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我的朋友

分类: 嵌入式

2013-02-22 12:41:52

linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc


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不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册。

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一、动态创建设备节点——udev


之前加载字符型设备后是通过命令mknod来创建设备节点的。在2.6内核中,有一个名叫udev的后台程序,它通过读取/sys/class的信息,一旦添加的新的设备,该后台程序就会自动创建设备节点。


一、要使用动态创建设备节点,首先要运行udev后台程序。


在嵌入式下有两种方法:

1、移植udev到嵌入式系统中。

2、在编译busybox时加入mdev

mdev可以理解是udev的精简版,在这里我就不介绍如何加入mdev,仅仅介绍udev的移植。

首先:进入到udev的目录,我在附件中提供了udev的源文件:

root@xiaobai-laptop:/nfsroot/review_driver/10th_udev_misc/udev/tools/udev-096# pwd

/nfsroot/review_driver/10th_udev_misc/udev/tools/udev-096

接着修改Makefile的两处:

line 96 prefix = /nfsroot //指定udev安装路径,安装到我们的跟文件系统中

linr 114 CROSS_COMPILE = arm-linux- //指定编译工具

然后编译并安装:

make

make install

最后在跟文件系统的/nfsroot/etc/init.d/rcS加上三句话,让系统启动后运行udev后台程序:

mount -t tmpfs tmpfs /dev

/sbin/udevd -d

/sbin/udevstart

移植udev后,系统启动是就会自己启动udev程序。


二、接着就是在代码中使用动态创建函数了。


udev的动态创建是通过读取/sys/class的信息来实现的。所以,首先是要创建一个类:

struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)

owner用于指定该类的所属,一般填写THIS_MODULE

name是指定该类该/sys/class/目录下的目录名字。

同样的,该操作有可能出错,需要检验返回值。

类创建成功后会在/sys/class创建一个以name命名的目录。


类的注销使用以下函数:

void class_destroy(struct class *cls)


创建类后,就可以调用以下函数注册类设备,将设备加入到指定的类中,这样udev就可以才class目录下读取信息后动态创建设备节点了:

/*drivers/base/core.c*/

1386 struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

1387 dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

class是用于指定所属的class

parent用于指定设备的父设备,一般填NULL就可以了。

Devt用于指定该设备的设备号。

drvdata用于指定class下的数据,一般也不用传。

fmt就是动态创建的设备文件的名字,一般格式:"%s", "test_led"

设个函数成功调用会在/sys/devices/virtual的对应总线下创建一个test_led的目录,并且软连接到/sys/class对应的总线目录下。


使用以下函数注销类设备:

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)


注意:上面的两步并没有真正创建设备文件,只有在udev读取/sys/class信息后发现tesl_led,才会真正创建设备文件。


先来来个代码,这是我之前写的简洁版led驱动,添加了动态创建设备文件功能:

/*10th_udev_misc/udev/1st_udev/test.c*/

7 #include //需要包含该头文件

10 struct class *my_class;

。。。。。

62 int test_init(void)

63 {

64      //devmodel class create

65      my_class = class_create(THIS_MODULE, "test_class"); //创建class

66      if(IS_ERR(my_class)){

67           printk("create cleaa wrong!\n");

68           return -1;

69      }

70      device_create(my_class, NULL, MKDEV(253, 0), NULL, "%s", "test_led"); //根据class和设备号创建设备

71

72      register_chrdev(253, "udev led", &led_fops);

73      led_init(); //ioremap的地址映射

74      led_config(); //gpio_led的配置

75

76      return 0;

77 }

78 void test_exit(void)

79 {

80      iounmap((void *)virt); //注销虚拟地址的映射

81      unregister_chrdev(253, "udev led"); //注销设备节点

82      device_destroy(my_class, MKDEV(253, 0)); //注销类设备

83      class_destroy(my_class); //注销类

84      printk("bye\n");

85 }


接下来验证一下:

[root: 1st_udev]# insmod test.ko //加载驱动

[root: 1st_udev]# ./app on //灯亮

[root: 1st_udev]# ./app off //灯灭

[root: 1st_udev]# cat /proc/devices //查看一下

Character devices:

1 mem

。。。。。

136 pts

204 s3c2410_serial

253 udev led //设备被注册了

254 rtc

[root: 1st_udev]# cd /

[root: /]# find -name "*test_led*" //查找test_led相关文件

./sys/devices/virtual/test class/test_led ///device/virtule目录下有test_led目录

./sys/class/test class/test_led //并且有类test_class

./dev/test_led //动态创建了test_led设备文件

[root: 1st_udev]# ls -l /sys/class/test\ class/test_led

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 08:29 /sys/class/test class/test_led -> ../../devices/virtual/test class/test_led


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二、杂设备——misc


简单的说,杂设备就是内核自动帮你分配设备号并且自动创建设备文件。

1、自动分配设备号,是指所有注册为杂设备的设备的主设备号为10,而次设备号内核自动分配。

2、自动创建设备文件是指,内核会使用udev(前提是你已经移植udev),动态创建设备节点。


方法很简单:需要包含头文件:linux/miscdevice.h
1
、定义杂设备结构体:

36 struct miscdevice {

37      int minor;

38      const char *name; //设备文件的名字

39      const struct file_operations *fops; //指定该设备的fops结构体

40      struct list_head list;

41      struct device *parent;

42      struct device *this_device;

43 };

红色标记的内容是我们必须要自己填写的,其他部分可以由内核自己分配。


2、定义结构体后使用使用一下函数注册和注销:

int misc_register(struct miscdevice * misc); //注册

int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //注销

注册操作会失败,建议检查返回值。


看代码:

/*10th_udev_misc/misc/1st_misc/test.c*/

58 static struct file_operations led_fops = {

59      .ioctl = led_ioctl,

60 };

61

62 static struct miscdevice misc_led = { //杂设备

63      .name = "test_led",

64      .fops = &led_fops,

65 };

66

67 int test_init(void)

68 {

69      misc_register(&misc_led); //注册杂设备

70

71      led_init(); //ioremap的地址映射

72      led_config(); //gpio_led的配置

73

74      return 0;

75 }

76 void test_exit(void)

77 {

78      misc_deregister(&misc_led); //注销杂设备

79      iounmap((void *)virt); //注销虚拟地址的映射

80      printk("bye\n");

81 }

再看效果

[root: 1st_misc]# insmod test.ko

[root: 1st_misc]# cat /proc/devices

Character devices:

1 mem

4 /dev/vc/0

4 tty

5 /dev/tty

5 /dev/console

5 /dev/ptmx

7 vcs

10 misc //创建的设备在misc

[root: 1st_misc]# lsmod

test 2212 0 - Live 0xbf000000

[root: 1st_misc]# ls -l /dev/test_led

crw-rw---- 1 root root 10, 0 Jan 1 08:05 /dev/test_led //自动创建的设备节点主设备号为10

[root: 1st_misc]# ./app on //亮灯

[root: 1st_misc]# ./app off //灭灯

[root: 1st_misc]# cd / //查看test_led相关文件

[root: /]# find -name "*test_led*"

./sys/devices/virtual/misc/test_led

./sys/class/misc/test_led //发现注册到misc类中

./dev/test_led


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三、总结


这节介绍了如何动态创建设备文件和如果创建杂设备类驱动。


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源代码: 10th_udev_misc.rar  

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