分类： 其他UNIX
2016-02-22 15:28:26
VxWorks下的调试手段
主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法，和利用支撑定位问题的步骤、思路。
嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1。分为主机和目标机系统。
图1 集成开发环境结构图
在Tornado下，调试相关操作在Debug菜单下，包括：
图2 Debug菜单
简单解释各菜单项的功能
Vxworks的Shell分为两种：hostshell 和 target shell；
Tornado提供的WindShell建立了2者间的一个桥梁,从宿主机到目标机之间的一个命令 shell。WindSh 是一种非常受欢迎的开发工具，它具有很强的交互性和可操作性，允许用户调用内存中的应用程序模块或是 VxWorks模块中的任何例程。它不但具有一般命令语言的功能，而且也具有 C 语言的设计特点，能够解释几乎任何 C 语言表达式， 执行大多数 C 语言算子，解析符号表数据。对初用者来说，WindSh学习起来比较简单，使用比较方便，对熟练用户而言，则有较为高级的手段可以应用。
WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks系统调用和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。
WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机等。
Tab
补齐剩余部分
Ctrl+D
l 显示与之匹配的所有符号
-> CurM^D
_CurMaster _CurModule
l 补齐剩余部分：
->CurMo^D
->CurModule
l 显示命令摘要
->moduleShow ^D
moduleShow() - show the current status for all theloaded modules (WindSh)
STATUS moduleShow
(
char *moduleNameOrId /* name or ID of the module to show */
)
Ctrl+W
键入完整的命令后，继续键入空格+ [Ctrl+W]。将会显示html页帮助信息.
Ctrl+H
删除一字符
Ctrl+U
删除一行
CTRL+C
重起shell
CTRL+X
Reboot
CTRL+S
临时挂起输出
CTRL+Q
恢复挂起
Esc
在输入和编辑模式间切换
输入类似Vi编辑命令, 如[Esc + k]：显示前一次输入的命令
h←j↓k↑l→
h()设置命令缓冲区长度。->h 500
?
C和TCL模式转换符号, 在c模式下敲?进入tcl模式, 在tcl下敲?则进入c模式;
@
在target还是在host上运行, , 否则在host上运行
>
指令输出重定向
<
指令输入重定向
数据转换：键入整数或字符后回车可以显示该整数的十进制及十六进制值。也可以键入字符常量或符号地址。
比如：
->0x54+64
value = 148 = 0x94
->x = (8 * 6) / 4
x = 0x20ff378: value = 12 = 0xc
->Nom = “Nelson”
new symbol “Nom” added to symbol table.
Nom = 0x23fe798: value = 37742496 = 0x23fe7a0 =
Nom + 0x8
使用 ？shConfig 命令修改环境变量:
SH_GET_TASK_IO
为调用函数设置I/O重定向。ON:重定向到WindSh;OFF:I/O显示到目标机控制台。
LD_PATH
为模块设置搜索路径，用“；”隔开。 例如：ld 命令提交后，Shell搜寻模块的路径顺序为：首先在当前目录，然后到LD_PATH设置的路径。
LD_SEND_MODULES
设置load模式。
以下3个用不到
LD_CALL_XTORS
LD_COMMON_MATCH_ALL
DSM_HEX_MOD
tcl> setshellProcList
b bh bd bdall ccret e s so sysResume sysSuspend d l ld lkAddr lkup m mRegs unld agentMode Showbrowse checkStack classShow devs i intVecShow iStrict iosDevShow iosDrvShowiosFdShow memPartShow memShow moduleIdFigure moduleShow mqPxShow mqShowmsgQShow rBuffShow semPxSho w semShow show smMemPartShow smMemShowsysStatusShow taskShow trgShow version wdShow sp sp s taskIdDefaulttaskIdFigure td ti tr ts tt bootChange cd h help ls period printErrno printLogo pwd quit reboot repeat shellHistory shellPromptSet cplusXtorSetcplusStratShow cplus Ctors cplusDtors wvHostInfoShow evtBufferToFile hostShowicmpstatShow ifShow inetstatShow ipstatShow routestatShow taskCreateHookShowtaskDeleteHookShow taskSwitchHookShow taskRegs Show tw w taskWaitShowtcpstatShow tftpInfoShow udpstatShow
sp
用缺省参数创建一个任务（priority=100 返回值为任务ID，或错误）,立刻返回。任务的I/O不被重定向到shell。
如果直接敲例程名，回车，执行完才返回。I/O被重定向。
sps
与上者不同在于启动该任务后马上将其挂起
tr
恢复一个挂起的任务
ts
挂起一个任务
td
删除一个任务
period
创建一个周期调用函数的任务
period 5testPrn 每隔5秒调用testPrn，易于做调试打印。
repeat
创建一个重复调用函数的任务
repeat 10testFunc1 连续执行10次testFunc1函数，易于做测试用。
mRegs
修改任务的寄存器变量。比较有用的是修改pc值，使程序退回到具体位置再运行。 程序位置可以使用shift+F7(混合汇编方式显示代码)
-> mRegs"pc", s1u0
pc : 0499efd7 - 0x499efd1
i 显示系统信息:
NAME ENTRY TID PRI STATUS PC SP ERRNO DELAY
---------------------- -------- --- ---------- -------- -------- ------- -----
tExcTask _excTask 4b79170 0 PEND 4276be 4b7908c d0003 0
iStrict 类似于i，但只查询目标机一次
ti 显示相应任务的TCB信息:
-> ti tWdbTask
NAME ENTRY TID PRI STATUS PC SP ERRNO DELAY
---------------------- -------- --- ---------- -------- -------- ------- -----
tWdbTask 0x417cc4 4b70c08 3 READY 4276be 4b70ae4 d0003 0
stack: base 0x4b70c08 end 0x4b6ccc8 size 16176 high 3840 margin 12336
options: 0xe
VX_UNBREAKABLE VX_DEALLOC_STACK VX_FP_TASK
edi = ffffffff esi = 4b70fb8 ebp = 4b70aec esp = 4b70ae4
ebx = 0 edx = 4276be ecx = 10101 eax = 0
eflags = 212 pc = 4276be
taskShow
显示任务TCB信息, 基本同ti
taskCreateHookShow
显示任务创建调用例程列表
_fppCreateHook 0x177008
_envCreateHook 0x156954
___wdbTaskCreat 0x114718
taskDeleteHookShow
显示任务删除调用例程列表
taskSwitchHookShow
显示任务切换调用例程列表
_dbgTaskSwitch 0x180384
_SwitchHook 0xde7b78
w
显示所有或者一个挂起任务的信息
-> w s1u1
NAME ENTRY TID STATUS DELAY OBJ_TYPE OBJ_ID OBJ_NAME
-------------------- -------- ---------- ----- ---------- -------- ------------
s1u1 _t2 4b65898 PEND 0 SEM_M 4b7ea48 N/A
tw
显示某挂起任务的详细信息。
-> tw s1u1
NAME ENTRY TID STATUS DELAY OBJ_TYPE OBJ_ID OBJ_NAME
