将晦涩难懂的技术讲的通俗易懂
分类： LINUX
2014-05-04 23:56:29
在Linux内核中等待队列有很多用途，可用于中断处理、进程同步及定时。我们在这里只说，进程经常必须等待某些事件的发生。等待队列实现了在事件上的条件等待: 希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并放弃控制全。因此，等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒它们。
等待队列由循环链表实现，由等待队列头（wait_queue_head_t）和等待队列项（wait_queue）组成，其元素（等待队列项）包含指向进程描述符的指针。每个等待队列都有一个等待队列头(wait queue head),等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的数据结构
定义等待队列头（相关内容可以在linux/include/wait.h中找到）
等待队列头结构体的定义：
struct wait_queue_head {
spinlock_t lock; //自旋锁变量，用于在对等待队列头
struct list_head task_list; // 指向等待队列的list_head
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;
使用等待队列时首先需要定义一个wait_queue_head，这可以通过DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD宏来完成，这是静态定义的方法。该宏会定义一个wait_queue_head，并且初始化结构中的锁以及等待队列。
Linux中等待队列的实现思想如下图所示，当一个任务需要在某个wait_queue_head上睡眠时，将自己的进程控制块信息封装到wait_queue中，然后挂载到wait_queue的链表中，执行调度睡眠。当某些事件发生后，另一个任务（进程）会唤醒wait_queue_head上的某个或者所有任务，唤醒工作也就是将等待队列中的任务设置为可调度的状态，并且从队列中删除。
（2）等待队列中存放的是在执行设备操作时不能获得资源而挂起的进程
定义等待对列：
struct wait_queue {
unsigned int flags; //prepare_to_wait()里有对flags的操作，查看以得出其含义
#define WQ_FLAG_EXCLUSIVE 0x01 //一个常数,在prepare_to_wait()用于修改flags的值
void * private //通常指向当前任务控制块
wait_queue_func_t func; //唤醒阻塞任务的函数 ，决定了唤醒的方式
struct list_head task_list; // 阻塞任务链表
};
typedef struct __wait_queue wait_queue_t;
poll实现分析
select/poll的缺点在于：
1.每次调用时要重复地从用户态读入参数。
2.每次调用时要重复地扫描文件描述符。
3.每次在调用开始时，要把当前进程放入各个文件描述符的等待队列。在调用结束后，又把进程从各个等待队列中删除。
(1) struct poll_table_entry {
struct file filp;
wait_queue_t wait;//内部有一个指针指向一个进程
wait_queue_head_t wait_address;//等待队列头部（等待队列有多个wait_queue_t组成，通过双链表连接）
};
(2) struct poll_table_page {
struct poll_table_page next;
struct poll_table_entry entry;
struct poll_table_entry entries[0];
};
(3) struct poll_wqueues {
poll_table pt;//一个函数指针，通常指向__pollwait或null
struct poll_table_page * table;
int error;
};
(4) struct poll_list {
struct poll_list *next;//按内存页连接，因为kmalloc有申请数据限制
int len;//用户空间传入fd的数量
struct pollfd entries[0];//存放用户空间存入的数据
};
typedef void (*poll_queue_proc)(struct file *, wait_queue_head_t *, struct poll_table_struct *);
typedef struct poll_table struct {
poll_queue_proc qproc;
} poll_table;
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
[fs/select.c -->sys_poll]
asmlinkage long sys_poll(struct pollfd __user * ufds, unsigned int nfds, long timeout)
{
struct poll_wqueues table;
struct poll_list *head;
struct poll_list *walk;
……
poll_initwait(&table);
……
while(i!=0) {
struct poll_list *pp;
pp = kmalloc(sizeof(struct poll_list)+ sizeof(struct pollfd)
*(i>POLLFD_PER_PAGE?POLLFD_PER_PAGE:i), GFP_KERNEL));
if (head == NULL)
head = pp;
else
walk->next = pp;
walk = pp;
if (copy_from_user(pp->entries, ufds + nfds-i,
sizeof(struct pollfd)*pp->len)) {
err = -EFAULT;
goto out_fds;
}
i -= pp->len;
}
/*这一大堆代码就是建立一个链表，每个链表的节点是一个page大小（通常是4k），这链表节点由一个指向struct poll_list的指针掌控每个poll_list的entrys成员指向一个struct pollfd。上面的循环就是把用户态的struct pollfd拷进这些entries里。通常用户程序的poll调用就监控几个fd，所以上面这个链表通常也就只需要一个节点，即操作系统的一页。但是，当用户传入的fd很多时，由于poll系统调用每次都要把所有struct pollfd拷进内核，所以参数传递和页分配此时就成了poll系统调用的性能瓶颈。*/
