注册中断处理函数
首先是注册中断函数来处理蓝牙硬件得到数据的事件。这是一个标准的tty串口类的实现。
- serial core对应硬件抽象驱动（drivers/tty/serial/pxa.c，module_init时被调用入口函数）
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- | uart_register_driver(&serial_pxa_reg)，注册uart driver，这里定了tty
- | 设备的名字 /dev/ttyS%d，然后platform_driver_register(&serial_pxa_driver)
- | 里面注册了一个probe函数，platform总线扫描到设备时会调用serial_pxa_probe增加
- | 一个对应的uart_pxa_port（函数uart_add_one_port），设置uport有对应的内存，op
- | s，以及中断号。这里关注下uart的注册函数
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- serial core（drivers/tty/serial/serial_core.c，函数uart_register_driver）
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- | normal->driver_state = drv
- | tty_set_operations(normal, &uart_ops);
- | 给uart driver设置了自己的ops，着重关注下open函数，当用户空间尝试用open函数打
- | 开一个uart设备时，uart_open会被tty_open调用(retval = tty->ops->open)
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- .....
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- serial core（drivers/tty/serial/serial_core.c，函数uart_open-->uart_startup，调用uport->ops->startup设置端口以及对应的irq处理，也就是serial_pxa_pops里面设置的serial_pxa_startup，request_irq(up->port.irq, serial_pxa_irq, 0, up->name, up)。可以看到设置的中断处理函数是serial_pxa_irq）
- // drivers/tty/serial/pxa.c
- static inline irqreturn_t serial_pxa_irq(int irq, void *dev_id)
- {
- struct uart_pxa_port *up = dev_id;
- unsigned int iir, lsr;
- iir = serial_in(up, UART_IIR);
- if (iir & UART_IIR_NO_INT)
- return IRQ_NONE;
- lsr = serial_in(up, UART_LSR);
- if (lsr & UART_LSR_DR)
- receive_chars(up, &lsr); // 接收数据的中断处理
- check_modem_status(up);
- if (lsr & UART_LSR_THRE)
- transmit_chars(up); // 发送数据的中断处理
- return IRQ_HANDLED;
- }
数据接收和数据发送都不是阻塞的，可以看出这是一个全双工的传输。
数据接收
然后是数据接收流程（这里是被动接收数据，由中断调起）：
- receive_chars调用uart_insert_char获得数据并且写到tty结构体的buffer中，通过tty_flip_buffer_push统一推送到hci uart层
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- tty core（drivers/tty/tty_buffer.c，函数tty_flip_buffer_push，调用flush_to_ldisc交给ldisc去处理数据）
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- | 通过tty_ldisc_ref(tty)找到ldisc指针，并通过disc->ops->receive_buf
- | 让hci的ldisc去处理这些数据
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- hci uart（drivers/bluetooth/hci_ldisc.c，函数hci_uart_tty_receive）
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- | 调用hu->proto->recv交给proto处理数据
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- 对应的proto层（drivers/bluetooth/hci_h4.c或者hci_bcsp.c， recv，调用hci_recv_stream_fragment或者hci_recv_frame将数据推送给hci层，也就是bluez的kernel协议栈去处理数据包。这部分处理取决于bcsp协议或者h4协议，需要参看对应文档）
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- hci层（net/bluetooth/hci_core.c，函数hci_recv_frame通过tasklet异步调用hci_rx_task，调用hci_send_to_sock通过已经连接并且正在监听的sockt将数据拷贝发送给HAL，并且根据skb的类型作对应处理——这步才是关键，类型见代码）
- // net/bluetooth/hci_core.c
- static void hci_rx_task(unsigned long arg)
- {
- ....
- /* Process frame */
- switch (bt_cb(skb)->pkt_type) {
- case HCI_EVENT_PKT: // hci event，通常是保存下来，以便上层查询时告知
- hci_event_packet(hdev, skb);
- break;
- case HCI_ACLDATA_PKT: // l2cap协议，如果上层有BTPROTO_L2CAP类型socket，
- // 能够收到这些数据包
- hci_acldata_packet(hdev, skb);
- break;
- case HCI_SCODATA_PKT: // 如果上层有BTPROTO_SCO类型socket，能够收到这些数据包
- hci_scodata_packet(hdev, skb);
- break;
- default: // 丢掉
- kfree_skb(skb);
- break;
- ....
- }
:
- tty uart层中断（drivers/tty/serial/pxa.c）
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- tty core（drivers/tty/tty_buffer.c）
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- hci uart层（drivers/bluetooth/hci_ldisc.c，hci_bcsp.c）
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- hci层（net/bluetooth/hci_core.c）
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- hci层l2cap（net/bluetooth/l2cap_core.c）
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- hci层rfcomm（net/bluetooth/rfcomm/core.c）
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- HAL层（external/bluetooth/bluez/）
数据发送基本上是数据接收的一个逆过程- hci层（net/bluetooth/hci_sock.c），hci_sock_sendmsg或者hci_cmd_task
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- | 把msg打包成sk_buff结构体，放到hci_dev的raw_q里面
- | 然后通过tasklet_schedule(&hdev->tx_task)唤醒
- | 初始化的hci_tx_task，在这个函数里面调用hci_send_frame
- | 发送hci_dev里面的raw_q
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- hci层（net/bluetooth/hci_core.c），hci_send_frame
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- | 调用hdev->send(skb)将sk_buff发送
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- hci uart层（drivers/bluetooth/hci_ldisc.c），hci_uart_send_frame
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- | hu->proto->enqueue(hu, skb)将sk_buff放proto对应的
- | sk_buff_head里面然后调用hci_uart_tx_wakeup(hu)用一个wihle
- | 循环发送sk_buff_head里面的所有sk_buff，并且调用hci_uart_tx_complete
- | 进行发送的包的统计。发送数据是通过调用tty的方法实现
- | 具体代码为tty->ops->write(tty, skb->data, skb->len)
- | 这里面的ops是在pxa.c里面的初始化函数通过uart_register_driver注册的
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- serial core（drivers/tty/serial/serial_core.c），uart_write
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- | uart_state *state = tty->driver_data，通过state获得缓冲区
- | circ = &state->xmit，将需要放送的数据（也就是sk_buff）放到
- | 缓冲区准备发送(注意这个xmit稍候会发现用到)，发送的方式是写完数据到缓冲区后
- | 调用uart_start(tty）唤醒对应端口，然后通过port->ops->start_tx(port)发送
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- tty serial层硬件抽象驱动（drivers/tty/serial/pxa.c），serial_pxa_start_tx
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- | serial_out(up, UART_IER, up->ier)，调用writel方法enable发送的port
- | 的传输中断，真正的中断响应见前面注册的irq响应函数serial_pxa_irq；中断响应后，
- | 会调具体的函数去真正发送数据
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- tty serial层硬件抽象驱动（drivers/tty/serial/pxa.c），transmit_chars
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- | serial_out(up, UART_TX, xmit->buf[xmit->tail])，把前面提到的缓冲区的内容
- | 往对应的芯片管脚一个char一个char的写，每次中断会发送fifosize/2个字节；其中
- | fifosize对于pxa来说固定是64。当xmit里面的内容写完，会disable传输中断
- | 具体波特率在这个过程怎么生效，还有待考察。
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