有关CRC校验码的基础知识可以参考以下文章
https://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8201987
第一次写博文，笔者水平有限，其中不足之处请多多指教。
本文是对北京聚英翱翔电子有限公司生产的DAM1616芯片中有关CRC校验码部分的数据包做的分析，电脑使用DB9串口连接芯片，编程语言为C#，使用
北京聚英翱翔电子有限公司提供的DAM调试软件得到以下部分：
操作DO 打开第1个继电器
发送:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
接收:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
操作DO 关闭第1个继电器
发送:01 05 00 00 00 00 CD CA
接收:01 05 00 00 00 00 CD CA
操作DO 打开第2个继电器
发送:01 05 00 01 FF 00 DD FA
接收:01 05 00 01 FF 00 DD FA
操作DO 关闭第2个继电器
发送:01 05 00 01 00 00 9C 0A
接收:01 05 00 01 00 00 9C 0A
操作DO 打开第3个继电器
发送:01 05 00 02 FF 00 2D FA
接收:01 05 00 02 FF 00 2D FA
操作DO 关闭第3个继电器
发送:01 05 00 02 00 00 6C 0A
查看相关手册信息如下：
|
指令码
|
含义
|
|
1
|
读线圈寄存器
|
|
5
|
写单个线圈
|
|
15
|
写多个线圈寄存器
|
继电器查询
查询16路继电器
发送码：FE 01 00 00 00 10 29 C9
|
字段
|
含义
|
备注
|
|
FE
|
设备地址
|
这里为广播地址
|
|
01
|
01指令
|
查询继电器状态指令
|
|
00 00
|
起始地址
|
要查询的第一个继电器寄存器地址
|
|
00 10
|
查询数量
|
要查询的继电器数量
|
|
29 C9
|
CRC16
|
前6字节数据的CRC16校验和
|
发送16进制字节
01 05 00 00 FF 00 8C 3A ，其中8C 3A为校验码，校验码由前面数据01 05 00 00 FF 00 进行特定算法计算而成
private static readonly byte[] aucCRCHi = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
private static readonly byte[] aucCRCLo = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
public static int Crc16(byte[] pucFrame, int usLen)
{
int i = 0;
byte ucCRCHi = 0xFF;
byte ucCRCLo = 0xFF;
UInt16 iIndex = 0x0000;
while (usLen-- > 0)
{
iIndex = (UInt16)(ucCRCLo ^ pucFrame[i++]);
ucCRCLo = (byte)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex]);
ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return (ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
}
//16进制字符串转换为byte字符数组
public static Byte[] _16strToHex(string strValues)
{
string[] hexValuesSplit = strValues.Split(' ');
Byte[] hexValues = new Byte[hexValuesSplit.Length];
Console.WriteLine(hexValuesSplit.Length);
for (int i = 0; i < hexValuesSplit.Length; i++)
{
hexValues[i] = Convert.ToByte(hexValuesSplit[i], 16);
}
return hexValues;
}
把01 05 00 00 FF 00 当成字符串，再转换为字节数组行，将Crc16(byte[] pucFrame, int usLen)函数返回值3A 8C互换位置可得CRC校验码8C 3A