fdcount = do_poll(nfds, head, &table, timeout);
}
其中poll_initwait较为关键，从字面上看，应该是初始化变量table，注意此处table在整个执行poll的过程中是很关键的变量。而struct poll_table其实就只包含了一个函数指针。
现在我们来看看poll_initwait到底在做些什么
void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address, poll_table *p);
void poll_initwait(struct poll_wqueues *pwq)
{
&(pwq->pt)->qproc = __pollwait; /*设置回调函数*/
……
}
很明显，poll_initwait的主要动作就是把table变量的成员poll_table对应的回调函数置为__pollwait。这个__pollwait不仅是poll系统调用需要，select系统调用也一样是用这个__pollwait，说白了，这是个操作系统的异步操作的“御用”回调函数。当然了，epoll没有用这个，它另外新增了一个回调函数，以达到其高效运转的目的，这是后话，暂且不表。
最后一句do_poll，我们跟进去：
static int do_poll(unsigned int nfds, struct poll_list *list,struct poll_wqueues *wait,
long timeout)
{
int count = 0;
poll_table* pt = &wait->pt;
for (;;) {
struct poll_list *walk;
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
walk = list;
while(walk != NULL) {
do_pollfd( walk->len, walk->entries, &pt, &count);
walk = walk->next;
}
pt = NULL;
if (count || !timeout || signal_pending(current))
break;
count = wait->error;
if (count)
break;
timeout = schedule_timeout(timeout); /* 让current挂起，别的进程跑，timeout到了
以后再回来运行current*/
}
__set_current_state(TASK_RUNNING);
return count;
}
注意set_current_state和signal_pending，它们两句保障了当用户程序在调用poll后挂起时，发信号可以让程序迅速推出poll调用，而通常的系统调用是不会被信号打断的。纵览do_poll函数，主要是在循环内等待，直到count大于0才跳出循环，而count主要是靠do_pollfd函数处理。注意标红的while循环，当用户传入的fd很多时（比如1000个），对do_pollfd就会调用很多次，poll效率瓶颈的另一原因就在这里。
do_pollfd就是针对每个传进来的fd，调用它们各自对应的poll函数，简化一下调用过程，如下：
[fs/select.c-->sys_poll()-->do_poll()]
static void do_pollfd(unsigned int num, struct pollfd * fdpage, poll_table ** pwait, int *count)
{
……
struct file* file = fget(fd);
file->f_op->poll（file, &(table->pt));
……
}
如果fd对应的是某个socket，do_pollfd调用的就是网络设备驱动实现的poll；如果fd对应的是某个ext3文件系统上的一个打开文件，那do_pollfd调用的就是ext3文件系统驱动实现的poll。一句话，这个file->f_op->poll是设备驱动程序实现的，那设备驱动程序的poll实现通常又是什么样子呢？其实，设备驱动程序的标准实现是：调用poll_wait，即以设备自己的等待队列为参数（通常设备都有自己的等待队列，不然一个不支持异步操作的设备会让人很郁闷）调用struct poll_table的回调函数。
作为驱动程序的代表，我们看看socket在使用tcp时的代码：
[net/ipv4/tcp.c-->tcp_poll]
unsigned int tcp_poll(struct file *file, struct socket *sock, poll_table *wait)
{
……
poll_wait(file, sk->sk_sleep, wait);
tcp_poll的核心实现就是poll_wait，而poll_wait就是调用struct poll_table对应的回调函数，那poll系统调用对应的回调函数就是__poll_wait，所以这里几乎就可以把tcp_poll理解为一个语句：
__poll_wait(file, sk->sk_sleep, wait);
由此也可以看出，每个socket自己都带有一个等待队列sk_sleep，所以上面我们所说的“设备的等待队列”,其实不止一个。
这时候我们再看看__poll_wait的实现:
[fs/select.c-->__poll_wait()]
void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address, poll_table *_p)
{
……
}
__poll_wait的作用就是创建了上图所示的数据结构（一次__poll_wait即一次设备poll调用只创建一个poll_table_entry），并通过struct poll_table_entry的wait成员，把current挂在了设备的等待队列上，此处的等待队列是wait_address，对应tcp_poll里的sk->sk_sleep。
现在我们可以回顾一下poll系统调用的原理了：先注册回调函数__poll_wait，再初始化table变量（类型为struct poll_wqueues)，接着拷贝用户传入的struct pollfd（其实主要是fd）(瓶颈1)，然后轮流调用所有fd对应的poll（把current挂到各个fd对应的设备等待队列上）(瓶颈2)。在设备收到一条消息（网络设备）或填写完文件数据（磁盘设备）后，会唤醒设备等待队列上的进程，这时current便被唤醒了。current醒来后离开sys_poll的操作相对简单，这里就不逐行分析了。
