最近要写at91sam9260与tms320vc5409的HPI驱动。
初步方案（简单实现功能）：
（1）vmalloc()申请内存
（2）带并发控制的字符设备驱动
（3）中断编程，并使用poll/select
优化方案：
（1）利用slab与内存池；
（2）利用内存映射；普通的字符设备驱动传输大数据时相对慢一些
初步方案的程序写的差不多了，就差poll/select了。
HPI接口的控制寄存器HPIC中的hint可由DSP写1中断主机，也可由主机写1清0 hint.但是dspint只能由主机写1中断DSP，不管是主机读还是DSP读都是0；所以
DSP-->ARM 写完数据，置位HINT 然后ARM收到中断，读完数据，清0 HINT。DSP继续写数据时先读下HINT，如果HINT为1，就不继续写数据；稍后继续；若HINT为0，则可以写数据了。
ARM-->DSP 写完数据，置位DSPINT，然后DSP收到中断，读数据，但是DSPINT不能清0，怎么做呢？
目前暂时是约定一个地址，里面放一个flag，1标志数据未读，不能写；0标志数据已读，可写。
为了统一，ARM和DSP收到中断后，都检查flag。
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