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2012-10-30 10:21:47

原文地址:ADS 1.2 使用快速入门 作者:bluedrum

 
Andrew Haung  转载请注明作者及联络方式
 
一.ADS 1.2 简介
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    ARM ADS 全称为 ARM Developer Suite 。是 ARM 公司推出集成开发工具。现在新版本已经改名为RealView Developer Suite.简称RVDS .RVDS 2.2 就是MDK. 现在RVDS 4.0 采用Eclipse使用集成开发环境。
 
  但是ADS 1.2 仍然是很多开发人员喜欢用的裸机开发工具,因为安装后体积小,操作简单,因此还是很多人在用。
 

ADS的定位是是针对ARM的专用开发工具.gcc以及使用gccIDE工具的定位有所不同.ADS只能使用自带的标准C/C++库来进行开发.不能象GCC支持操作系统库.

 

ADS合适开发和调试如下项目

           无操作系统的C程序.这个相当把ARM作为一个32单片机来使用.

           底层程序.bootloader

           能直接调试简单的操作系统,uC-OS-II,ucLinux,Nuclues

           驱动程序和硬件的验证

           比如LCD屏的调试,往往先从ADS程序开始测试,一个新的ARM硬件被调试好往往也先用ADS去测试

 

 
     因此ADS与gcc的应用领域是有所差别的,ADS主要集中比较底层的程序.由于ADS能直接用C来控制硬件,也广泛用驱动的验证,硬件功能演示等作用.
      在实际应用开发中,市面上最流行的手机方案是MTK,展讯的方案.他们的操作系统是一个嵌入式操作系统Nuclues,CPU的内核采用ARM.
      因此,MTK方案的驱动和内核开发环境就是ADS+Nuclues的库为主.同时也用于应用程序开发,但是他们手机界面程序(MMI)也能通VC++加模拟器的方法来调试.
   完整的ADS环境由命令行开发工具, ARM 实时库, GUI 开发环境 (Code Warrior 和 AXD) ,实用程序和支持软件组成。 有了这些部件,用户就可以为 ARM 系列的 RISC 处理器编写和调试自己的开发应用程序了。
 
 
 
二.ADS开发流程
--------------------------------------------------------------------------
 
  ADS最后链接出来的是可执行文件是AXF,它实际上是一个ELF的格式。因此ADS链接出来的程序跟LINUX的应用程序结构差不多,只在一些细微的段上有差别.
 
  AXF文件可以直接用ADS的调试器AXD进行在线调试,(在线的意思即不断电情况下,直接从PC下载,调式,运行)。
 
  如果想烧录到开发板上,需要转换成原始的bin文件。才能直接运行。相对于ELF它有两个变化。第一BIN只有基本的text/bss/data段,没有调试信息。第二。因为bin要下载到设备的。里面各段的地址是按相应地址对齐烧录的。因为两段之间很可能补一些空间的0空间。
 
 
  ADS命令行工具有
       armcc.exe ARM C编译器
       armasm.exe ARM 汇编编译器
       armcpp.exe ARM C++编译器
       armlink.exe ARM 链接接器把上述编译目标文件链接成成AXF
       armar.exe  ARM 静态库制作工具,类似于
       fromElf.exe 把AXF 转换成bin格式。
 
   ADS的IDE实际上也是调用这一些工具来编译程序。如果你愿意,可以写脚本直接调用命令行工具来编译。象MTK就是这样做的,它们写了一个Makefile脚本来直接调用编译器来编译器---因为这个项目文件太多了。。
 
AXF分区命名
 
    一般的C程序对于程序分区,一般采用TEXT/BSS/DATA这样的分区.Gcc 的编译程序文件成功后,最后都会生一个.outELF格式的可执行文件,这个文件通常都包含三个段.text,.data.bss,运行时,会在进程空间会生成.text,.data.bssstack,heap五个区.  
  AXF对于不同程序的分区采用另外命名.GCC程序对应,ADS编写的程序也有两种状态,一个保存状态.对于ELF可执行文件,一种是运行态,对应进程空间分区.
 
   RO段:ReadOnly段的意思,可执行文件段,相当于GCC的text和rodata段
   RW段:ReadWrite段,数据段,相当于GCC中的Data段
   ZI段,ZeroInit段,未初始化数据段,相当于GCC中的BSS段,而且ZI是RW的一部分。
 
   对于裸机程序,一般在链接时要指定 --ro-base,即RO段的起始地址,一般它就是程序最开始段。
    因为RO段包含数据和代码,所以RO BASE不一定等于可执行程序的入口.有时ADS里通常还要手工指定 Image Entry Point,它即可以等于或大于RO BASE的地址
 

 

ADS程序运行中,可以用几个特殊的变量把RO,RWZI段的地址打印出来.

