STM32的USB例程修改步骤

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STM32的USB例程修改步骤

 

 

我修改过的ST的Custom_HID例程

本文中修改好的例程

以下是笔者将ST的Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时总结出来的，因为笔者也是刚刚学USB开发不久，某些方面理解错误在所难免，请各位大虾指正。

 

一、usb_desc.c文件

根据你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要处理的端点；根据需要添加或删除报告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于实现USB转串口）等。具体方法可以下载个“电脑圈圈”使用D12编写的例子。

 

 

二、Usb_conf.h文件：

1、修改需要处理那些中断

CNTR_CTRM     处理数据正确传输后控制，比如说响应主机

CNTR_DOVRM   /* DMA OVeR/underrun Mask */

CNTR_ERRM     /* ERRor Mask */

CNTR_WKUPM 0  /* WaKe UP Mask */

CNTR_SUSPM    /* SUSPend Mask */

CNTR_RESETM   主要处理USB复位后进行一些初始化任务

CNTR_SOFM     /* Start Of Frame Mask */

CNTR_ESOFM    /* Expected Start Of Frame Mask */

如：

usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决定USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中断启动还是屏蔽。

 

2、根据需要增加端点缓存地址，要根据缓存区的地址修改，防止数据重叠

如下为根据每个缓冲区的大小为64字节修改：

#define ENDP1_TXADDR        (0xC0)

#define ENDP1_RXADDR        (0xD0)

#define ENDP2_TXADDR        (0x100)

#define ENDP2_RXADDR        (0x140)

#define ENDP3_TXADDR        (0x180)

#define ENDP3_RXADDR        (0x1C0)

 

3、修改/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需要处理的函数。NOP_Process表示不处理。

 

三usb_prop.c文件

1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）

一般/* Initialize Endpoint 0 */的不用修改，如下为举例说明端点1的初始化，其他端口原理一样。

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//设置端点1类型

/*EP_BULK  批量端点

EP_CONTROL 控制端点

EP_ISOCHRNOUS 同步端点

EP_INTERRUPT 中断端点*/

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1缓冲区基地址

SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 缓冲计数器

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //设置端点接收关闭

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //设置端点1发送不应答

/*

#define EP_RX_DIS      (0x0000) // EndPoint RX DISabled 端点接收关闭

#define EP_RX_STALL    (0x1000) // EndPoint RX STALLed 端点接收延迟

#define EP_RX_NAK      (0x2000) // EndPoint RX NAKed 端点接收不应答

#define EP_RX_VALID    (0x3000) // EndPoint RX VALID端点接收有效

#define EP_TX_DIS      (0x0000) //EndPoint TX DISabled

#define EP_TX_STALL    (0x0010) // EndPoint TX STALLed

#define EP_TX_NAK      (0x0020) // EndPoint TX NAKed

#define EP_TX_VALID    (0x0030) // EndPoint TX VALID */

 

2、删除不相干的描述符等。

如自定义的USB设备就不需要以下结构体初始化：

ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor

ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

 

3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类请求处理。

如Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时可以将以下代码删除

if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

      && (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

      && (pInformation->USBwIndex0 == 0))

  {

 

    if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

    {

      CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;

    }

    else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

    {

      CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;

    }

 

  }

 

4、删除不相干的获得描述符返回函数

如自定义的USB设备就不需要以下函数：

Joystick_GetReportDescriptor

Joystick_GetHIDDescriptor

 

 

四、usb_endp.c文件

1、增加之前定义的中断数据处理函数

如：

void EP1_OUT_Callback(void)

{

       这些写接收代码

}

 

五、数据发送和接收，举例说明

1、数据接收

u8 DataLen;

  DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

  PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

  SetEPRxValid(ENDP1);

  USART1_Send(DataLen);

  count_out = 1;

 

2、数据发送

UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);                    

SetEPTxValid(ENDP1);

如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于EP_TX_NAK，说明发送结束。