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2012-10-19 11:24:07

linux input子系统分析--概述与数据结构

        Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核,利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输入设备一般包括键盘,鼠标,触摸屏等,在内核中都是以输入设备出现的。下面分析input输入子系统的结构,以及功能实现。
一. Input子系统结构与功能实现
  1. Input子系统是分层结构的,总共分为三层: 硬件驱动层,子系统核心层,事件处理层。 
    (1)其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备,这层的代码是针对具体的驱动程序的,需要驱动程序的作者来编写。
    (2)子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁,向下提供驱动层的接口,向上提供事件处理层的接口。
    (3)事件处理层负责与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。
  2. 各层之间通信的基本单位就是事件,任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件,如键盘的按下,触摸屏的按下,鼠标的移动等。事件有三种属性:类型(type),编码(code),值(value),Input子系统支持的所有事件都定义在input.h中,包括所有支持的类型,所属类型支持的编码等。事件传送的方向是 硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间
  3. 以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程:
     注:mini2440的触摸屏驱动所用驱动层对应的模块文件为:s3c2410_ts.c,事件处理层对应的模块文件为 evdev.c
    (1)s3c2410_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中,于此同时,注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器,这里找到的是evdev,并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0,以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。
    (2)应用程序打开设备文件/dev/input/event0,读取设备文件,调用evdev模块中read,如果没有事件进程就会睡眠。  
    (3)当触摸屏按下,驱动层通过子系统核心将事件(就是X,Y坐标),传给事件处理层也就是evdev,evdev唤醒睡眠的进程,将事件传给进程处理。

二.主要input通用数据结构
  1.input_dev 这是input设备基本的设备结构,每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构,成员比较多 
    (1)有以下几个数组:

  1. unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //事件支持的类型  
  2.         // 下面是每种类型支持的编码  
  3.     unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];   //按键    
  4.     unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];     
  5.     unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];   //绝对坐标,其中触摸屏驱动使用的就是这个  
  6.     unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];  
  7.     unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];  
  8.     unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];  
  9.     unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];  
  10.     unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];  

    evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 这个数组以位掩码的形式,代表了这个设备支持的事件的类型。设置方式如:
    dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS)
    absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 这个数组也是以位掩码的形式,代表这个类型的事件支持的编码
    触摸屏驱动支持EV_ABS,所以要设置这个数组, 有一个专门设置这个数组的函数input_set_abs_params,代码如下:

  1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)  
  2. {  
  3.     dev->absmin[axis] = min;  
  4.     dev->absmax[axis] = max;  
  5.     dev->absfuzz[axis] = fuzz;  
  6.     dev->absflat[axis] = flat;  
  7.   
  8.     dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);  //填充了absbit这个数组  
  9. }  

   触摸屏驱动中是这样调用的
    input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);   //这个是设置ad转换的x坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);   //这个是设置ad转换的y坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //这个是设置触摸屏是否按下的标志
    设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff,因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位,所以不会超过0x3ff。

  (2) struct input_id id 成员
     这个是标识设备驱动特征的

  1. struct input_id {  
  2.     __u16 bustype;   //总线类型  
  3.     __u16 vendor;    //生产厂商  
  4.     __u16 product;   //产品类型  
  5.     __u16 version;   //版本  
  6.  };  

    如果需要特定的事件处理器来处理这个设备的话,这几个就非常重要,因为子系统核心是通过他们,将设备驱动与事件处理层联系起来的。但是因为触摸屏驱动所用的事件处理器为evdev,匹配所有,所有这个初始化
    也无关紧要。
  (3) 还有其他一些成员,也比较重要,但是驱动程序可以不用管,都是由子系统核心来处理的。
  (4) 可以看出input_dev 结构所属层为硬件驱动层,以后就用input_dev来表示输入设备。
  2. input_handler 这是事件处理器的数据结构,代表一个事件处理器
   (1)几个操作函数
    void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
    int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
    void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
    void (*start)(struct input_handle *handle);
    event 函数是当事件处理器接收到了来自input设备传来的事件时调用的处理函数,负责处理事件,非常重要,在事件传递过程中会详细分析。
    connect 函数是当一个input设备模块注册到内核的时候调用的,将事件处理器与输入设备联系起来的函数,也就是将input_dev和input_handler配对的函数。
    disconnect 函数实现connect相反的功能。
    start 暂时没有发现有什么作用。
  (2) 两个id
    const struct input_device_id *id_table; //这个是事件处理器所支持的input设备
    const struct input_device_id *blacklist; //这个是事件处理器应该忽略的input设备
     这两个数组都会用在connect函数中,input_device_id结构与input_id结构类似,但是input_device_id有一个flag,用来让程序选择比较哪项,如:busytype,vendor还是其他。
   (3) 两个链表
    struct list_headh_list;  //这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构
    struct list_headnode;    //链接到input_handler_list,这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器
   (4) 其他的成员一看代码就知道是什么意思,这里就不说明了。
  3.  input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler

  1. struct input_handle {  
  2.     void *private;   //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构,如evdev事件处理器的evdev结构,注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同,初始化handle时,保存到这里。  
  3.     int open;        //打开标志,每个input_handle 打开后才能操作,这个一般通过事件处理器的open方法间接设置  
  4.     const char *name;   
  5.     struct input_dev *dev;  //关联的input_dev结构  
  6.     struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构  
  7.     struct list_head    d_node;  //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上  
  8.     struct list_head    h_node;  //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上  
  9. };  

  4. 三个数据结构之间的关系
     input_dev 是硬件驱动层,代表一个input设备
     input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器
     input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器
     input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。
     input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写)

     input_hande 没有一个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler 的h_list上了。通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle 在设备注册和事件处理器, 注册的时候都要进行配对工作,配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和input_handler。


 

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