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分类： 嵌入式
2011-02-14 19:58:49
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这节的内容说不上是驱动，只是写个代码让触摸屏能够工作，随便介绍一下时钟子系统（我不知道这样叫合不合适），仅次而已。
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一、程序不能工作
程序的源代码在13th_ts_input/13th_ts_input/1st。大致的操作就是配置寄存器，设置触摸屏为自动坐标转换模式，具体请根据程序对照S3C2440文档。
但是写完的程序不能工作，检查原因。
1、中断注册失败：
cat /prov/interrupt 就知道，系统已经注册了adc和tc中断，为了能让我的模块加载成功，内核编译时不能加入adc和触摸屏驱动。
make menuconfig
1、Device Drivers ---> Input device support --->[ ] Touchscreens
2、Device Drivers ---> Character devices --->[ ] ADC driver for FriendlyARM Mini2440/QQ2440 development boards
重新编译后启动，模块加载成功，但触摸屏还是不能工作。
2、使能adc时钟
如果有编写过裸机程序的应该知道，ad转换和触摸屏的正常工作还依赖于时钟控制寄存器的配置，必须使能adc时钟（CLKCON[15]）。
但在linux下，有一套专门的规矩来使能时钟，接下来先从内核启动时的代码开始介绍：
该网友的博客上有更详细的介绍，可以看看，虽然是2410的。
1、arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c
265 static void __init mini2440_map_io(void)
266 {
267 s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));
268 s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化系统时钟
269 s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));
270 }
内核启动时会通过mini2440_map_io函数调用s3c24xx_init_clocks来初始化系统时钟，接下来看一下函数原型。
2、arch/arm/plat-s3c/init.c
75 void __init s3c24xx_init_clocks(int xtal)
76 {
77 if (xtal == 0)
78 xtal = 12*1000*1000;
79
80 if (cpu == NULL)
81 panic("s3c24xx_init_clocks: no cpu setup?\n");
82
83 if (cpu->init_clocks == NULL)
84 panic("s3c24xx_init_clocks: cpu has no clock init\n");
85 else
86 (cpu->init_clocks)(xtal); //查找struct cpu_table
87 }
函数的原型很简单，就是调用了cpu结构里面的成员init_clocks。接下来看一下2440的cpu结构体在里面的成员。
3、arch/arm/plat-s3c24xx/cpu.c
68 static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata = {
69 {
70 .idcode = 0x32410000,
71 .idmask = 0xffffffff,
72 .map_io = s3c2410_map_io,
73 .init_clocks = s3c2410_init_clocks,
74 .init_uarts = s3c2410_init_uarts,
75 .init = s3c2410_init,
76 .name = name_s3c2410
77 },
。。。。。
87 {
88 .idcode = 0x32440000,
89 .idmask = 0xffffffff,
90 .map_io = s3c244x_map_io,
91 .init_clocks = s3c244x_init_clocks, //2440的 init_clocks函数原型在这里
92 .init_uarts = s3c244x_init_uarts,
93 .init = s3c2440_init,
94 .name = name_s3c2440
95 },
可以看，cpu->init_clocks的原型就是s4c244x_init_clocks，继续看该函数里面做了什么操作
4、/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c
125 void __init s3c244x_init_clocks(int xtal)
126 {
127 /* initialise the clocks here, to allow other things like the
128 * console to use them, and to add new ones after the initialisation
129 */
130
131 s3c24xx_register_baseclocks(xtal); //三个步骤，接下来看一下
132 s3c244x_setup_clocks();
133 s3c2410_baseclk_add();
134 }
函数里面有三个操作，接下来逐个逐个看。
5、arch/arm/plat-s3c/clock.c
340 int __init s3c24xx_register_baseclocks(unsigned long xtal)
341 {
342 printk(KERN_INFO "S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics\n");
343
344 clk_xtal.rate = xtal;
345
346 /* register our clocks */
347
348 if (s3c24xx_register_clock(&clk_xtal) < 0) //注册时钟
349 printk(KERN_ERR "failed to register master xtal\n");
350
351 if (s3c24xx_register_clock(&clk_mpll) < 0)
352 printk(KERN_ERR "failed to register mpll clock\n");
353
354 if (s3c24xx_register_clock(&clk_upll) < 0)
355 printk(KERN_ERR "failed to register upll clock\n");
356
357 if (s3c24xx_register_clock(&clk_f) < 0)