---------- ---------- -------- ---------- ----- ---------- --------------------
s1u1 _t2 4b65898 PEND 0 SEM_M 4b7ea48 N/A
Semaphore Id : 0x4b7ea48
Semaphore Type : MUTEX
Task Queueing : FIFO
Pended Tasks : 1
State : Owner=0x4b6c960
taskWaitShow
同tw
taskRegsShow
显示任务寄存器的内容
->taskRegsShow 0x1c615534
edi = 0 esi = 1dd65514 ebp = 1c61546c esp = 1c615458
ebx = 1 edx = 1dfccac8 ecx = 7 eax = 0
eflags = 246 pc = 119604
CheckStack
显示一个任务的使用堆栈的情况，没有定义任务时显示所有
-> checkStack tWdbTask
NAME ENTRY TID SIZE CUR HIGH MARGIN
------------ ------------ -------- ----- ----- -----------
tWdbTask 0x417cc4 4b70c08 16176 292 3840 12336
tt
显示一个任务的调用状况,解析堆栈
-> tt tShell
地址 函数名 偏移 被调用函数（函数参数）
43ad37 _vxTaskEntry +47 : _shell (1, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
41c414 _shell +13c: 41c438 ([1,0, 0, 0, 41c23c])
41c52e _shell +256: _ledRead(522efb8, 51e45e4, 80)
如果认为被挂起，可找出在哪个函数调用时失败。
taskIdFigure
报告任务的ID,以及名称
taskIdDefault
设置或者取得缺省的任务id
int taskIdDefault
(
int tid /* user-supplied task ID; if 0,return default */
)
taskPrioritySet
实时改变任务运行的优先级
d
显示目标机内存, 可以替代内存观察;
如： d 0x12345, 128, 1 显示128个字节
d 0x12345, 32, 4 显示32个DWORD
m 0x12345, 128, 1
m 0x12345, 32, 4
m
修改内存
void m
(
void * adrs, /* address to change */
int width /* width of unit to be modified (1, 2, 4, 8) */
)
lkup
显示指定符号信息, 和以下指令使用可以找到该变量附近变量, 对于查找变量被更改很有益处
-> lkup "CurModule"
_CurModule 0x01fd3160 comm (down.out)
-> lkup (“^_print”)
_printf 0x00029622 text (vxWorks)
_printErr 0x00029640 text (vxWorks)
_printExc 0x0002965e text (vxWorks)
value = 0 = 0x0
lkAddr
根据指定值搜索符号表，显示的符号地址小于并最接近指定值
-> lkAddr 0x01fd3160
_CurUnit 0x01fd315c comm (down.out)
_CurModule 0x01fd3160 comm (down.out)
_IsFsStarted 0x01fd3164 comm (down.out)
_IntTaskSemaphore 0x01fd3168 comm (down.out)
_gtSemTaskTable 0x01fd316c comm (down.out)
_tR04ModuleReportState 0x01fd3174 comm (down.out)
l
显示从指定位置开始多少行的汇编
printError
将错误号翻译为具体错误信息。前16位错误号为：module 在vwModNum.h中定义，对应不同头文件。后16位错误号为：error number在相应的头文件中定义。
-> printErrno 0x110001
0x110001 = S_memLib_NOT_ENOUGH_MEMORY
ld
加载模块到系统
[syms[,noAbort][,"name"]]Load stdin, or file, into memory
(syms = add symbols to table: -1 = none, 0 = globals, 1 = all)
unld
卸载模块
reboot
reset network devices and transfercontrol to boot ROMs 重起, 有些mp板不能执行;
bootChange
修改启动行参数
boot device : fei
processor number : 0
host name : host
file name : vxWorks
inet on ethernet (e) : 168.2.11.41:ffff0000
inet on backplane (b) :
host inet (h) : 168.2.111.1
gateway inet (g) :
user (u) : x86
ftp password (pw) (blank = use rsh) : x86
flags (f) :
target name (tn) :
startup script (s) :
other (o)
devs
列出目标机系统上的所有设备, host:是指映象文件所在目录,有些上面为mars:
-> devs
drv name
0 /null
2 /pcConsole/0
2 /pcConsole/1
7 host:
8 /vio
9 /tgtsvr
4 /HDisk
3 prnpip
iosDevShow
基本同devs
iosDrvShow
显示系统中的驱动状态
drv create delete open close read write ioctl
1 421db4 0 421db4 421ddc 42b76c 42b69c 421e08
2 0 0 424fd4 0 425004 425044 425130
3 426e88 426f04 427170 426e34 427228 427254 426ffc
4 415f40 0 415f40 416000 42b76c 42b69c 416074
5 41626c 41642c 416288 416520 4165d0 416670 416710
iosFdShow
显示系统中的文件标识符
fdname drv
3/tyCo/0 1
4/vio/1 4
5/vio/2 4
6/vio/3 4
intVecShow
查看中断向量表,
void intVecShow
(
int vector /* interrupt vector number or -1 to display the whole vectortable */
)
moduleShow
显示系统中所有加载的模块
MODULENAME MODULE ID GROUP # TEXT START DATA START BSS START
------------------------ -------------------- ---------- ---------- ----------
vxWorks.exe 0x365420 1 0x401000 0x43f000 0x442000
test.o 0xd32888 2 0x499efac 0x499eff4
msgQShow
显示队列的使用状况
Message Queue Id : 0x1c710c0c
Task Queueing : FIFO
Message Byte Len : 8
Messages Max : 4000
Messages Queued : 0
Receivers Blocked : 1
Send Timeouts : 0
Receive Timeouts : 709968
SemShow
显示信号量的信息
STATUS semShow
(
SEM_ID semId,/* semaphore to display */
int level /* 0 = summary, 1 = details */
)
->semShow NodeSemaphore ,0
Semaphore Id : 0x1c7a443c
Semaphore Type : MUTEX
Task Queueing : FIFO
Pended Tasks : 0
State : NotOwned
SemPxShow
显示POSIX信号量的信息
wdShow
显示看门狗的信息
mqPxShow
显示POSIX消息队列的信息
memPartShow
显示分区块及统计信息
memShow
显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等等
SUMMARY:
status bytes blocks avg block max block
------ ----------------- ---------- ----------
current
