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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2020-06-29 15:01:09

ROS2 很多基础库还没有移植完成, 目前很多应用库都是采用 ROS1, 然后通过 ros-foxy-ros1-bridge 进行转换的, 那么需要在部署 ROS2 和 ROS1 两套环境.

但最终结果 ROS2会完全的替代 ROS1. 那么ROS1的环境最终是要被剔除了, 最近的想法是把 ROS1 部署到 docker 中, ROS2部署在实体机上.

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