358 printk(KERN_ERR "failed to register cpu fclk\n");
359
360 if (s3c24xx_register_clock(&clk_h) < 0)
361 printk(KERN_ERR "failed to register cpu hclk\n");
362
363 if (s3c24xx_register_clock(&clk_p) < 0)
364 printk(KERN_ERR "failed to register cpu pclk\n");
365
366 return 0;
367 }
跟名字一样， s3c24xx_register_baseclocks注册了系统中基本所需的时钟，如pclk等
6、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c
76 void __init_or_cpufreq s3c244x_setup_clocks(void)
77 {
78 struct clk *xtal_clk;
79 unsigned long clkdiv;
80 unsigned long camdiv;
81 unsigned long xtal;
82 unsigned long hclk, fclk, pclk;
83 int hdiv = 1;
84
85 xtal_clk = clk_get(NULL, "xtal");
86 xtal = clk_get_rate(xtal_clk);
87 clk_put(xtal_clk);
88
89 fclk = s3c24xx_get_pll(__raw_readl(S3C2410_MPLLCON), xtal) * 2;
90
91 clkdiv = __raw_readl(S3C2410_CLKDIVN);
92 camdiv = __raw_readl(S3C2440_CAMDIVN);
93
94 /* work out clock scalings */
95
96 switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {
97 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
98 hdiv = 1;
99 break;
100
101 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
102 hdiv = 2;
103 break;
104
105 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
106 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
107 break;
108
109 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
110 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;
111 break;
112 }
113
114 hclk = fclk / hdiv;
115 pclk = hclk / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN) ? 2 : 1);
116
117 /* print brief summary of clocks, etc */
118
119 printk("S3C244X: core %ld.%03ld MHz, memory %ld.%03ld MHz, peripheral %ld.%03ld MH z\n",
120 print_mhz(fclk), print_mhz(hclk), print_mhz(pclk));
121
122 s3c24xx_setup_clocks(fclk, hclk, pclk);
123 }
上面的函数通过从寄存器读取信息并给fclk、hclk和pclk赋值，然后通过 s3c24xx_setup_clocks函数添加到指定结构体。
7、arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c
211 int __init s3c2410_baseclk_add(void)
212 {
213 unsigned long clkslow = __raw_readl(S3C2410_CLKSLOW);
214 unsigned long clkcon = __raw_readl(S3C2410_CLKCON);
215 struct clk *clkp;
216 struct clk *xtal;
217 int ret;
218 int ptr;
219
220 clk_upll.enable = s3c2410_upll_enable;
221
222 if (s3c24xx_register_clock(&clk_usb_bus) < 0)
223 printk(KERN_ERR "failed to register usb bus clock\n");
224
225 /* register clocks from clock array */
226
227 clkp = init_clocks; //该结构体中存放着需要enable的时钟成员，对应寄存器CLKCON
228 for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks); ptr++, clkp++) {
229 /* ensure that we note the clock state */
230
231 clkp->usage = clkcon & clkp->ctrlbit ? 1 : 0;
232
233 ret = s3c24xx_register_clock(clkp); //注册并使能
234 if (ret < 0) {
235 printk(KERN_ERR "Failed to register clock %s (%d)\n",
236 clkp->name, ret);
237 }
238 }
239
240 /* We must be careful disabling the clocks we are not intending to
241 * be using at boot time, as subsystems such as the LCD which do
242 * their own DMA requests to the bus can cause the system to lockup
243 * if they where in the middle of requesting bus access.
244 *
245 * Disabling the LCD clock if the LCD is active is very dangerous,
246 * and therefore the bootloader should be careful to not enable
247 * the LCD clock if it is not needed.
