Wind内核中有二进制信号量、计数信号量和互斥信号量三种类型，为了是运用程序具有可移植性，还提供了POSIX(可移植操作系统接口)信号量 。在VxWorks中，信号量是实现任务同步的主要手段，也是解决任务同步的最佳选择。
使用二进制信号量可以很方便的实现互斥，互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性。为了使多个任务互斥访问临界资源，只需要为该资源设置一个信号量，相当于一个令牌，那个任务拿到令牌即有权使用该资源。把信号量设置为可用，然后把需要的资源 的任务的临界代码 置于semTake()和semGive()之间即可。
注明：1、互斥中的信号量与任务优先级的关系：任务的调度还是按照任务优先级进行，但是在使用临界资源的时候只有一个任务获得信号量，也就是说还是按照任务优先级获得信号量从而访问资源。只是当前使用资源的任务释放信号量semGive()，其它任务按照优先级获得信号量。
2、信号量属性中的参数为：SEM_Q_PRIORITY。而且在创建信号量的时候必须把信号量置为满SEM_FULL。即信号量可用。
基本实现互斥模型：
SEM_ID semMutex;
semMutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL)；
task(void)
{
semTake(semMutex, WAIT_FOREVER)；//得到信号量，即相当于得到使用资源的令牌
//临界区，某一个时刻只能由一个任务 访问
semGive(semMutex);
}
同步即任务按照一定的顺序先后执行，为了实现任务A和B同步，只需要让任务A和B共享一个信号量，并设置初始值为空，即不可用，将semGive()置于任务A之后，而在任务B之前插入semTake()即可。
说明：1、还是讨论和优先级的关系。由于信号量初始化为空，不可用，所以可能使得优先级反转，即高优先级任务B在等待低优先级任务A释放信号量。只有执行了信号量释放语句semGive()后任务B得到信号量才能执行。
2、属性参数的设置为SEM_Q_FIFO，SEM_EMPTY；
实现模型参考
SEM_ID semSync;
semSync = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY)；
taskA(void)
{
......
semGive(semSync); //信号量释放，有效
}
taskB(void)
{
semTake(semSync, WAIT_FOREVER); //等待信号量
....
}
使用信号量注意事项：
1、用途不同，信号量属性和初始值不同
2、互斥访问资源时，semTake()和semGive()必须成对出现，且先后顺序不能颠倒。
3、避免删除那些其它任务正在请求的信号量。
应用：
1、确保任务优先级不反转
SEM_ID semFs;
SEM_ID semFss;
SEM_ID semFex;
semFs = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
semFss = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
semFex = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
void t_imaGet(void)
{
printf("a ");
semGive(semFs); //释放信号量
}
void t_imaJud(void)
{
semTake(semFs, WAIT_FOREVER); //确保优先级不反转
printf("jj ");
semGive(semFss);
}
void t_imaPro(void)
{
semTake(semFss, WAIT_FOREVER);
printf("rr");
semGive(semFex);
}
void t_imaExc(void)
{
semTake(semFex, WAIT_FOREVER);
printf("Y");
}
void start(void)
{
int tGetId, tJudId, tProId, tExcId;
tGetId = taskSpawn("tPget", 200, 0, 1000,(FUNCPTR)t_imaGet, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
tJudId = taskSpawn("tPjud",201,0,1000,(FUNCPTR)t_imaJud,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tProId = taskSpawn("tPpro",202,0,1000,(FUNCPTR)t_imaPro,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tExcId = taskSpawn("tPexc",203,0,1000,(FUNCPTR)t_imaExc,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
以上例子虽然定了各个任务的优先级，但是加上信号量可以 实现同步，而且防止优先级反转的出现。
vxworks一个任务和信号量的测试程序
这个程序有利于自己对信号量的理解
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "osdrv.H"
/*测试适配的任务和信号量的函数*/
void taskSub1();
void taskSub2();
XHANDLE semm;
void taskMain() /*主任务：在shell下输入sp taskMain*/
{
XHANDLE subId1,subId2;
semm="SimOs"_CreateSemaphore(1, "no name");/*生成信号量*/
printf("semm OK\n");
subId1=SimOs_CreatThread(taskSub1, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务，优先级比主任务的100要高*/
printf("taskSub1 spawned\n");
subId2=SimOs_CreatThread(taskSub2, 0, 0, XTASK_PRIORITY_ABOVE_NORMAL,XW_DEFAULT, 2000, 0, "taskSub");/*生成子任务，优先级比主任务的100要高*/
printf("taskSub2 spawned\n");
taskSuspend(0);
if(taskDelete(subId1)!=OK)
printf("delete taskSub error:%d\n",errno);
else
printf("taskSub deleteed.OK\n");
if(taskDelete(subId2)!=OK)
printf("delete taskSub error:%d\n",errno);
else
printf("taskSub deleteed.OK\n");
}
void taskSub1()
{
SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/
taskSuspend(0);
printf("taskSub:resumed and release mutex1a\n");
SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/
printf("taskSub:resumed and release mutex1b\n");
}
void taskSub2()
{ printf("come into the taskSub2\n");
SimOs_ObtainSemaphore(semm, XW_INFINITE);/*获取信号量*/
printf("taskSub:resumed and release mutex2a\n");
SimOs_ReleaseSemaphore(semm);/*释放信号量*/
printf("taskSub:resumed and release mutex2b\n");
}
