OpenOCD使用指南

1 官方网站

http://developer.berlios.de/projects/openocd/

2 linux下使用openocd+openjtag

使用openrd为实验板自带的openocd程序及板子上的ft2232d方案

2.1 安装openjtag驱动

modprobe –v ftdi_sio vendor=0x0403 product=0x9e09

可以看到共加载了usbserial.ko 和ftdi_sio.ko两个模块，这两个模块在lib/modules/driver/usb/serial目录下。

如果加载成功，并且找到ft2232d的usb装rs232及jtag硬件，那么在dev目录下出现ttyUSB0和ttyUSB1，其中，ttyUSB1使用minicom可以作为串口使用了。

Pc机和openjtag直间不要使用usbhub。

 

2.2 开启openocd

运行后，找不到jtag接口信息，无法继续。难道硬件有问题？

 

3 自己编译windows下的openocd

3.1 编译过程

在MSYS+MinGW环境中。

下载openocd0.4.0；使用release版本，不要使用git下载。

其根目录下，读README和INSTALL两个文档，有介绍如何编译、安装。

（1）./configure

./configure –prefix=/local/openocd --enable-ft2232_ftd2xx –with-ftd2xx-win32-zipdir=/local/ftd2xx

关于使用ft2232，必须指定ftd2xx驱动，这部分重点看看README帮助文档。我是从ftdi官方网站上下载的win32的zip文件，加压到了local/ftd2xx中。

（2）make

（3）make install

将OpenOCD安装到configure阶段使用prefix指定的地方/local/openocd。

编译过程不需要svn的支持，不要被网上的一个网页误导。

3.2 生成的openocd目录树结构

3.2.1 根目录

       根目录下面有三个子目录：

       （1）bin

       该目录下为openocd主程序；

       （2）lib

       Openocd库文件

       （3）share

       此目录底下东西较多，目前我看到最关键的目录是share\openocd\scripts，在该目录下openocd的配置文件及相关tcl脚本。

3.2.1 openocd配置文件

       如上所述，配置文件在share\openocd\scripts目录。该目录的具体内容其实可以参考openocd手册，不过大概组织关系在这里说一下。

       （1）board

       该目录下为板级配置文件，一般是运行openocd直接指定的配置文件。这些配置文件会依赖其他目录interface和target中的配置文件。

       （2）interface

       该目录下为JTAG接口的配置文件。

       （3）target

       该目录下位CPU的配置文件。

 

 

 

 

4 使用openocd

       具体运行参考openocd手册，这里只说使用openocd的一些技巧。

4.1 复位后直接halt

使用jtag时，最好使的cpu复位后不执行任何指令直接halt，相关指令为：reset halt，另外还有类似指令reset run、reset init，这些指令在openocd手册中都有说明。

4.2 可以在配置文件中定义proc

       Openocd的配置文件为tcl脚本，所以使用proc可以定义一个类似函数的接口。通过使用proc，可以省去不少麻烦。

4.3 openocd程序死掉的问题

       我在MinGW编译出的openocd可以在windows的cmd中直接运行，可是如果jtag接口没有和板子接口，会出现程序死掉的情况，而且退不掉。此时重新在板子带电情况下拔插一下openjtag，然后重新打开新的cmd运行openocd即可。不过，此时必须更改telnet_port，因为，刚才死掉的openocd占用着原先的端口。

 

附录

1 配置文件必须为unix格式

如果使用了dos格式保存了，会出问题，必须使用dos2unix命令。