linux 定时器的使用

参考文章：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-timers-list/

1.标准计时器：

    使用方法：

（1）定义一个定时器结构体：

        struct timer_list my_timer
（2）初始化并设置回调函数
        setup_timer( &my_timer, my_timer_callback, 0 );
（3）实现回调函数

void my_timer_callback( unsigned long data )

{

printk( "my_timer_callback called (%ld).\n", jiffies );

mod_timer( &my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(200) );

}

  (4) 启动、停止定时器
    start:   mod_timer( &my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(200) );
    stop:    del_timer(&my_timer);

2.高精度定时器：

    使用方法：

（1）定义一个高精度结构体：

        struct hrtimer hr_timer;

（2）初始化并设置回调函数

        hrtimer_init( &hr_timer , CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL ); 

        ihr_timer .function=hrtimer_callback;

（3）实现回调函数

static enum hrtimer_restart hrtimer_callback ( struct hrtimer *timer )

{

   printk("hrtimer callback running !\n");

    //如果加上hrtimer_start这句，就回反复回调

    //ktime_set( 0, 1* 1000 * 1000) 括号里前面一个参数表示秒，后面一个参数表示微妙，此时我们设定的时间是1ms

    hrtimer_start( &hr_timer  , ktime_set( 0, 1* 1000 * 1000), HRTIMER_MODE_REL ); 

    return HRTIMER_NORESTART;

}

  (4) 启动、停止定时器

        start:  hrtimer_start( &hr_timer  , ktime_set( 0, 1* 1000 * 1000), HRTIMER_MODE_REL ); 

        stop:  hrtimer_cancel(&infrared_data->hr_infrared_timer);