通常,在linux下面,设置串口使用终端IO的相关函数设置,如tcsetattr等函数,linux内部有一个对常用波特率列表的索引,根据设置的波特率用底层驱动来设置异步通信芯片的寄存器
对于非标准的任意波特率需要用ioctl(fd, TIOCGSERIAL, p)和ioctl(fd, TIOCSSERIAL, p)的配合,ioctl的最后一个参数是struct serial_struct *类型,在linux/serial.h中定义。其中baud_base是基准晶振频率/16,通常是115200,你需要设的是custom_divisor这个值,最终的波特率为baud_base/custom_divisor,比如你需要28800,因为115200/4=28800,所以要设置custom_divisor=4,。
具体过程为,先设置波特率设为38400(tcsetattr),然后用TIOCGSERIAL得到当前的设置,将flags设置ASYNC_SPD_CUST位,设置custom_divisor,最后用TIOCSSERIAL设置。
使用setserial其实就是利用上述方法,来设置baud_base, custom_divisor等, 其内部实现就是使用ioctl来进行设置,
另外还可以用硬件更换晶振,根据比例来达到使用一些非标准的波特率的目的.
#include
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struct serial_t {
int fd;
char *device;/*/dev/ttyS0,...*/
int baud;
int databit;/*5,6,7,8*/
char parity;/*O,E,N*/
int stopbit;/*1,2*/
int startbit;/*1*/
struct termios options;
};
//设置为特诉波特率,比如28800
int serial_set_speci_baud(struct serial_t *tty,int baud)
{
struct serial_struct ss,ss_set;
cfsetispeed(&tty->options,B38400);
cfsetospeed(&tty->options,B38400);
tcflush(tty->fd,TCIFLUSH);/*handle unrecevie char*/
tcsetattr(tty->fd,TCSANOW,&tty->options);
if((ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss))<0){
dprintk("BAUD: error to get the serial_struct info:%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
ss.flags = ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = ss.baud_base / baud;
if((ioctl(tty->fd,TIOCSSERIAL,&ss))<0){
dprintk("BAUD: error to set serial_struct:%s\n",strerror(errno));
return -2;
}
ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss_set);
dprintk("BAUD: success set baud to %d,custom_divisor=%d,baud_base=%d\n",
baud,ss_set.custom_divisor,ss_set.baud_base);
return 0;
}
用法:只要指定serial_t的baud就可以了
static struct serial_t __seri_conf[] = {
[0] = {//connect with b board, ttyS0
.device = "/dev/ttyS0",
.baud = 28800,
.databit = 8,
.parity = 'N',
.stopbit = 1,
},
};
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