以下均是 unsigned char * 类型,在用打印时需要强制转入成16进制的地址显示(即用%x)

 

l         Image$$RO$$Base 表示RO段起始地址

l         Image$$RO$$Limit 表示RO段结束地址

l         Image$$RW$$Base表示RW段起始地址

l         Image$$RW$$Limit 表示RW段结束地址

l         Image$$ZI$$Base表示ZI段起始地址

l         Image$$ZI$$Limit 表示ZI段结束地址

Uart_Printf("\r\n<***********************************************>\r\n");
    Uart_Printf(" S3C6410 Test Program VER1.0\r\n");
    Uart_Printf(" Build time is: %s %s\r\n", __DATE__ , __TIME__ );
    Uart_SendString(" Mini6410 Andrew Huang \r\n");
    
    Uart_Printf( " Image$$RO$$Base = 0x%x\r\n", Image$$RO$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$RO$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$RO$$Limit );
    Uart_Printf( " Image$$RW$$Base = 0x%x\r\n", Image$$RW$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$RW$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$RW$$Limit );
    Uart_Printf( " Image$$ZI$$Base = 0x%x\r\n", Image$$ZI$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$ZI$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$ZI$$Limit );
    Uart_Printf("<***********************************************>\r\n");

 

复杂的分区

    简单的AXF的分区,认为程序只有一个RO段,一个RW段。但是在嵌入式程序,很多程序需要更为复杂的分区,可能有好几个RO分不在同地址。在GCC中,非常规的分段需要ld调用lds脚本来设定,在ADS中,需要调用scatter描述文件来设置.

  以下就是6410 test的scatter描述文件内容

   可以看到除了传统的RO,RW外,它还增加了IRAM和ITCM段.

DRAM 0x50200000
{
  CODE 0x50200000
  {
    startup.o (Init,+FIRST)
    scatter_load.o (+RO)
 
    * (+RO)
    * (+RW, +ZI)
  }
  IRAM 0x0c000400 0xc00   ;0x0c000000~0x0c0003ff : Exception vector area(Nand Booting)
  {
    ;dmc.o (+RO)
    ;dmc.o (+RW, +ZI)     ; all remaining data
  }
  ITCM 0x80000000 0x4000
  {
  ; dmc.o (+RO)
   dmc_library.o (+RO)
  }
  DTCM 0x80004000 0x4000
  {
  ; dmc.o (+RW, +ZI)
   dmc_library.o (+RW, +ZI)
  } 
}

 

三.ADS快速使用手册

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一个IDE集成开发环境最重要的操作无非如下向个几操作
 
  1.新建一个项目
  2.向项目增加源码
  3.切换输出结果
  4.配置项目属性
  5.构造程序
  6.清除编译结果(make clean)
  7.运行.
  8.调试.
 
  下面我们来看下如何做如下操作,请初学者熟记几个操作.
 
   1.新建一个项目
       主菜单 File->New,里面选择ARM Executealbe Image,表示要创建一个axf项目
 

我们在这里选择ARM Executable Image,在Project name中输入工程文件名,本为myled,点击Location文本 Set按钮,浏览选择想要保存该工程的路径(本例为D:\work),将这些设置好之后,点击 ,即可创建一个新的名为 myled的工程。

 注意ADS对中文支持非常不好,强烈建议不在放在中文路径下面

 

 
 

ADS的项目文件是 mcp.创建成功后会出现空项目窗口

 

 
  2.向项目增加源码
     把源码拷入项目目当,在项目窗按右键,选择增加文件
   
 
3.切换构造输出选项
     ADS与一般开发环境不一样的,ADS的项目除了有Debug和Release输出两个选项之外,还多出了一DebugRel选项,它与Debug的区别在,DebugRel只有一个基本的调试信息,体积小一点,一般我们在线调试选择DebugRel的构造结果来调试
 
   切换的方法在项目窗口,右边的下拉列表选择相应输出选项.
   
 
– DebugRel:使用该目标选项,在生成目标的时候,会为每一个源文件生成调试信息。
– Debug:使用该目标选项,在生成目标的时候,会为每一个源代码生成最完整的调试信息。
– Release:使用该目标选项,在生成目标的时候,不会生成任何调试信息。
 
4.配置项目属性
      

一般缺省项目是不能直接来编译的,往往需要对生成的目标进行配置,点击主菜单Edit 菜单,选择“DebugRelSetting…”(注意:这个选项会因为用户选择的不同目标而有所不同), 或者选择项目窗口的配置按钮,出现如图所示的设置窗口。

 

基中关键几个配置有

 1.ARM Assembler 的编译选项    这里要选择汇编编译的指令集。不同CPU要选对类型,如S3C2440要选ARM920T.ADS 1.2不支持S3C6410的ARM1172JZF-S的内核,可以昨时用ARM920T或ARM112020E来代替

    还有字节序选择小端字节序.

  

   

同理道理,如果你的项目包含C或C++的源码,必须要配置ARM C Compiler选项/ARM C++ Compiler选项.

 

2.ARM 链接选项

     这里LinkType项目,如果Simple类型(即标准只有一个RO,一个RW类型),则需要配置RO_BASE即默认的代码段地址。RW段地址不填表示紧密排在RO段后面。

 

另外程序的入口地址可以单独配置,不写表示与RO Base地址一致,

  

 

如果可以自己初始化启动的程序,一般最好指定是哪一个S中的哪一个段是作为入口。在layout页标签里

如果选择scatter 输出类型,必须要还选择相应的scatter文件路径。

 

3.输出 bin文件格式

       这要做两步设置.首先设置Target Settings中的Post-linker为ARM FromElf

   

 
  然后在 ARM fromElf再设相应的文件名
    
 
5.构造程序
     选择项目窗口的Make,或工具条上Make按键
    

 

6.清除编译结果(make clean)

   选择主菜单的project-->Remove Object Code.或用快捷键 Ctrl->-.

   强出对话框,选择All Targets

 
 
7.8运行和调试高度依赖于具体的调试器
 
  具体请看我的博文:
     ADS 下使用简易JTAG + H-Jtag调试程序  http://blog.chinaunix.net/u3/105675/showart_2388518.html
 
Windows下 基于ADS+J-Link 的ARM开发环境搭建
 
用U-boot进行裸机开发
 

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