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我的朋友

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2012-10-23 22:36:39

Linux下串口编程的文章网上是满天飞,但大都是出自一篇文章,而且写的都是些基本的操作,像控制RTS/CTS等串口引脚状态,接收发送二进制数据等,都没有很好的说明,我在使用中遇到了些问题,写出来,希望能对大家有所帮助,少走弯路,呵呵!

我使用的操作系统是Redhat9,gcc版本是3.2.2

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的,但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口,可以通过ioctl系统调用来获得/控制。

// 获得:

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);

if (controlbits & TIOCM_CTS)

printf(“有信号\n”);

else

printf(“无信号\n”);

设置:

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)

if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS;

else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS;

ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号,但串口的电平为低时是有信号,为高时为无信号,和用TIOCMGET获得的状态正好相反,也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号,并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag(termios成员变量)这个变量进行有效的设置,这样传送ASCII码时没什么问题,但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道,这几个肯定是特殊字符,被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

       c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

0x0d 回车符CR

0x11 ^Q VSTART字符

0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL  

IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式(串口通讯就是终端I/O的原始模式)时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性,怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了!

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

static void request_send(void)

{

    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

    status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平

    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

}

static void clear_send(void)

{

    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平

    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    int fd;

    struct termios opt;

    int len;

    char cmd;

    //待发送数据

    char sbuf[128]={"Hello,this is a Serial_Port test!\n\0"};

    //使用open函数打开串口,获得串口设备文件的文件描述符

    if((fd=open("/dev/ttyAMA1",O_RDWR| O_NOCTTY))==-1)

    {

        perror("Cannot open the serial port");

        return 1;

    }

    tcgetattr(fd, &opt);

    cfsetispeed(&opt,B115200 );  // 指定输入波特率,9600bps

    cfsetospeed(&opt,B115200);   //指定输出波特率,9600bps

    opt.c_cflag&=~CSIZE;

    //将数据位修改为8bit

    opt.c_cflag |=CS8;

    opt.c_cflag |=CBAUD;

    // 无校验

    opt.c_cflag &= ~PARENB;

     opt.c_cflag   |= IXON|IXOFF|IXANY;   //  软件数据流控制

//   opt.c_cflag   |=  CRTSCTS;   // 硬件数据流控制

    // opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;   // 不使用数据流控制

    tcsetattr(fd, TCSANOW , &opt);

    int status;

    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

    printf("status = x\n", status);

//  status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平

    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平

    printf("status = x\n", status);

    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);

    printf("status = x\n", status);

    while(1)

    {

        printf("sellect: w|r|q\n");

        cmd = getchar();

        switch(cmd)

        {

            case 'w':

                printf("test write\n");

                //发送缓冲区字节数定义

                {

                len= write(fd,sbuf,strlen(sbuf));

                if(len == -1)

                    printf("Wirte sbuf error.\n");

                else

                    printf("Wirte:%s", sbuf);

                break;

            case 'r':

                printf("test read\n");

                len = read(fd, sbuf, sizeof(sbuf));

                if(len == -1)

                    printf("Read sbuf error.\n");

                else

                    printf("Read:%s", sbuf);

                break;

            case 'q':

                close(fd);

                return 0;

            case '\n':

                break;

            default:

                printf("worry cmd!\n");

                break;

        }

    }

    close(fd);

    return 0;

}

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