Contiki学习笔记：进程状态

摘要：

    本文分析了Contiki OS进程3种状态PROCESS_STATE_NONE、PROCESS_STATE_RUNNING、PROCESS_STATE_CALLED，并给出进程状态转换图。

一、进程状态概述

    Contiki是事件驱动内核，并基于protothread机制提供类线程编程风格(a thread-like programming style)，在博文《Contiki学习笔记：protothread状态》已介绍了protothread状态，但进程的状态与protothread不尽相同，只有3种状态，如下：

#define PROCESS_STATE_NONE    0
#define PROCESS_STATE_RUNNING     1
#define PROCESS_STATE_CALLED  2

    PROCESS_STATE_NONE是指进程不处于运行状态，而PROCESS_STATE_RUNNING和PROCESS_STATE_CALLED都属于运行状态，区别在于：前者确确实实在执行，即获得执行权；后者并没有真正在执行，可能是阻塞到某个事件了(？？？)。进程状态转换图如下，详情见下述分析：

二、PROCESS STATE

2.1 PROCESS_STATE_NONE

    进程退出(但此时还没从进程链表删除)，先将进程状态设为PROCESS_STATE_NONE，而后再从进程链表删除，详情见博文《Contiki学习笔记：启动一个进程process_start》第四部分exit_process函数。部分源码如下：

if (process_is_running(p))
{
  p->state = PROCESS_STATE_NONE;

    process_is_running函数用于判断进程是否处于运行状态(包括PROCESS_STATE_RUNNING和PROCESS_STATE_CALLED)，看源码就很清楚了：

int process_is_running(struct process *p)
{
  return p->state != PROCESS_STATE_NONE;
}

    除此之外，声明一个进程时，进程状态默认也为 PROCESS_STATE_NONE。在博文《Contiki学习笔记：实例hello_world剖析》讨论中，宏PROCESS用于声明一进程函数主体和定义一进程，宏展开如下：

#define PROCESS(name, strname) PROCESS_THREAD(name, ev, data); \
struct process name = { NULL, strname, process_thread_##name }

    定义进程name，只初始化前3个变量，其余的缺省为0，当然也包括进程状态，而PROCESS_STATE_NONE又被define为0。关于进程结构体可参见博文《Contiki学习笔记：主要数据结构之进程》。

2.2 PROCESS_STATE_RUNNING

    启动一个进程(由函数process_start完成)，将进程加入进程链表process_list，而后把进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING，call_process函数(真正执行进程主体thread)会根据进程状态决定是否执行进程主体thread，详情见博文《Contiki学习笔记：启动一个进程process_start》。即进程获得执行权的时候，先把进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING，而后再正在执行进程主体thread。

2.3 PROCESS_STATE_CALLED

    在call_process函数中，在执行进程主体thread前，先把进程设为PROCESS_STATE_CALLED，部分源码如下：

if ((p->state &PROCESS_STATE_RUNNING) && p->thread != NULL)
{
  process_current = p;
  p->state = PROCESS_STATE_CALLED;

  ret = p->thread(&p->pt, ev, data);
  if (ret == PT_EXITED || ret == PT_ENDED || ev == PROCESS_EVENT_EXIT)
  {
    exit_process(p, p);
  }
  else
  {
    p->state = PROCESS_STATE_RUNNING;
  }
}

    源代码很少地方用到PROCESS_STATE_CALLED，我也不太懂其中的含义，会不会用于标识进程被某一事件再次调用的标志，佐证如下：

//call_process函数的部分代码
#if DEBUG
  if (p->state == PROCESS_STATE_CALLED)
  {
    printf("process: process '%s' called again with event %d\n",
      PROCESS_NAME_STRING(p), ev);
  }
#endif