free 443257168 140 3166122 442697252
alloc 27726464 517 53629 -
cumulative
alloc 50636892 5873 8621 -
hostShow
显示host列表
hostname inet address aliases
-------- ------------ -------
vxTarget 168.2.11.9
localhost 127.0.0.1
host 168.2.111.1
arpShow
显示arp列表
LINK LEVEL ARP TABLE
destination gateway flags Refcnt Use Interface
--------------------------------------------------------------------------
168.2.111.1 00:05:5d:e4:14:3b 405 0 6897 fei0
--------------------------------------------------------------------------
ifShow
显示网口信息
fei (unit number 0):
Flags:(0x8063) UP BROADCAST RUNNING ARP MULTICAST
Type:ETHERNET_CSMACD
Internetaddress: 168.2.11.9
Broadcastaddress: 168.2.255.255
Netmask0xffff0000 Subnetmask 0xffff0000
Ethernetaddress is 00:d0:d0:10:0b:09
Metric is 0
MaximumTransfer Unit size is 1500
11325 packetsreceived; 6965 packets sent
4374 multicastpackets received
11 multicastpackets sent
0 inputerrors; 0 output errors
0 collisions;0 dropped
lo (unit number 0):
Flags:(0x8069) UP LOOPBACK RUNNING ARP MULTICAST
Type:SOFTWARE_LOOPBACK
Internetaddress: 127.0.0.1
Netmask0xff000000 Subnetmask 0xff000000
Metric is 0
MaximumTransfer Unit size is 32768
0 packetsreceived; 0 packets sent
0 multicastpackets received
0 multicastpackets sent
0 inputerrors; 0 output errors
0 collisions;0 dropped
ipstatShow
显示ip信息
total 7571
badsum 0
tooshort 0
toosmall 0
badhlen 0
badlen 0
infragments 0
fragdropped 0
fragtimeout 0
forward 0
cantforward 0
redirectsent 0
unknownprotocol 6996
nobuffers 0
reassembled 0
outfragments 0
noroute 0
icmpstatShow
显示icmp信息
ICMP:
7060 calls toicmp_error
0 error notgenerated because old message was icmp
Outputhistogram:
destinationunreachable: 7060
0 message withbad code fields
0 message
0 bad checksum
0 message withbad length
0 messageresponse generated
routestatShow
显示路由信息
routing:
0 bad routingredirect
0 dynamicallycreated route
0 new gatewaydue to redirects
12 destinationsfound unreachable
0 use of a wildcard route
tcpstatShow
显示tcp信息
TCP:
11740 packets sent
2840 data packets (137764 bytes)
6 data packets (1867 bytes)retransmitted
5642 ack-only packets (0 delayed)
0 URG only packet
0 window probe packet
0 window update packet
3254 control packets
8485packets received
44 acks (for 2429 bytes)
2801 duplicate acks
0 ack for unsent data
2840 packets (2128 bytes) receivedin-sequence
1 completely duplicate packet (29 bytes)
0 packet with some dup. data (0 byte duped)
2 out-of-order packets (0 byte)
0 packet (0 byte) of data after window
0 window probe
0 window update packet
0 packet received after close
0 discarded for bad checksum
0 discarded for bad header offset field
0 discarded because packet too short
2953 connection requests
0 connection accept
2802 connections established (includingaccepts)
2950 connections closed (including 2798drops)
147 embryonic connections dropped
2846 segments updated rtt (of 5797 attempts)
304 retransmit timeouts
0 connection dropped by rexmit timeout
0 persist timeout
147 keepalive timeouts
0 keepalive probe sent
147connections dropped by keepalive
udpstatShow
显示udp信息
UDP:
7759 total packets
7757 input packets
2 output packets
0 incomplete header
0 bad data length field
0 bad checksum
581 broadcasts received with no ports
0 full socket
7176 pcb cache lookups failed
7176 pcb hash lookups failed
inetstatShow
显示连接信息
Active Internetconnections (including servers)
PCB Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address (state)
-------- ----------- ------ ------------------------------------ -------
1de70b94TCP 0 0 0.0.0.0.111 0.0.0.0.0 LISTEN
1de70a08UDP 0 0 0.0.0.0.111 0.0.0.0.0
tftpInfoShow
显示ftp信息
注意分清是对target还是host上的文件进行操作, 而相应使用@
cd
改变工作目录
ls
列出工作目录下的文件
pwd
显示当前工作目录
copy
拷贝文件
copy “host:cnset.cfg”，“/HDisk/cnset.cfg”
remove
删除文件
remove “/HDisk/trace/error.log”
rename
更改文件名称
usrAtaConfig
将ATA硬盘作为一个dos文件系统加载
STATUS usrAtaConfig
(
usrTffsConfig
将Flash作为一个dos文件系统加载
usrTffsConfig(int drive, int removable, char * fileName)
如在PPC板上配FLASH：
usrTffsConfig（0，0，“输入自己的设备名”） 加载Flash盘
tffsDevFormat
格式化flash：
例如: tffsDevFormat 0, 0
1) shell 本身的一些指令
help Print this list
h Print (or set) shell history
shellHistory 设置或显示Shell命令
shellPromptSet 改变C解释器Shell 提示
