由于FreeRTOS的官方已经支持STM32F1X系列的Cortex-M3的移植，所以只需要在Keil IDE中设置相关即可了；
- 在Keil中新建一工程，在工程中新建3个组，分别对应3个目录用来存放：user、rtos、stmlib
- user中添加用户自己的代码和头文件；
- rtos中添加rots的文件主要有：list.c、task.c、queue.c、head_2.c、port.c
- stmlib中添加STM32官方提供的STM32操作的lib库（注意stm32f10x_md.s中的内容和替换为FreeRTOS Demo 中的STM32F10X.s否则系统调度不能正常工作）
- 另外需要把FreeRTOS/source/include目录下的所有头文件都copy到新建项目的目录中去；
- 然后在用户程序中，先初始化硬件，然后创建任务，调用"vTaskStartScheduler()"启动内核即可；
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