Linux设备驱动程序学习（0）－设备驱动介绍& Hello, world！模块

 模块结构介绍

利用Linux设备驱动程序的第一个例程：Hello World模块了解内核驱动模块的结构。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, Tekkaman Ninja ！\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Tekkaman Ninja ！\n Love Linux !Love ARM ! Love KeKe !\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

1．   所有模块代码中都包含一下两个头文件：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

2．   所有模块代码都应该指定所使用的许可证：

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 此外还有可选的其他描述性定义：

MODULE_AUTHOR("");
MODULE_DESCRIPTION("");
MODULE_VERSION("");
MODULE_ALIAS("");
MODULE_DEVICE_TABLE("");

上述MODULE_声明习惯上放在文件最后。

3．   初始化和关闭

初始化的实际定义通常如下：

static int _ _init initialization_function(void)
{
/*初始化代码*/
}

module_init(initialization_function)

清除函数的实际定义通常如下：

static int _ _exit cleanup_function(void)
{
/*清除代码*/
}

module_exit(cleanup_function)

 4．   一个简单的Makefile文件：

KERNELDIR = /home/tekkaman/working/SBC2440/linux-2.6.22.2

PWD := $(shell pwd)

INSTALLDIR = /home/tekkaman/working/rootfs/lib/modules

CROSS_COMPILE    = arm-9tdmi-linux-gnu-

CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := hello.o

.PHONY: modules modules_install clean

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

obj-m := hello.o

代表了我们要构造的模块名为hell.ko，make 会在该目录下自动找到hell.c文件进行编译。如果 hello.o是由其他的源文件生成（比如file1.c和file2.c）的，则在下面加上（注意红色字体的对应关系）：

hello-objs := file1.o file2.o ......

 

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

-C $(KERNELDIR) 指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。

M=$(PWD) 指定了模块源代码的位置

modules目标指向obj-m变量中设定的模块。

5．   编译模块

make  modules 、 make  modules_install 。

[root@Tekkaman-Ninja Helloworld]# make modules
make -C /home/tekkaman/working/SBC2440/linux-2.6.22.2 M=/home/tekkaman/working/Linuxdriver/Helloworld modules
make[1]: Entering directory `/home/tekkaman/working/SBC2440/linux-2.6.22.2'
  CC [M]  /home/tekkaman/working/Linuxdriver/Helloworld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/tekkaman/working/Linuxdriver/Helloworld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/tekkaman/working/Linuxdriver/Helloworld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/tekkaman/working/SBC2440/linux-2.6.22.2'
[root@Tekkaman-Ninja Helloworld]# make modules_install
cp hello.ko /home/tekkaman/working/rootfs/lib/modules
[root@Tekkaman-Ninja Helloworld]# 

6．   在开发板上的操作：

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#ls

cs89x0.ko hello.ko p80211.ko prism2_usb.ko 

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod hello.ko 

Hello, Tekkaman Ninja ！

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#lsmod 

Module Size Used by Not tainted 

hello 1376 0 

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#rmmod hello 

Goodbye, Tekkaman Ninja ！

Love Linux !Love ARM ! Love KeKe ! 

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#lsmod 

Module Size Used by Not tainted 

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#

 

 

另外一个例子

 

有三个文件，分别为hello.c add.c Makefile

hello.c文件

 

#include
#include

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

extern int add_integar(int a,int b);
extern int sub_integar(int a,int b);

static int __init hello_init()
{
    int res = add_integar(1,2);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit()
{
    int res = sub_integar(2,1);

}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

add.c文件

 

int add_integar(int a,int b)                               
{                               
 return a+b;                            
}
                              
int sub_integar(int a,int b)                               
{                               
 return a-b;                            
}                           

Makefile文件

 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := main.o

main-objs:=hello.o add.o

else
 
KDIR := /lib/modules/2.6.35-24-generic/build
all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

 

然后make，产生main.ko文件

insmod main.ko  加载文件

lsmod           查看加载成功

rmmod main      卸载文件

 

modprobe main，如同insmod一样，只是他会根据/lib/modules/<$version>modules.dep来连接某些它要依赖的文件。（make dep是连接依赖文件的意思）

 

 

二 模块参数

    module_param_array(name,type,num,perm);

   name 是你的数组的名子(也是参数名), type 是数组元素的类型, num 是一个整型变量, perm 是通常的权限值

例：

static char *whom = "world";
static int howmany = 1;
module_param(howmany, int, S_IRUGO);
module_param(whom, charp, S_IRUGO);

在加载时可以直接修改参数，比如 sudo insmod hello.ko whom=hello,那么打印的信息就是hello而不是world了。

三 内核符号导出概念

EXPORT_SYMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
name是指被调用的函数名