printLogo 显示Tornado Shell 登陆
version Print VxWorks version info, andboot line
exit 退出shell
quit 退出shell
2) 几个系统调试指令
b Display breakpoints
b Set breakpoint
bd Delete breakpoint
bdall Delete all breakpoints
c Continue from breakpoint
s Single step
bh Set hardware breakpoint
sysSuspend Suspend the system
sysResume Resume the system
agentModeShow 显示代理模式（系统模式 或 任务模式）
sysStatusShow 显示系统上下文（suspend或 running,系统模式下使用）
3) 几个不常用的指令
smMemShow show the shared memory systempartition blocks and statistics
smMemPartShow show user's shared memory systempartition blocks and statistics
trgShow show trigger information
show 在shell窗口打印特定对象的信息
browse 在Tornado browser 显示特定的对象
注：某些命令只在TargetServer上执行，如lkAddr。
某些需要到Target上执行，如period()、repeat()。
可对系统对象（任务、消息队列、信号量等）和存储器使用情况进行观察的浏览器。可以方便地监视用户的目标系统。Browser汇总了应用进程，内存消耗和一个目标内存的映像。通过Browser，用户可以观察信号量、消息队列、内存分配、看门狗计时器、堆栈使用情况、目标 CPU使用率、对象模块结构和符号表以及每个任务的详细信息。
可以分析: 内存泄漏、内存碎片、堆栈溢出、优先级反转
Tools条显示的是归taget agent管理的内存，归Tornado tools使用；
Application条显示的是归目标系统内所有任务使用；
以上2者独立分开，共同占用目标板的内存；
栏内显示的是所有模块的所占用内存的信息；
可以知道该模块的地址空间，比较有用的是他的符号表；
可以检查堆栈状况
由于辅助时钟和目前3gcn内的冲突，建议不要使用，否则会造成系统紊乱；
Std Excep. Handler standard exception handler
Default Trap default trap (Sparc)
Uninit. Int uninitialized interrupt vector
Corrupted Int corrupted interrupt vector
可以查看诸如消息队列、信号量、watchdog、任务、系统内存等的状况。如：
condition 填入条件,变成条件断点
keep 指一直有效
delete 在断点到达后将之删除
disable 先不让该断点有效
Source
以高级语言(c、c++)显示，缺省的显示方式
Disassembly
以反汇编方式显示
MixedSource and Disassembly
混合高级和反汇编方式显示，配和修改一些寄存器值如pc，来达到控制调试流程。
创建Target Server时需要配置的变量。
提供了几种target/host联系方式：
wdbpipe 一般用于vxworks目标模拟
netrom 我们用不着
wdbrpc 用的最多的一种，只要是ip连接的都行，需要配置目标机的IP地址
wdbserial 使用串口,填入连接的串口号,及其波特率即可
RedirectTarget IO
重定向目标机上的全局stdin、 stdout和stderr 到target server。如果没有创建控制台窗口，当有字符从目标机发送过来的时候， WTX 事件被发送给所有的WTX 工具 。
Create Console Window
在target server 所在的主机上创建一个虚拟控制台窗口作为目标机的I/O口。
Redirect Target Shell
创建一个虚拟控制台窗口，当前target shell的标准input、output和error被重定向到该窗口。
在运行中可以记录一些重要信息(比如：任务调度状况、信号量、消息队列、watchdog,、内存、信号)的状况，从而便于对复杂的实时系统运行状况进行分析。
可以对调度异常、资源挂死、死机等进行分析。
根据需要，可以记录3个层次上数据：
可以设定一定大小的内存，在target上作为保存数据的缓冲。有这样几种方式将该缓冲输出，一般用前两者：
Direct toGraph
直接显示到屏幕
File via TSFS
送到target server上的一个文件中/tgtsvr/XXX.Wvr文件。Targetserver的路径如下在TargetServer Configuration 中设置
Socket viaTSFS
通过菜单打开/tgtsvr/TCP:xiaxinguo:6164[其实是创建了个连接]来接收taget的输出到屏幕
Socket viaTCP/IP
通过菜单打开xiaxinguo:6164[其实是创建了个连接]来接收taget的输出到屏幕
NFS toFile
保存到文件
Deferred
host取一次，taget记一次。
Continuous
target在记到一定程度后，传送到后台，继续记录，连续进行。
Post-Mortem
target将数据记录到保留内存，在异常热启动后可再取得相应数据，从而可以知道是异常在哪里。
? 具体图形的意义可以参看帮助”Event Dictionary”。
? 可以选择关心的任务，关心的实体，而将不关心的部分隐藏掉。
? 为便于查找，可以自己创建几个实体以便标识，比如信号量。在错误处操作，从而可以很快定位，而不用再达海中捞针。
通过设置一些触发器，触发一些操作，主要有以下2个功能：
? 可以监控变量，函数的执行情况，特别对变量被修改这种问题有帮助。
? 和windview配合使用，使记录可控。
telnet功能类似shell，不用起tornado而已，省却启动target server，对release比较有用。使用方法如下：
在包含了INCLUDE_TELNET 后能使用telnet；如果要加上user/pass验证，则需要加上 INCLUDE_SECURITY 。但注意的是，下图中的pass为加密后的密码，可以使用/host/x86-win32/bin/vxencrypt来将密码加密。
Tornado集成环境提供两种调试模式：任务调试模式和系统调试模式。在任务调试模式下，在一个集成环境下一个时间内只能调试一个任务。调试只影响当前被调试的任务，其它任务正常运行。在系统调试模式下，可以同时调试多个任务、中断服务程序（ISR），调试影响整个系统。
通过下面的例子说明调试步骤：
/* VxWorks includes */
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"
#include "msgQLib.h"
int g_lTaskATid;
int g_lTaskBTid;
MSG_Q_ID g_MsgQ1id;
MSG_Q_ID g_MsgQ2id;
void MultiTaskTestTaskA(void)
{
char cMsgToTaskB[100];
char cMsgFromTaskB[100];
sprintf(cMsgToTaskB,"To TaskB \n");
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskA \n");
taskSuspend(0); /*挂起*/
for(;;)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskA \n");
msgQSend(g_MsgQ1id,cMsgToTaskB,sizeof(cMsgToTaskB),WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB,100,WAIT_FOREVER);
printf("%s",cMsgFromTaskB);
}
}
void MultiTaskTestTaskB(void)
{
char cMsgToTaskA[100];
char cMsgFromTaskA[100];
sprintf(cMsgToTaskA,"To TaskA \n");
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskB \n");
taskSuspend(0);
for(;;)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestTaskB \n");
msgQSend(g_MsgQ2id,cMsgToTaskA,sizeof(cMsgToTaskA),WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA,100,WAIT_FOREVER);
printf("%s",cMsgFromTaskA);
}
}
void MultiTaskTestInit(void)
{
printf(" Hello from MultiTaskTestInit \n");
g_MsgQ1id=msgQCreate(20,100,MSG_Q_FIFO); /*创建消息队列*/
