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分类: 嵌入式

2014-01-17 17:15:20

操作系统:ubuntu10.04
汇编语言:arm


1,ldr加载指令
LDR指令的格式为:
LDR{条件}  目的寄存器,<存储器地址>
LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用亍从存储器
中读取32位的字数据到通用寄存器,然后对数据迕行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,
指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设
计中比较常用,丏寻址方式灵活多样,请读者认真掌握。
指令示例:
LDR R0,[R1]         ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2]  ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,#8]   ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2]!;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2写入R1。
LDR R0,[R1,#8]!  ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+8写入R1。 
LDR R0,[R1],R2  ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2写入R1。
LDR R0,[R1,R2,LSL#2]!  ;将存储器地址为R1+R2×4的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1+R2×4写入R1。
LDR R0,[R1],R2,LSL#2  ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1+R2×4写入R1。”

ARM是RISC结构,数据从内存到CPU乊间的移劢叧能通过L/S指令来完成,也就是ldr/str指令。  
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中,叧能使用ldr 
比如: 
ldr r0, 0x12345678 
就是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。




2,ldr伪指令
ARM指令集中,LDR通常都是作加载指令的,但是它也可以作伪指令。
LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。

例子:
COUNT EQU       0x40003100
……
LDR       R1,=COUNT
MOV      R0,#0
STR       R0,[R1]

COUNT是我们定义的一个变量,地址为0x40003100。这中定义方法在汇编语言中是很常见的,如果使用过单片机的话,应该都熟悉这种用法。
LDR       R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址,也就是0x40003100放到R1中。
MOV      R0,#0是将立即数0放到R0中。最后一句STR      R0,[R1]是一个典型的存储指令,将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实际就是将0放到地址为0x40003100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。用三条指令来完成对一个变量的赋值,看起来有点不太舒服。这可能跟ARM的采用RISC有关。

下面还有一个例子
;将COUNT的值赋给R0
LDR       R1,=COUNT
LDR       R0,[R1]
LDR       R1,=COUNT这条伪指令,是怎样完成将COUNT的地址赋给R1,有兴趣的可以看它编译后的结果。这条指令实际上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。



2,LDR 的两种用法
1)LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2)LDR PC,MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值,及需要多读一次存储器。
 
在代码中:
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,=MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
@MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address       
        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处,如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时,无法进行中断处理。
 
另一种情况是正确的,注意体会:
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address       
@        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
@        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时,还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出,即多取一次存储器。




参考文件:
1,http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/14/2080241.html




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