248 */
249
250 /* install (and disable) the clocks we do not need immediately */
251
252 clkp = init_clocks_disable; //该结构体中存放着需要disable的时钟成员，对应寄存器CLKCON
253 for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks_disable); ptr++, clkp++) {
254
255 ret = s3c24xx_register_clock(clkp); //注册，默认使能
256 if (ret < 0) {
257 printk(KERN_ERR "Failed to register clock %s (%d)\n",
258 clkp->name, ret);
259 }
260
261 s3c2410_clkcon_enable(clkp, 0); //使能后又将成员disable
262 }
263
264 /* show the clock-slow value */
265
266 xtal = clk_get(NULL, "xtal");
267
268 printk("CLOCK: Slow mode (%ld.%ld MHz), %s, MPLL %s, UPLL %s\n",
269 print_mhz(clk_get_rate(xtal) /
270 ( 2 * S3C2410_CLKSLOW_GET_SLOWVAL(clkslow))),
271 (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_SLOW) ? "slow" : "fast",
272 (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_MPLL_OFF) ? "off" : "on",
273 (clkslow & S3C2410_CLKSLOW_UCLK_OFF) ? "off" : "on");
274
275 s3c_pwmclk_init();
276 return 0;
277 }
48 int s3c2410_clkcon_enable(struct clk *clk, int enable)
49 {
50 unsigned int clocks = clk->ctrlbit;
51 unsigned long clkcon;
52
53 clkcon = __raw_readl(S3C2410_CLKCON);
54
55 if (enable)
56 clkcon |= clocks;
57 else
58 clkcon &= ~clocks; //传入参数为0，所以是disable
59
60 /* ensure none of the special function bits set */
61 clkcon &= ~(S3C2410_CLKCON_IDLE|S3C2410_CLKCON_POWER);
62
63 __raw_writel(clkcon, S3C2410_CLKCON);
64
65 return 0;
66 }
可以看到，s3c2410_baseclk_add分了两部分的操作。
第一部分：获取init_clock的数据结构，并且调用s3c24xx_register_clock 来配置寄存器CLKCON并默认使能init_clock结构里面指定时钟。
第二部分：获取init_clock_disable数据结构，除了调用s3c24xx_register_clock注册后，还调用3c2410_clkcon_enable来配置寄存器CLKCON来disable该init_clock_disable结构体里面的时钟。
init_clock和init_clock_disable里面的成员与寄存器CLKCON的成员对应.
接下来看看clkp的数据结构init_clock在哪里定义：
/arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c
130 static struct clk init_clocks[] = {
131 {
132 .name = "lcd",
133 .id = -1,
134 .parent = &clk_h,
135 .enable = s3c2410_clkcon_enable,
136 .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_LCDC,
137 }, {
138 .name = "gpio",
139 .id = -1,
140 .parent = &clk_p,
141 .enable = s3c2410_clkcon_enable,
142 .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_GPIO,
143 }, {
144 .name = "usb-host",
145 .id = -1,
146 .parent = &clk_h,
。。。。。。
可以看到，lcd、gpio等这类的时钟是系统启动时就已经使能了，所以之前我的lcd驱动才能正常工作。
90 static struct clk init_clocks_disable[] = {
91 {
92 .name = "nand",
93 .id = -1,
94 .parent = &clk_h,
95 .enable = s3c2410_clkcon_enable,
96 .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_NAND,
97 }, {
98 .name = "sdi",
99 .id = -1,
100 .parent = &clk_p,
101 .enable = s3c2410_clkcon_enable,
102 .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_SDI,
103 }, {
104 .name = "adc", //触摸屏的时钟放在 init_clocks_disable中，所以触摸屏不能工作！
105 .id = -1,
106 .parent = &clk_p,
107 .enable = s3c2410_clkcon_enable,
108 .ctrlbit = S3C2410_CLKCON_ADC,
109 }, {
。。。。。
现在就可以知道，为什么触摸屏不能工作了，因为在系统启动时被禁止了。所以需要在函数中启动它。
既然知道了原因，解决方法就好办了——将adc成员从init)clocks_disable中删除并添加到init_clocks中。
同时还有一个不用修改内核代码的方法。
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二、clk_enable：
第二个方法很简单，从获取内核中的adc时钟，然后将它使能。
先看获取函数：
struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *con_id)
第一个参数中，因为clk->id一般为-1，所以直接传入NULL就可以了。如果clk->id不为-1，函数会通过第一个参数传入的dev获取dev->bus_id。
第二个参数是一个字符串，用来指定你要获取的时钟的名字。
参数传入后，内核查找到一个dev->id(或者-1)是否与clk->id一致，并且con_id与clk->name一致的时钟，如果不一致就会获取失败。
所以，我这里的函数应该是：clk_get(NULL, “adc”)。
使能时钟使用函数：
int clk_enable(struct clk *clk)
禁止时钟使用函数：
void clk_disable(struct clk *clk)
在原来的函数中使用这三条代码后（13th_ts_input/13th_ts_input/2nd），触摸屏就能工作了。看看效果：
[root: 2nd]# insmod ts_driver.ko
hello ts
[root: 2nd]# tc down //当接触触摸屏是打印
x:0, y:947
tc up
tc down
x:382, y:608
tc up
tc down
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三、防抖（13th_ts_input/13th_ts_input/3rd）
同样的，最后在代码中添加个定时器，实现防抖功能。
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源代码：
13th_ts_input.rar