if(g_MsgQ1id==NULL)
{
printf(" ERROR: create g_MsgQ1 error \n");
}
g_MsgQ2id=msgQCreate(20,100,MSG_Q_FIFO);
if(g_MsgQ1id==NULL)
{
printf(" ERROR: create g_MsgQ2 error \n");
}
printf(" Spawning a new task called MultiTaskTestTaskA \n\n");
g_lTaskATid=taskSpawn("MultiTaskTestTaskA",100,0,10000, (FUNCPTR)MultiTaskTestTaskA,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if(g_lTaskATid == ERROR)
{
printf(" ERROR: task did not spawn \n");
exit(1);
}
printf(" Spawning a new task called MultiTaskTestTaskB \n");
g_lTaskBTid=taskSpawn("MultiTaskTestTaskB",100,0,10000, (FUNCPTR)MultiTaskTestTaskB, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if(g_lTaskBTid == ERROR)
{
printf(" ERROR: task did not spawn \n");
exit(1);
}
exit(0);
}
在任务调试模式下，在一个集成环境中，在一个任务中调试，在另一个任务中设置断点，设置的断点不起作用。这是因为一个调试器只能处理一个TCB（任务控制块），每个任务都有一个TCB，因此一个调试器只能调试一个任务，要调试几个任务就要启动几个调试器。一个集成环境只能启动一个调试器，所以要调试几个任务就要启动几个集成环境。另外，需要在被调试的任务的待调试的第一条语句前加入taskSuspend(0)语句，挂起该任务，否则任务就可能会在调试前被执行。
多任务调试步骤：
* 用-g选项编译源代码产生目标文件
* 下载产生的目标文件
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点
* 把MultiTaskTestInit设置为调试任务的人口函数
* 单步执行产生MultiTaskTestTaskA任务的语句后可以在串口（超级终端）上看到字符串Hello from MultiTaskTestTaskA，用Browser查看任务，可以看到任务MultiTaskTestTaskA出于挂起态（suspended），表明程序执行了taskSuspend(0)语句。
* 运行另一个Tornado集成环境
* Attach任务MultiTaskTestTaskA，
* 在语句msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB,100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点
* 运行任务MultiTaskTestTaskA。可以看到没有执行到断点处，用Browser查看任务状态，MultiTaskTestTaskA出于阻塞态（pended），因为它在等待消息。
* 单步执行MultiTaskTestInit到产生MultiTaskTestTaskB任务的下一条语句，可以看到MultiTaskTestTaskB任务处于挂起态
* 再运行另一个Tornado集成环境
* Attach任务MultiTaskTestTaskB，
* 在语句msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA,100,WAIT_FOREVER)下一条语句处设置断点
* 运行任务MultiTaskTestTaskB。可以看到执行到断点处停下。这是因为MultiTaskTestTaskA任务已经发送一条消息到MultiTaskTestTaskB的接收队列中。
* 此时，可以看到MultiTaskTestTaskA任务也运行到断点处，因为为MultiTaskTestTaskB任务已经发送一条消息到MultiTaskTestTaskA的接收队列中。
Tornado2.0集成环境提供了通过网口进行系统模式调试的功能。系统缺省使用网口通信，如果需要使用串口通信，需要修改文件C: \ Tornado \ target \ config\ all \ configAll.h的一些宏定义，修改为：
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*使用串口通信*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口*/
#define WDB_TTY_BAUD 38400 /*波特率：38400bps*/
重新编译链接vxWorks。 在启动Target server时，要选择串口通信，并进行相应配置。
调试使用的源代码与任务调试模式中使用的代码相同。但是，需要去掉为了能够在任务调试模式下进行多任务调试的MultiTaskTestTaskA和MultiTaskTestTaskB中的语句taskSuspend(0);。
多任务调试步骤：
* 用-g选项编译源代码产生目标文件。
* 下载产生的目标文件。
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。
* 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。
* 在Shell窗口输入命令sp MultiTaskTestInit产生一个以MultiTaskTestInit为入口函数的任务，因为整个系统都停下了，新产生的任务还没有执行，这可以通过在Debugger命令窗口输入命令info threads显示当前系统中的任务列表看出来。
* 执行菜单命令Debug | Continue（F5）继续运行程序。
* 系统在设置的断点处停下。
* 在函数MultiTaskTestTaskA中的语句msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。
* 在函数MultiTaskTestTaskB中的语句msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下（为什么不是在任务MultiTaskTestTaskA中停下？请考虑）。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序又一次在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下（为什么停两次？请考虑，以后依次增加停的次数）。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下。
中断服务程序只能在系统调试模式下调试，不能在任务调试模式下调试。因为中断服务程序是作为系统的一部分运行，不是以任务方式运行，因此不需要为它产生任务。
中断服务程序调试步骤：
* 用-g选项编译源代码产生目标文件。
* 下载产生的目标文件。
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。
* 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 如果产生相应的中断，程序就会在中断服务程序的断点处停下。进行需要的调试。
使用logMsg()打印，不能用printf()。
R01提供的调试函数：需要将MEM_TRACE_ON宏定义打开，重新编译生成目标文件。
? VOID r01UBUseStatShow (VOID);
显示所有内存池的占用信息，包括内存池大小, 总共个数, 使用个数, 使用峰值个数, 失败个数。如果用的个数不变小,可以使用r01UBPoolShow来看是被谁占用;
? VOID r01DispCpu (VOID);
打印当前CPU占用情况
? BOOL r01PcbShow (WORD16 wPno);
打印进程的运行状态
? BOOL r01UBShowByPno (WORD16 pno)
显示所有进程占用内存情况
? BOOL r01ProcShow (WORD16dwFlag)
显示当前激活的进程信息，包括进程名, 任务号，PID, 运行时间（pentium为ms,powerpc为10ms）, 进程堆栈使用率。DwFlag低四位=1，dwRunTickSum字段清零；其余不清零。
? BOOL r01TcbShow (WORD16 dwFlag)
功能：打印显示任务情况，可以显示相应任务所用的邮箱(消息队列)的ID号, 运行时间。
=======================================================
no name mail_box ready block run_times
0 uMonitor 0x1a4d8200 0 0 0
1 uSchTask1 0x1a4c87a0 0 8 3268
2 uSchTask2 0x1a4b8d40 0 42 53638
3 uSchTask3 0x1a4a92e0 0 2 0
4 uSchTask4 0x1a499880 0 11 66
