libmodbus在嵌入式Linux中的使用

首先移植libmodbus库、创建头文件

下载源码 
在电脑端下载后解压，进入目录libmodbus-3.1.4（我下载的是3.1.4版本）。

【编译】
# ./configure --build=i686 --host=arm-linux --prefix=/home/linux/libmodbus-3.1.4/install
# make
# make install

其中--prefix为输出目录，
编译中如遇到undefined reference to 'rpl_malloc'，删除config.h中237行的"#define malloc rpl_malloc"，重新make 。

编译成功后，输出目录会有include头文件、libs库文件，libmodbus-3.1.4/tests目录下会有测试样例。

把libs目录下的libmodbus.so文件放到开发板中
cp -r lib/libmodbus.so* /home/linux/nfs/rootfs/lib/

【测试】
将random-test-server.c中22行"ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);" 改成"ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);"，即server监听所有的ip，端口1502，然后编译：

# arm-linux-gcc random-test-server.c -o random-test-server -I /home/linux/libmodbus-3.1.4/install/include/modbus -L /home/linux/libmodbus-3.1.4/install/lib -lmodbus

将编译生成的测试程序放在开发板中。
*编译相关问题参考http://blog.csdn.net/fan0520/article/details/52486488

电脑端重新编译生成测试程序：
# ./configure && make install

random-test-client.c 中：ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 地址改为开发板的地址，编译：
# gcc random-test-client.c -o random-test-client `pkg-config --libs --cflags libmodbus`