)
ERREXIT("poll value");
if(xfds[0].revents & POLLPRI)
{
/* get value */
ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
if(ret < 0)
ERREXIT("lseek value");
ret = read(fd, buf, 2);
buf[1] = '\0';
printf("read ret = %d, value = %s\n", ret, buf);
if(ret != 2)
ERREXIT("read value");
}

select示例:
FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(fd, &exceptfds);
ret = select(fd+1,NULL,NULL,&exceptfds,NULL);
if(ret < 0)
ERREXIT("select value");
//else if(ret > 0)
if(ret > 0)
{
/* get value */
ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
if(ret < 0)
ERREXIT("lseek value");
ret = read(fd, buf, 2);
buf[1] = '\0';
printf("read ret = %d, value = %x\n", ret, buf[0]);
if(ret != 2)
ERREXIT("read value");
}
阅读(4746) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~