5 uSchTask5 0x1a489e20 0 20 35440
6 uSchTask6 0x1a47a3c0 0 0 0
7 uSchTask7 0x1a46a960 0 2 0
8 uSchTask8 0x1a45af00 0 1 17518
9 uSchTask9 0x1a44b4a0 0 0 0
10 uTimer 0x1a43ba40 0 0 0
? BOOL r01UBShowByPno (WORD16pno)
显示所有进程占用内存情况
? WORD16 r01UBPoolPeakGet (WORD16wPool)
显示某个内存池的UB使用峰值
? BOOL r01ProcMsgTrace (WORD16wPno, BYTE byTrace)
打开进程的消息跟踪，生效后收发消息有打印
? BOOL r01UBPoolShow (WORD16wPool)
显示所有某个内存池的当前占用情况
? BOOL r03Trace(BYTE m, BYTE u, BYTE trace)
打印与逻辑节点（m，u）间的所以通信消息。
? VOID r04node(BYTE md_in, BYTE ut_in, BYTE sut_in)
打印指定节点的信息
? VOID r04dogoff()
关闭硬件狗，要调试程序，需先关闭看门狗，否则系统将被复位。
典型错误：page fault
**************************************************
** Schedule Task Page Fault
Date: 2004-08-03 14:38:55
Module: 1, Unit: 0
State: Master
Cpu Percent: 1%
UB: 3998, 4000, 4000, 3988, 3995,4000, 199, 200, 100,
Process Name: M01Mgt
Task No: 3
Process Entry Address: 0x15a1f0
Ret EIP(pEsf->pc): 0x15a813
taskIdCurrent->excInfo.pc:0x15a813
taskIdCurrent->regs.pc: 0x114c2e2
taskIdCurrent->pExcRegSet->pc0x15a813
Stack Size: 8192
Last Run Count: 1
Current Run Count: 2
Send Msg Count: 0
Send Msg Bytes: 0
Syn Wait Flag: 0
MsgNum in Process Queue: 0
Process SP: 0x1d8d4c64
Current Send Event: 0
Current Receiver: 255-255-16383-255-1
Current State: 3
Current Receive Event: 8404
Current Sender: 1-0-97-200-0
Msg:
01 cc 01 03 10 01 cd cd cd
Code:
8a 90 1e 01 00 00 0f b6 c2 83 f8 0274 3f 83 f8 02 7f 0a 83 f8 01 74 15 e9
a0 00 00 00 83 f8 03 74 4b 83 f8 0474 06 e9 91 00 00 00 90 0f b7 45 a2 50
8b 45 94 50 8b 45 08 50 e8 0e 06 0000 83 c4 0c 89 c0 88 45 aa eb 78 8d 74
26 00 0f b7 45 a2 50 8b 45 94 50 8b45 08 50 e8 fe 06 00 00 83 c4 0c 89 c0
88 45 aa eb 58 8d 74 26 00 80 7d 9801 74 0a 80 7d 98 41 74 04 eb 22 8d 36
0f b6 45 98 50 8b 45 08 50 e8 d2 0000 00 83 c4 08 89 c0 88 45 aa eb 22 90
8d b4 26 00 00 00 00 0f b7 45 a2 508b 45 94 50 8b 45 08 50 e8 7e 03 00 00
83 c4 0c 89 c0 88 45 aa eb 08 8d 7426 00 c6 45 aa 04 80 7d aa 46 74 26 83
taskIdCurrent->pStackBase:0x1d7b6070;
pStackLimit:0x1d7b507c;pStackEnd:0x1d7b5070;
taskIdCurrent->wdbInfo.taskSp:0x00000000;
Current call stack:
nargs=10; 0x1157c02 : 0x115f80 (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
nargs= 1; 0x115f91 : 0x11c09f (0)
nargs= 1; 0x11c106 : 0x11e89c (0x1d8db07b)
nargs= 1; 0x11e8c5 : 0x11bac8 (0x1d8db07b)
nargs= 0; 0x11bae0 : 0x11e91c ()
nargs= 3; 0x11e947 : 0x15a1f0 (0x1df0c7fb, 0, 0)
nargs= 1; 0x15a2e4 : 0x15a640 (0x1df0c7fb)
Total size: 1924 bytes
分析其记录的堆栈调用关系可找到发生异常的函数。lkAddr 0x15a640
1） 使用tornado中view\mixed source and disassembly，会将代码和反汇编混合显示，反汇编中会显示具体位置，比对异常记录中出错位置指针就可找到具体代码行。
2） Error.log会记录异常发生时该进程的接收消息内容和事件号，如果内容比较少的话，可找一块没有使用的内存，将该内容敲进去；如果比较多的话，可将接收内容放到一全局数组，重编版本。在shell中启动一任务，入口是该进程入口，并停在该进程入口处，修改相关内容指针，状态，事件号等，跟踪下去直到出错的行。
3） 最简便办法是使用bh，硬件断点，一些情况可在前后加上内存页保护；这两种均能找到具体行，如果被修改的有规律，可往被修改的地址往上查。
常见错误：死循环、pagefault、除0错、越界修改内存、
平台的OSS在vxWorks的基础上创建了一些通信任务、监控任务、485任务、调度任务等等。其中在调度任务下又引入了进程的概念，进程的用法见相关设计文档。
->OSS_DbgGetAllUsePCBInfo
************************UsedProcess Info***************************
WTno
wProcType
MsgCount
ucRunStatus
PCB
ScheCount
0x0009
0x0805
0x0000
0x03
0x038bc390
0x000005b2
0x0008
0x0804
0x0000
0x03
0x038bc498
0x000015ef
0x0008
0x0803
0x0000
0x03
0x038bc5a0
0x00000001
0x0000
0x0807
0x0000
0x03
0x038bc6a8
0x0000009d
0x0009
0x0401
0x0000
0x03
0x038bcbd0
0x00000019
0x0009
0x0402
0x0000
0x03
0x038bccd8
0x000028a7
0x0009
0x0404
0x0000
0x03
0x038bcde0
0x000015e1
0x0001
0x0411
0x0000
0x03
0x038bcee8
0x000003a8
0x0008
0x0406
0x0000
0x03
0x038bcff0
0x00000013
0x0008
0x0407
0x0000
0x03
0x038bd0f8
0x000008e2
MsgCount一栏是进程待处理的消息，一般为0。PCB这一列是进程控制块指针，可以在GDB中用 p *((T_PCB *)0x38bc390)命令查看详细信息。ScheCount是进程的运行次数。
如果不设置断点，一般是不会有任何显示的，因为进程的运行时间很短。
在状态管理中心进程入口设置断点：
-> b SCS_BSMgt
断点到达：
->
Break at 0x06086dac:SCS_BSMgt Task: 0x7e97c40(SCH9)
查看当前运行进程信息，就可以看到显示了状态管理中心进程：
->OSS_DbgGetCurPCBInfo
Current ProcessType 0x402, InstanceNo 0x1 , wTno 0x9,Status 0x2
查看当前进程的消息，可以看到进程消息信息：
->OSS_DbgGetCurMsgInfo
Current Msg 0x5dd issent From Pno 0x4020001 ,wUnit 0xffff To Pno 0x4020001 ,wUnit 0xffff
消息号0x5dd，十进制为1501，可以看出是TIMER1消息。
-> 0x5dd
value = 1501 = 0x5dd
取消断点：
è bd SCS_BSMgt
再恢复SCH9的运行
-> tr SCH9
这时再看当前进程的消息，已经没有可显示的了。
->OSS_DbgGetCurMsgInfo
No Running Process,No message!
