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分类: LINUX

2013-04-28 10:30:30

先介绍三星S3C24XX平台BSP中定义外设寄存器和GPIO的相关头文件
以linux-3.4系统为例,linux2.6.37系统也类似,只是存放的目录有区别

平台的头文件存放在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/目录下

Memory map definitions
定义了三星平台8个BANK的地址,各外设控制器的寄存器基地址和SIZE,在创建platform_data的resource时经常用到
文件名:arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/map.h
如:
  1.     #define S3C2410_CS4        (0x20000000)
  2.     #define S3C2410_PA_LCD     (0x4D000000)
  3.     #define S3C24XX_SZ_LCD     SZ_1M

IRQ definitions
定义了三星平台的中断号,在创建platform_data的resource时经常用到
arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/irqs.h
如:
  1.     #define IRQ_EINT0   S3C2410_IRQ(0)
  2.     #define IRQ_RTC     S3C2410_IRQ(30)

S3C2410 GPIO register definitions
定义了三星平台GPIO相关的寄存器基地址和各管脚的功能配置
arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/regs-gpio.h
如:
  1.     #define S3C2410_GPGCON     S3C2410_GPIOREG(0x60)
  2.     #define S3C2410_GPGDAT     S3C2410_GPIOREG(0x64)
  3.     #define S3C2410_GPB0_TOUT0 (0x02 << 0)

S3C2410 - GPIO bank numbering
arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/gpio-nrs.h
如:
  1. #define S3C2410_GPF(_nr)    (S3C2410_GPIO_F_START + (_nr))

S3C2440 GPIO J register definitions
arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/regs-gpioj.h
如:
  1.     #define S3C2413_GPJCON        S3C2410_GPIOREG(0x80)
  2.     #define S3C2440_GPJ5_OUTP     (0x01 << 10)
  3.     #define S3C2440_GPJ5_CAMDATA5 (0x02 << 10)

其他的头文件定义了IRQ、CLK、LCD、MEM、POWER、SDI等外设寄存器的宏
如regs-irq.h regs-lcd.h regs-mem.h等

下面开始介绍GPIO的操作方法,可以使用通用的GPIO库或使用三星提供的GPIIO库

三星GPIOLIB的API: drivers/gpio/gpio-samsung.c

S3C Platform - GPIO pin configuration
arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h
声明GPIO的API函数,如要使用三星的GPIO API,需包含此文件
声明配置管脚输入输出,是否使能上拉的宏
如:
  1.     #define S3C_GPIO_INPUT
  2.     #define S3C_GPIO_OUTPUT
  3.     #define S3C_GPIO_PULL_UP

内核帮助文档:Documentation/arm/samsung-s3c24xx/gpio.txt

配置管脚功能:
  1. int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)
例:设置GPB1为TOUT1功能
s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPB1_TOUT1);

其中S3C2410_GPB(1)在gpio-nrs.h中定义,S3C2410_GPB1_TOUT1在regs-gpio.h中定义
设置输出功能为:S3C_GPIO_OUTPUT
设置输入功能为:S3C_GPIO_INPUT

设置管脚上拉:
  1. int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, samsung_gpio_pull_t pull)
例:设置GPG5管脚为上拉
s3c_gpio_setpull(S3C2410_GPG(5), S3C_GPIO_PULL_UP);

设置输出电平:
  1. void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
例:设置GPF1管脚输出高电平
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(1), 1);

检测输入电平:
  1. unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
例:检测GPF7管脚的电平状态
value = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPF(7));


通用的GPIOLIB:drivers/gpio/gpiolib.c
使用时需要包含linux/gpio.h

申请GPIO:
  1. int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

FREE GPIO:
  1. void gpio_free(unsigned gpio)

设置为输出,并指定默认电平:
  1. int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

设置为输入:
  1. int gpio_direction_input(unsigned gpio)

设置输出电平:
  1. void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

检测输入电平:
  1. int __gpio_get_value(unsigned gpio)

以上转自小超嵌入式工作室,原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3391515.html

 

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