STM32多机通信

从机io口设置
多机通信系统中，从机采用漏级开路方式连接，从设备的串口必须配置为漏极开路，不能是推挽方式，推挽方式的高、低电平的驱动能力很强，如果将两个不同电平的io口连接在一起，会导致灌电流过大烧坏io口，漏极开路的漏级有上拉电阻会限制电流的大小。

一主多从的硬件连接方式
主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机的TX端口经过与门与主机的RX端口相连接。由于输出口为推挽输出，直接将从机的Tx与主机的RX相连即可。

通信机制
多机通信机制是使从机处于静默状态，从机发送指令唤醒从机，然后发送数据。

静默状态的特点
（1）所有接收状态都不会被置为1。
（2）所有的接收中断都被禁止。
（3）USART_CR1寄存器中的RWU被置为1；RWU可以由硬件制动控制，或在特定的条件            下由软件写入。
（4）根据USART_CR1中WAKE位的设置情况，USART有两种唤醒方式
          1、WAKE = 0时，进行空闲线路检测。
         2、WAKE = 1时，进行地质标记检测。  
唤醒方式
1、空闲线路检测唤醒机制
     当WAKE = 0，RWU被置为1时，让RX端口接收到TX发出的空闲帧时，从机便会被唤醒。此时由RWU被硬件置为              0，但USART_sR1中的IDLE不会置1。也可以通过软件清零RWU。这种模式可以唤醒所有从机，实现多机同步。

                                 
2、地址标记检测唤醒机制
     原理：当从机处于静默状态时，主机发送地址，从机会接收并与自身设置的地址相比较，如果一样则被唤醒，否则继续处于静默状态。
      接收寄存器的地址存放在USART_CR2的ADD上，一共4位。
            发送的地址有两种格式：
                                                    （1）地址为8bit，最高位为MSB，且必须设置为1
                                                    （2）地址为9bit，最高位为MSB，且必须设置为1
对应的API函数
（1）使能静默函数： void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState Newstate)
                                 USARTx：串口号    
                                 Newstate = ENABLE 使能进入静默模式
                                                     DISABLE 退出静默模式
（2）设置唤醒模式：void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_WakeUp)
                                     USARTx：串口号 
                                     USART_WakeUp：唤醒方式
                                     USART_WakeUp   = USART_WakeUp_IdleLine  空闲检测唤醒                             
                                     USART_WakeUp   = USART_WakeUp_ AddressMark 地址标记检测唤醒发

AddressMark

 

（3）设置串口地址：void USART_SetAddress(USART_TypeDef*U

S

ARTx, u8 USATR_Address)

AddressMark

 

                                     USARTx：串口号

                                     USATR_Address:地址，低四位有效。