U-Boot的移植之(三)实战篇：移植U-Boot到XSBASE270开发板

1. 在U-Boot中添加XSBASE270目标板的定义

具体方法可参考第一节，本篇给出部分细节和要点，假定$U-BOOT为源码根目录。

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# (1)建立目标板目录

# 其中lowlevel_init.S采用adsvix的文件，以开启turbo mode，并注释掉

# 其中对pxavoltage.S文件中initPXAvolatage函数的调用。

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cd board/

cp -arv lubbock xsbase270

mv xsbase270/lubbock.c xsbase270/xsbase270.c

cp adsvix/lowlevel_init.S xsbase270/

vim xsbase270/lowlevel_init.S

@setvoltage:

@ mov r10, lr

@ bl initPXAvoltage

@ mov lr, r10

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# (2)建立目标板配置头文件

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cd $U-BOOT/include/configs

cp lubbock.h xsbase270.h

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# (3)修改Makefile

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#########在$U-BOOT/Makefile中添加：

xsbase270_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm pxa xsbase270

#########在$U-BOOT/Makefile中修改CROSS_COMPILE：

CROSS_COMPILE = arm-iwmmxt-linux-gnueabi-

#########在$U-BOOT/board/xsbase270/Makefile中修改：

#COBJS := lubbock.o flash.o

COBJS := xsbase270.o

这里去掉了flash.c文件，因为它是在lubbock板中自定义的FLASH存储器驱动，lubbock不使用U-Boot自带的FLASH驱动；而在本次移植中，我们将使用U-Boot自带的drivers/cfi_flash.c作为XSBASE270开发板的NOR型闪存28F128K18C的驱动程序，具体过程后述。

实际移植过程中还可能要作如下改动：

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# (1) cpu/pxa/config.mk

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#armv5-->armv5te, modified by aaron wong

PLATFORM_CPPFLAGS += -march=armv5te -mtune=xscale

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# (2) include/asm-arm/mach-types.h

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/* added by aaron */

#define MACH_TYPE_XSBASE270 1141

编译U-Boot:

export BUILD_DIR=~/u-boot_xsbase270/build/

make xsbase270_config

make

作其他必要修改，直至能正常编译通过。然后再进行后续的针对目标板的定制步骤。

2. 修改U-Boot Stage 1(汇编级)的平台相关代码

U-Boot第一阶段的代码包括：

(1) cpu/pxa/start.S (平台无关，处理器架构相关)

(2) board/xsbase270/lowlevel_init.S (平台与处理器型号相关)

(3) board/xsbase270/config.mk (平台相关，设置TEXT_BASE)

(4) include/configs/xsbase270.h (平台相关，设置寄存器初值等)

lowlevel_init.S已在第一步作了相应修改。config.mk中设置TEXT_BASE(U-Boot的链接起始地址)，暂时不改动(0xa3080000)。

xsbase270.h中定义了系统初始化时的寄存器初值(主要是GPIO配置，时钟与处理器频率设置，片上存储器控制器与存储系统的初始化)，这需要根据平台进行配置。下面给出部分代码示例及注释：

/*

* High Level Configuration Options (easy to change)

*/

#define CONFIG_PXA27X 1 /*to keep PXA27x specific code*/

#define CONFIG_XSBASE270 1

#define BOARD_LATE_INIT 1

#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

......

/*

* Size of malloc() pool

*/

#define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)

#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128

/*

* Stack sizes

* The stack sizes are set up in start.S using the settings below

*/

#define CONFIG_STACKSIZE (128*1024) /* regular stack */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (4*1024) /* IRQ stack */

#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4*1024) /* FIQ stack */

#endif

/*

* Miscellaneous configurable options

*/

#define CFG_CPUSPEED 0x207 /* cpu start-up frequency,91MHz */

/*

* GPIO settings

*/

#define CFG_GPSR0_VAL 0x00003000

#define CFG_GPSR1_VAL 0x00000000

#define CFG_GPSR2_VAL 0x00010000

#define CFG_GPSR3_VAL 0x00020000

#define CFG_GPCR0_VAL 0x00000800

......

/*

* Clock settings

*/

#define CFG_CKEN 0x00400200

#define CFG_CCCR 0x08000290 /* 520 MHz */

/*

* Memory settings

*/

#define CFG_MSC0_VAL 0x7FF82BD0

#define CFG_MSC1_VAL 0x7FF87FF8

#define CFG_MSC2_VAL 0x7FF87FF8

#define CFG_MDCNFG_VAL 0x00001AC9

#define CFG_MDREFR_VAL 0x0000001E

#define CFG_MDMRS_VAL 0x00000000

......

/*

* PCMCIA and CF Interfaces

*/

#define CFG_MECR_VAL 0x00000001

#define CFG_MCMEM0_VAL 0x00010504

#define CFG_MCMEM1_VAL 0x00010504

......

3. 修改U-Boot Stage 2(C语言级)的平台相关代码

U-Boot第二阶段的大部分代码是平台无关的。从移植的角度，我们仅需要关注下面一些平台相关的代码：

(1) include/configs/xsbase270.h：通过使用定义或取消定义相关的预编译变量，用于对平台无关的代码进行平台相关的定制，包括定制U-Boot命令、缺省的环境变量、存储器映射、串口控制台配置、驱动程序等。

(2) board/xsbase270/xsbase270.c：板级初始化，只需进行最基本的配置，包括设置mach-type，启动参数列表首地址，设置标准输入输出设备，获取系统RAM配置信息等。

(3) 驱动程序的移植。最基本的是FLASH存储器驱动程序和以太网卡驱动程序。对于U-Boot中已经支持的器件，可以进行简单移植，否则需要自己加入相关的设备驱动程序。

下面对以上三部分分别阐述。