任务间通信(包括不同调度任务的进程间)是通过队列来进行的。因此每个任务都有一个队列，该任务不停地从队列中取消息进行处理，相当于消费者，如果队列为空，则任务挂起，等待消息。其他任务(如通信任务等)向该任务的队列发送消息，相当于生产者。在一个稳定的系统中，消息队列应该基本不堆积消息。以调度任务9为例，用tw命令可以清楚地看到SCH9阻塞在队列上。
-> tw SCH9
NAME ENTRY TID STATUS DELAY OBJ_TYPE OBJ_ID OBJ_NAME
-------------------- -------- ---------- ----- ---------- -------- ------------
SCH9 0x5fe4110 7e97c40 PEND 0 MSG_Q(R) 7e97e58 N/A
Message QueueId : 0x7e97e58
Task Queueing : FIFO
Message ByteLen : 4
Messages Max : 4000
Messages Queued : 0
ReceiversBlocked : 1
Send Timeouts : 0
ReceiveTimeouts : 0
Receivers Blocked:
NAME TID PRI TIMEOUT
---------- ----------- -------
SCH9 7e97c40 80 0
此外，在系统中，还有一个统一的内存UB池，包括内部UB和用户UB。生产者发送消息时，从UB池中获取内存，发送给消费者，消费者处理消息后，释放UB。这一切对上层应用而言是透明的。
在状态管理中心进程入口设置断点：
-> b SCS_BSMgt
断点到达，可以看到调度任务9被断住。
->
Break at 0x06086dac:SCS_BSMgt Task: 0x7e97c40(SCH9)
还可以用msgQNumMsgs（0x7e97e58）看当前消息个数。
通过OSS_DbgShowQueueCtl调试函数，可以看出调度任务9地队列堆积了22个消息。
->OSS_DbgShowQueueCtl
Display the contentof all used queue control block
QueueName
EntrySize
TotalCount
UsedCount
VxWorksId
ptHead
CommRudpProto
4
4000
0
7f43400
VXWORKS
SCH0
4
4000
0
7f337d8
VXWORKS
SCH1
4
4000
0
7f22b60
VXWORKS
SCH2
4
4000
0
7f11ee8
VXWORKS
SCH3
4
4000
0
7f01270
VXWORKS
SCH4
4
4000
0
7ef05f8
VXWORKS
SCH5
4
4000
0
7edf980
VXWORKS
SCH6
4
4000
0
7eced08
VXWORKS
SCH7
4
4000
0
7ebe090
VXWORKS
SCH8
4
4000
0
7ead418
VXWORKS
SCH9
4
4000
22
7e9c7a0
VXWORKS
RS485
16
4000
0
7e83e28
VXWORKS
USB
16
1
0
7e7fb98
VXWORKS
EXCINT
16
4000
0
7e64220
VXWORKS
BootAgt
16
4000
0
7e488a8
VXWORKS
MateScan
16
4000
0
7e2cf30
VXWORKS
MONI
4
100
0
7e28678
VXWORKS
TIMER
4
100
0
7e26dc0
VXWORKS
PRIN
4
100
0
7e25508
VXWORKS
IDLE
4
100
0
7e23c50
VXWORKS
DLDEAL
4
100
0
7e22398
VXWORKS
TOIL
4
100
0
7e20ae0
VXWORKS
UDPPrintf
4096
100
0
7dbb548
VXWORKS
通过OSS_DbgShowTaskUB，可以大致看出，消息的生产者是定时器任务和通信任务，定时器任务有5个UB还没有释放，通信任务有26个UB没有释放。
->OSS_DbgShowTaskUB
TASK UB SHOW:
Task
tNetTask
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
tFtpdTask
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
s1u0
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
WATCHDOG
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH0
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH1
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH2
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH3
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH4
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH5
InnerUB
0x00000003
UserUB
0x00000000
Task
SCH6
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH7
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH8
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
SCH9
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
RS485
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
USB
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
EXCINT
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
BootAgt
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
MateScan
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
MONI
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
TIMER
InnerUB
0x00000005
UserUB
0x00000000
Task
PRIN
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
DLDEAL
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
TOIL
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
tUdpPrnCln
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
tUdpPrnSvr
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
CommRudpProtoTask
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
Task
CommUdpDaemonTask
InnerUB
0x0000001a
UserUB
0x00000000
Task
CommTcpDaemonTask
InnerUB
0x00000000
UserUB
0x00000000
另外还提供了一个进程使用UB情况的调试函数，这个函数的参数是调度任务的TID。如下为查看调度任务9下的所有进程的UB使用情况。
->OSS_DbgShowProcUBInfo 0x7e97c40
PROC UB SHOW:
Proc CommControlProc
Pno 0x08050001
InnerUB 0x00 UserUB 0x00
Proc SCSMCProc
Pno 0x04010001
InnerUB 0x00 UserUB 0x00
Proc SCS_BSMgt
Pno 0x04020001
InnerUB 0x00 UserUB 0x00
Proc SCS_RTMgt
Pno 0x04040001
InnerUB 0x00 UserUB 0x00
以下调试函数查看UB的配置和当前状态。另有一个调试函数OSS_DbgShowUbPool功能类似。
->OSS_DbgMemUbUsePrn
UB info for Sys UbPool!
#######################
UBSize TotalNumUsedNum
64 4000 9
128 3000 7
256 2000 7
512 3000 0
640 2000 0
16384 10 0
UB info for User UbPool!
#######################
UBSize TotalNumUsedNum
64 200 0
128 200 0
256 100 0
512 20 0
640 20 0
6400 20 0
单板上电时根据物理地址可以算出自身的IP和MAC地址，逻辑地址需要向OMP请求，根据数据库的配置得到。对于应用程序使用板间通信来说，要用逻辑地址、主备、左右等参数定位目标板，而底层通信需要根据目标板的逻辑地址获取目标板的IP地址，本地解析不了，就需要向OMP解析。
在OMP上运行OSS_DbgShowComm可以看到已上电运行的单板对应连接板，包括逻辑地址、左右板位、IP地址、连接状态等。连接状态为3表示通信正常。以下是在OMP的主用左板上运行该函数时显示的信息。
->OSS_DbgShowComm
Rudp LinkTable(Board is master):
Item (subsys moduleunit sunit ) pos state IP(hex) sndQ bufQ udpQ
0 (255 128 65535 255 )L 0 ffffffff 0 0 0
0 (255 128 65535 255 )R 0 ffffffff 0 0 0
1 (255 1 65535 255 )L 0 80001f01 0 0 0
1 (255 1 65535 255 )R 1 80001f09 2 0 0
2 (2 1 3 1 ) L 3 80502301 0 0 0
2 (2 1 3 1 ) R 0 ffffffff 0 0 0
3 (2 1 7 1 ) L 3 80502d01 0 0 0
3 (2 1 7 1 ) R 0 ffffffff 0 0 0
Back ground linktable:(Ip attached)
module IP(hex) socket state kpalive rcvFrag sndFrag sndQ
GroupTable:
20,127,
还有一个比较方便的调试命令是OSS_DbgRudpPing(wModule, wUnit, ucSUnit, ucSubSystem, ucRouteType)，可以测试本板和指定目标板的通信是否正常。运行命令之前先打开本板的telnet打印界面，运行命令之后，如果通信正常，在telnet打印界面上会打印消息返回成功。UcRouteType : 1 主板，2 备板，3 左板，4 右板。
定时器调试函数OSS_DbgGetTimerInfo用来查看单板上定时器的使用信息。
定时器调试函数 OSS_DbgGetTimerInfoOfProc(dwPno)用来查看某个进程使用定时器的信息。
异常发生后可以用OSS_DbgShowExcInfo查看异常发生的一些信息。
zte命令可以观察所有进程和任务的一些运行信息。其中ID < 0x10000的为任务，反之为进程。可以显示堆栈的使用率。对于进程来说还可以显示最近20秒运行的次数/总运行次数(RunCount)，最近20秒运行的时间/总运行时间(以毫秒为单位), 进程打印内容的总长度，进程是否被断住。
->zte
Id
IdName
StackUse(%)
RunCount
Run(ms)
PrnLen
Breaked
0x1
tDcacheUpd
7
0/0
0/0
0
0x8050001
CommControlProc
11
6/956
0/16
0
0x8040001
OSS_Config
7
24/3611
0/166
0
0x8030001
P_R_485Agent
6
0/1
0/0
0
0x8070001
P_R_FileManageAgt
52
0/157
0/1116
0
0x4010001
SCSMCProc
32
0/15
0/266
203
调试函数ztecall 进程号，可以查看指定进程的处理的最近若干个消息及处理消息时打印的内容。以主控进程为例，可以看出处理1201消息，耗时16个Tick(TickRate为60Hz,每个tick为16.6毫秒，所以耗时约为267毫秒，对于MPX86，TickRate约为700MHZ，即每个tick为1.5纳秒左右)。
-> ztecall0x4010001
Tick Rate = 60 Hz
SCSMCProc
Name MsgId(MsgPtr) Time TickUse Stk
UniProcEntry 1201(0x7f8fb2d) 0:00:01:000 16 27
- SCSMCProc: OMP Start.
