DspBios V542笔记（一） CSL LED测试程序1

序：

之前都是做ARM相关的开发，由于机遇，需要做DSP C6000的开发，所以开始接触DSP。在开始应用DSP做项目之前，接触到了DSP/BIOS(V5.4以后更名为SYS/BIOS)，出于兴趣爱好与好奇，开始探索一下TI的实时操作系统(其实之前就知道这实际上只是一个实时的内核)。C6000的板子，由于是自己设计的，稳定性能没有SEED的开发板强，又加上CCS经常莫名其妙的蓝屏和各种无解的BUG，因此先基于SEED-DEC5502研究一下DSP/BIOS。基于时间问题，研究深度有限，后面如果有用到项目里面，时间允许的话，会接着更新。

1、      关于DSP/BIOS

DSP/BIOS是一个用户可剪裁的实时操作系统，主要由三部分组成：多线程实时内核；实时分析工具；芯片支持库。利用实时操作系统开发程序，可以方便快速的开发复杂的DSP程序。操作系统维护调度多线程的运行，只需将定制的数字信号算法作为一个线程嵌入系统即可；芯片支持库帮助管理外设资源，复杂的外设寄存器初始化可以利用直接图形工具配置；实时分析工具可以帮助分析算法实时运行情况。

DSP/BIOS实时操作系统的图形配置界面包括：

*全局设置(System)—包括内存端设置、锁相环设置、中断向量入口设置等；

*调试工具(Instrumentation)—记录器(LOG)可以提供调试信息，但是特别针对实时操作优化；

*操作系统调度工具(Scheduling)—包括定时器、周期器、硬件中断管理、软件中断管理、任务调度、系统空载任务函数；

*同步机制(Synchronization)

—提供一般操作系统都具有的信号灯、邮箱、队列、锁四个工具；

*主机交互接口(Input/Output)

—提供DSP实时运行时与主机通过仿真口和CCS交互数据的机制；

*芯片支持库(Chip Support Library)—针对不同的DSP芯片帮助配置DSP的外设资源，最常用的有DMA、MCBSP的配置。

注意：

A、              CSL之前版本集成在图形界面配置中，DSP/BIOS V5.4.2.01已经被移出去了(具体从哪个版本开始移除，待考证)

B、              DSP/BIOS V5.4.2.01开始已经不支持CCS V4，只支持CCS V5

C、              在BIOS学习的过程中，几个手册比较重要：spru423i—>user guide等等，位置在安装目录下的docs文件夹。一定要先大致的浏览一遍

2、      DSP/BIOS基本配置

参见http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3379093.html

其他参考链接：

网友DSP学习心得：http://blog.chinaunix.net/uid/20620288/cid-165748-list-5.html

DSP/BIOS 实时性运算验证(FFT)：http://blog.chinaunix.net/uid-22477616-id-1773821.html

其他有待补充

3、      一个DSP/BIOS与CSL库的例程(GPIO)

软件平台：CCS V5.4.0

硬件平台：SEED-DEC5502

说明：因为DSP/BIOS V5.4.2.01是没有集成CSL库的，所以我下载安装了一个5502的CSL(V2.31.00.7)库，我会在附件给出，也可以自己去官网下载，并安装在了bios_5_42_01_09的根目录下。工程是基于DSP/BIOS V5.4.2.01的Hello例程改写

关于如何创建一个新的DSP/BIOS V5.4.2.01例程：

A、 打开CCS V5

B、 File->New-> CCS project

C、 如附图0所示，点击finish

 

步骤：

A、              双击打开hello.tcf，在TSK上面右击，选择insert TSK，然后输入TSK的名称，我这里使用的是ledtask，见附图1

B、              在ledtask上面右击，选择Properties

C、              点击Function，修改Task function为_ledtaskFxn，见附图2

D、              关闭tcf配置窗口，并再修改hello.c文件为附件中内容，并在工程的Properties中将CSL库文件的路径添加进去，见附图3

E、               下载运行

注意：完成步骤E后运行会提示#35 #error NO CHIP DEFINED，解决方法为：选择工程，右击选择Properties，然后Build->C5500 Compiler->Advanced Options->Predefined Symbols中添加"CHIP_5502"

附件：

#include <std.h>
#include <stdio.h>
#include <log.h>

#include "hellocfg.h"
#include <csl.h>
#include <csl_pll.h>
#include <csl_chip.h>
#include <csl_irq.h>
#include <csl_gpt.h>

void delay_vt(Int i);
/* Define the power-off time length of LED */
Uint16 LEDMARK = 0; // 设置指示灯的开关标志

/* 通过定义宏来控制两个外围存储器映射的寄存器，从而实现对GPIO口的控制 */
#define  GPIODIR (*(volatile ioport Uint16*)(0x3400))
#define  GPIODATA (*(volatile ioport Uint16*)(0x3401))
/*
 * ======== main ========
 */
Void main()
{
    LOG_printf(&trace, "hello world!");

    /* Config GPIO7 in order to ignite led D5*/
    GPIODIR = 0x80; // config the GPIO7 as output pin
    /* fall into DSP/BIOS idle loop */
    return;
}
void ledtaskFxn()
{
         while(1)
         {
         if(LEDMARK==0)
                {
                        GPIODATA = 0x00; /* 关闭指示灯D5 */
                        LEDMARK = 1;
                }
                else
                {
                         GPIODATA = 0x80; /* 打开指示灯D5 */
                        LEDMARK = 0;
                }
         delay_vt(10000);
         }
}

void delay_vt(int i)
{
         int a=3000,tmp,tmpi;
         for(tmp=a;tmp>0;tmp--)
                   for(tmpi=i;tmpi>0;tmpi--)
                            ;
}

附图

附图0

附图1

附图2

附图3