分类： 嵌入式
2016-05-10 11:40:37
本教程基于 sdk9+sd8.0
51822的 BLE的设备地址 可以通过如下函数函数来获得
地址的设置可以调用如下函数设置。
官方的demo工程中，都是没有主动调用过 sd_ble_gap_address_set函数来设置设备地址的。所以 demo工程中使用的都是默认地址。
这个默认地址就是 芯片出厂是设置的，出厂时烧写在FICR寄存器中的。
所以蓝牙芯片启动后，如果你没有主动调用 sd_ble_gap_address_set函数来设置地址的话， 协议栈就会使用 FICR 中的寄存器DEVICEADDR 中的值来设置 BLE地址。但是并不是直接用，官方工程默认都是使用静态随机地址，所以地址的最高两位必须要是 1 1，所以协议栈会使用该寄存器中的地址，但是会将最高两bit的值都设置为1.
例如： 读取出来的
DEVICEADDR[0] = 0xD104B111
DEVICEADDR[1] = 0x691C89CF
根据手册说明
所以设备地址为 89 CF D1 04 B1 11
有官方demo默认使用静态随机地址，所以地址的最高 两bit需要为1.
所以协议栈将89 改为了C9
也就是最终的 BLE地址为C9 CF D1 04 B1 11
将设备随便烧录一个跑协议栈的程序，对比发现 其地址的设置就是和上面是一样的。
有兴趣的可以写个裸机程序 自己读一下这个寄存器里的值，在和BLE的广播地址比较下看是不是区别仅仅是最高两bit改为了1
明白了协议栈如何使用默认BLE地址后，再来看如果需要自己设置一些特定的蓝牙地址应该怎么使用sd_ble_gap_address_set 函数来设置自己的BLE地址。
首先需要介绍些 BLE各种设备地址的区别。
BLE地址主要分为两类：
公共地址和随机地址。
而随机地址细分又有 静态随机地址和隐私地址(Private address)
而隐私地址又分为：可解析隐私地址，不可解析隐私地址。
如图所示：
有那么多类型的地址，那么如何区分各种地址类型的呢。
广播通道PDU数据前面有2字节的头 格式如下
其中的TxAdd表示发送方的地址类型 (0为public，1为random)
RxAdd表示接收方的地址类型。
PS:这两个域并不是一直都有效的。比如对于普通广播来说，只有TxAdd的指示是有效的,表示广播发送者的第一类型。 而对于定向广播来说。TxAdd 和RxAdd都是有效的，TxAdd表示广播发送者的地址类型，RxAdd表示广播接受者的地址类型。
所以 对于是 public类型地址还是Random类型地址，直接通过 广播通道PDU中的的 数据头 中的 TxAdd或者RxAdd来判断就可以了。
但是这里有个问题，只是区分出了 Random地址后，又怎么知道是静态随机地址，还是可解析的隐私地址，或者不可解析的隐私地址呢。
这就要了解 各种地址类型的格式。
Public地址的格式比较简单，高24位是公司标示，低24位公司内部自己赋值。
静态随机地址的格式如下图所示，需要满足
1：最高2位为1
2：随机部分不能全0或者全1
另外对于静态随机地址，地址的设置是在设备上电初始化时进行的，一旦设置后本次运行过程中 自己的静态随机地址都不能再改变，除非重新上电。
不可解析的隐私地址格式如下图所示：需要满足
1：最高2位为0
2：随机部分不能为全1或全0
可解析的隐私地址格式如下图所示：需要满足
1：最高位0次高位为1
2：随机部分不能为全0或全1
可解析的随机地址的生成需要使用到 IRK, 地址由两部分组成，
hansh和prand（包含最高固定2位和22位随机部分）。
其中 hash = ah(IRK, prand) ah就是产生随机地址的函数。
既然是可解析地址，那么如何解析呢？ 解析的过程也是一样的。接收方可能存在多个IRK，接收方收到一个地址类型是 随机地址，并且最高2位是01那么，接收方就会 用他有的IRK对接收到的地址的高24位做ah(IRK, prand)运算，得到localHash，然后将localHash和接收到地址的低24位的hash对比，如果相同则认为这个地址 和 该IRK是相关连的。
如果不同则继续 用下一个IRK做上面的过程，知道找到一个关联的IRK或者一个没找到。
总结一下，当一方收到一个地址后，对于地址的解析过程如下：
1：首先根据 收到的广播信道PDU中的数据头中的指示来判断是public类型地址还是Random类型地址。
2：如果是public那么地址类型就是确定的了，
3：如果是Random，则查看地址的最高两位，
如果是11就是静态随机地址，地址类型确定
如果是00表示为不可解析隐私地址，类型确定
如果是01表示为可解析的私有地址，并执行上面说过的ah方法，找到与该可 解析地址相关的IRK(可能找不到)。
最后 介绍一下 51822中怎么设置各种类型的地址。
uint32_t sd_ble_gap_address_set (uint8_t addr_cycle_mode, const ble_gap_addr_t * p_addr )
addr_cycle_mode 参数为：BLE_GAP_ADDR_CYCLE_MODE_AUTO：
该模式下，会忽略第二个地址参数p_addr 中给的地址addr。协议栈内部会自动周期性根据 p_addr中addr_type指定的地址类型来 生成可解析的或者不可解析的地址。
addr_cycle_mode 参数为：BLE_GAP_ADDR_CYCLE_MODE_NONE：
该模式下，可以使用public地址和自己设置的 static random地址。
如果第二个参数P_addr中的addr_type为staic random类型，则addr中存放的地址的最高2位必须为1，不然这个地址会被认为无效并自动替换，51822会自动替换为蓝牙mac地址。(跟没有调用sd_ble_gap_address_set函数的效果是一样的，看教程最上面的说明)
static random address 只有在每次 重新上电后才可改变。
可解析和不可解析的地址可在正常运行过程中周期性改变
其他使用该函数需要注意的地方看 sdk中该函数的说明就行了