- SCSMCProc: The board is startingMasterPowerOn!
UniProcEntry 3003(0x419e764) 0:00:01:266 0 27
UniProcEntry 3003(0x419e9a4)0:00:01:266 0 27
UniProcEntry 1021(0x40ddddc)0:00:01:500 0 27
UniProcEntry 1021(0x40de0dc)0:00:01:500 0 27
UniProcEntry 3003(0x41a73a4)0:00:02:266 0 27
UniProcEntry 3003(0x41ae664)0:00:02:300 0 27
UniProcEntry 3003(0x7f8fb2d)0:00:02:300 0 27
- SCSMCProc: The Board finished Poweron Ok!
- SCSMCProc: ******ProcessPowerOnFinished0xbd5!
UniProcEntry 1021(0x40f06dc) 0:02:55:600 0 27
UniProcEntry 1021(0x40f10dc)0:02:55:600 0 27
UniProcEntry 1021(0x40f12dc)0:02:55:600 0 27
从上面还可以看出，消息号后的括号内时消息指针，该消息指针只是示意性的，短时有效。有以个例外是，OSS拷贝了进程最后一次打印时处理的消息，如上图所示的指针0x7f8fb2d。
ztemsg 消息指针可以显示消息的详细内容。如下所示，可以看出该消息是SCS_VMM_MGT给主控的上电成功消息。
-> ztemsg 0x7f8fb2d
MsgId 3003 Length 0
Sender(Module-SubSys-Unit-Sunit-Pno-Route) 1-255-65535-255-0x4060001-3
Receiver(Module-SubSys-Unit-Sunit-Pno-Route)1-255-65535-255-0x4010001-0
->PrnProcName 0x406
SCS_VMM_MGT
用zteprint 进程号 命令可以看到该进程最近打印的1K内容和打印时间等。如下所示，
同时显示了进程拷贝发生打印的消息指针。
-> zteprint0x4010001
SCSMCProc ptr_of_msgsave0x7f8fb2d
0:00:01:266 SCSMCProc: OMP Start.
0:00:01:266 SCSMCProc: The board is startingMasterPowerOn!
0:00:02:300 SCSMCProc: The Board finished Poweron Ok!
0:00:02:300 SCSMCProc: ******ProcessPowerOnFinished0xbd5!
注：打印的内容中，最好只在每行的最后加回车即可，否则显示比较难看
1.1.6.6 文件操作
int ctrl, /* 0: primary address, 1: secondary address */
int drive, /* drive number of hard disk (0 or 1) */
char * fileName /* mount point */
)
如在MP上配置电子盘和硬盘：
usrAtaConfig（0，0，“HDISK”） 加载硬盘
usrAtaConfig（1，0，“FDISK”） 加载电子盘
STATUS tffsDevFormat
(
int tffsDriveNo, /* TrueFFS drive number (0 - DRIVES-1) */
int arg /* pointer to tffsDevFormatParams structure */
)
1.1.6.7 其他
1.2 BROWSE
1.2.1 内存查看
1.2.2 模块信息
1.2.3 堆栈使用率
1.2.4 CPU占有率
1.2.5 任务信息
1.2.6 中断向量表
1.2.7 实体查看
1.3 Debugger
1.3.1 条件断点
1.3.2 代码显示
1.4 Target Server
1.4.1 使用串口调试
1.4.2 重定向
1.5 WindView
1.5.1 记录层次
1.5.2 记录数据存储方式
1.5.3 传送方式
1.5.4 数据分析
1.6 Trigger
1.7 telnet
1.8 调试模式
1.8.1 任务调试模式下的多任务调试
1.8.2 系统调试模式下多任务的调试：
1.8.3 中断服务程序的调试
2 V2支撑的调试手段
2.1 各模块提供的函数
2.2 如何查看error.log文件
2.2.1 定位到具体的出错行
3 V3支撑的调试手段
1.1. 进程调试
1.2. 查看所有进程信息：OSS_DbgGetAllUsePCBInfo
1.3. 查看当前运行的进程信息
1.3.1. 进程断点设置：b
1.3.2. 当前进程运行信息：OSS_DbgGetCurPCBInfo
1.3.3. 当前进程的消息信息：OSS_DbgGetCurMsgInfo
1.3.4. 进程断点取消：bd
1.3.5. 恢复进程运行：tr
1.4. 内存观察
1.4.1. 消息队列堆积、阻塞观察：tw
1.4.2. 任务消息队列观察：OSS_DbgShowQueueCtl
1.4.3. 任务UB使用观察：OSS_DbgShowTaskUB
1.4.4. 进程使用UB情况：OSS_DbgShowProcUBInfo
1.4.5. UB的配置和当前状态：OSS_DbgMemUbUsePrn/ OSS_DbgShowUbPool
1.5. 通信和定时器状态观察
1.5.1. 通信状态显示OSS_DbgShowComm
1.5.2. 测试板间通信是否正常：OSS_DbgRudpPing
1.5.3. 单板上定时器的使用信息：OSS_DbgGetTimerInfo
1.5.4. 单板进程使用定时器的信息：OSS_DbgGetTimerInfoOfProc
1.6. 杂项观察
1.6.1. 异常发生后信息观察：OSS_DbgShowExcInfo
1.6.2. 堆栈使用率/运行时间统计：zte
1.6.3. 进程最近打印内容观察：ztecall/ztemsg
1.6.4. 进程最近打印的1K内容和打印时间：zteprint
