控制系统的特点。该磨矿分级过程控制系统的特点是一段临近过负荷时的超驰控制（即胀肚保护）。实现球给矿量自动控制的暂态超驰调节系统的方框。
实现球磨机给矿量自动控制的暂态超驰调节采用电耳过载保护的方法。具体过程：经实际标定，可以确定球磨机胀肚时电耳测量值的大小，并设定一个临界值。电耳测量值高于临界值时，调节器控制输出维持矿量的正常给定值，即进行恒定给矿的调节过程；当电耳测量值低于临界值后，调节器就开始保护动作，控制输出自动降低、减少或暂停给矿一段时间。之后，球磨机的声音逐渐增强，电耳测量值也逐渐升高。当电耳的测量值高于临界值以上的某个设定值后，再逐渐恢复到正常的给矿量，这样就防止了球磨机胀肚的发生。该项自动控制的实现，为使球磨机生产处于最佳负荷状态、为挖掘球磨机处理量的最大潜力创造了有利条件。
尖山铁矿选矿一段球磨系统实现自动控制（基于数学模型）后，在不断的生产实践中发现：当原矿的性质即矿石的软硬、粒度大小发生微小的变化时，已建立的数学模型所对应的参数就不能很好的适应，导致球磨机的磨矿效率变低、溢流粒度难以稳定等同题。为解决上述问题，尖山铁矿又将模糊控制理论应用到球磨机控制系统中。实践证明，用模糊控制理论实现磨矿自控，自适应能力强，在同样的条件下，台时处理量较数学模型控制要多8 ~10 t。同时发生涨肚的次数很少，有效地提高了球磨机的利用系数，效果非常显著。