分类: LINUX
2010-12-28 19:55:36
Linux下的定时器有两种,以下分别介绍:
1、alarm
如果不要求很精确的话,用alarm()和signal()就够了
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
函数说明: alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0,则之前设置的闹钟会被取消,并将剩下的时间返回。
返回值: 返回之前闹钟的剩余秒数,如果之前未设闹钟则返回0。
alarm()执行后,进程将继续执行,在后期(alarm以后)的执行过程中将会在seconds秒后收到信号SIGALRM并执行其处理函数。
#include |
2、setitimer()
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
setitimer()比alarm功能强大,支持3种类型的定时器:
ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算,它送出SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL : -以该进程在用户态下花费的时间来计算,它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算,它送出SIGPROF信号。
setitimer()第一个参数which指定定时器类型(上面三种之一);第二个参数是结构itimerval的一个实例;第三个参数可不做处理。
setitimer()调用成功返回0,否则返回-1。
下面是关于setitimer调用的一个简单示范,在该例子中,每隔一秒发出一个SIGALRM,每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号:
#include |
(1) struct itimerval
struct itimerval { |
itimerval结构中的it_value是减少的时间,当这个值为0的时候就发出相应的信号了. 然后再将it_value设置为it_interval值.
(2) setitimer()
setitimer()为其所在进程设置一个定时器,如果itimerval.it_interval不为0(it_interval的两个域都不为0),则该定时器将持续有效(每隔一段时间就会发送一个信号)
注意:Linux信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中
的信号机制比较简单和原始,后来在实践中暴露出一些问题,因此,把那些建立在早期机制上的信号叫做"不可靠信号",信号值小于
SIGRTMIN(SIGRTMIN=32,SIGRTMAX=63)的信号都是不可靠信号。这就是"不可靠信号"的来源。它的主要问题是:进程每次处理
信号后,就将对信号的响应设置为默认动作。在某些情况下,将导致对信号的错误处理;因此,用户如果不希望这样的操作,那么就要在信号处理函数结尾再一次调
用signal(),重新安装该信号。
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setitimer()为Linux的API,并非C语言的Standard Library,setitimer()有两个功能,一是指定一段时间后,才执行某个function,二是每间格一段时间就执行某个function, 以下程序demo如何使用setitimer()。
当setitimer()所执行的timer时间到了,会呼叫SIGALRM signal,所以在第30行用signal()将要执行的function指定给SIGALRM。 在第43行呼叫setitimer()设定timer,但setitimer()第二个参数是sturct,负责设定timeout时间,所以第36行到 第 40行设定此struct。itimerval.it_value设定第一次执行function所延迟的秒数, itimerval.it_interval设定以后每几秒执行function,所以若只想延迟一段时间执行function,只要设定 itimerval.it_value即可,若要设定间格一段时间就执行function,则it_value和it_interval都要设定,否则 funtion的第一次无法执行,就别说以后的间隔执行了。 第36行和第39行的tv_sec为sec,第37行和40行为micro sec(0.001 sec)。 第43行的第一个参数ITIMER_REAL,表示以real-time方式减少timer,在timeout时会送出SIGALRM signal。第三个参数会存放旧的timeout值,如果不需要的话,指定NULL即可。 第47 行的pause(),命令系统进入sleep状态,等待任何signal,一定要用while(1)无穷循环执行pause(),如此才能一直接收 SIGALRM signal以间隔执行function,若拿掉while(1),则function只会执行一次而已。
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下 还有一种高精度的定时器,那就是posix_timer.我记得以前看代码的时候CLOCK_REALTIME的定时器似乎用的就是rdtsc指令,不过 现在不确定了,先放到一边。原理上来说,可以在变频的时候也使用rdtsc指令,因为CPU的频率我们也是知道的,变频的时候内核也是知道的。
下面是我的timer_create的例子,编译的时候要加上rt库,这是的realtime库:
gcc -o test test.c
#include #define rdtsc(low,high) __asm__ __volatile__("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high)) timer_t tt; void handler (int sig, siginfo_t * extra, void *cruft) int main () sigfillset (&sigset); struct sigaction sa; if (sigaction (SIGRTMIN, &sa, NULL) < 0) struct sigevent timer_event; timer.it_interval.tv_sec = 0; timer_event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &timer_event, &tt) < 0) if (timer_settime (tt, 0, &timer, NULL) < 0) while (i++ < 10) return 0; |
输出结果:
time:166081, 1934350847, [1934350847] 2163HZ
time:166081, 2120528291, [186177444] 1861HZ
time:166081, 2306679576, [186151285] 1861HZ
time:166081, 2494695630, [188016054] 1880HZ
time:166081, 2680865389, [186169759] 1861HZ
time:166081, 2867018473, [186153084] 1861HZ
time:166081, 3053152230, [186133757] 1861HZ
time:166081, 3239309935, [186157705] 1861HZ
time:166081, 3425467261, [186157326] 1861HZ
time:166081, 3611639266, [186172005] 1861HZ