最近在写健康检查的插件，udp的检查打算用connect 来做，总结一下udp 判断对端服务器是否在监听对应端口的方法：
单纯判断connect 的返回值无法判断对端服务器是否在监听，因为connect 只是让内核永久维护一个存储对端地址信息的数据结构
并不会像tcp 一样去与对端服务器发生通讯，tcpdump 抓包是没有任何数据包的
connect + send 也无法判断对端服务器是否在监听端口，tcpdump 抓包能抓到icmp unreachable，但是应用层没有相关错误信息，send的返回值是正确的，用getsockopt获取socket的状态也是正确的
connect + send +recv 可以判断对端服务器是否在监听对应的端口，但是会存在以下问题，
阻塞模式下：对端服务器有在监听对应端口的话，recv 一直不会返回；对端服务如果没有在监听对应端口的话，recv会返回unreachable的错误，表明网络不可达
非阻塞模式下：无论对端服务器是否在监听端口，recv 会马上返回Resource temporarily unavailable ；尝试用while 一直recv ，如果对端服务器有在监听对应端口的话，无法判断退出时间；对端服务器要是没有在监听对应端口的话，可以通过错误码来判断，退出while；
最后决定用connect +send+recv 来实现，并且通过setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv)，来指定recv的timeout
