分类: 嵌入式
2011-09-19 16:36:39
时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数,可配置(50-1200),在X86平台,默认值为1000。每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(unsigned long)就加1,因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。
延迟执行
如果对延迟的精度要求不高,最简单的实现方法如下--忙等待:
unsigned long j=jiffies + jit_delay*HZ;
while (jiffies
{
/* do nothing */
}
内核定时器
定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次--不是循环执行的。内核定时器被组织成双向链表,并使用struct
timer_list结构描述。
struct timer_list {
struct list_head entry /*内核使用*/;
unsigned long expires; /*超时的jiffies值*/
void (*function)(unsigned long); /*超时处理函数*/
unsigned long data; /*超时处理函数参数*/
struct tvec_base *base; /*内核使用*/
};
操作定时器的有如下函数:
void init_timer(struct timer_list *timer); 初始化定时器队列结构。
void add_timer(struct timer_list * timer); 启动定时器。
int del_timer(struct timer_list *timer); 在定时器超时前将它删除。当定时器超时后,系统会自动地将它删除。
实例:
#include
#include
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Timer Module");
MODULE_ALIAS("timer module");
struct timer_list timer;
void timer_function(int para)
{
printk("<0>Timer Expired and para is %d !!\n",para);
}
int timer_init()
{
init_timer(&timer);
timer.data = 5;
timer.expires = jiffies + (5 * HZ);
timer.function = timer_function;
add_timer(&timer);
return 0;
}
void timer_exit()
{
del_timer( &timer );
}
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);