Linux驱动编程书籍大多数都是介绍怎样用户态下怎么访问硬件设备,由于项目的需要,本人做了内核态下访问设备文件的方法,现在把程序拿出来和大家分享一下,希望对刚入门的朋友有所帮助。
在我的《内核模块调用驱动》中给出了简单的字符设备文件程序,可以作为本文的驱动对象,在此,我就不多介绍了。调用驱动程序的模块如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "chardev.h"
MODULE_LICENSE("GPL");
//#define __KERNEL_SYSCALLS__
#define bao "/dev/baovar"
static char buf1[20];
static char buf2[20];
static int __init testmod_init(void)
{
mm_segment_t old_fs;
ssize_t result;
ssize_t ret;
sprintf(buf1,"%s","baoqunmin");
struct file *file=NULL;
file=filp_open(bao,O_RDWR,0);
if(IS_ERR(file)) goto fail0;
old_fs=get_fs();
set_fs(get_ds());
ret=file->f_op->write(file,buf1,sizeof(buf1),&file->f_pos);
result=file->f_op->read(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
if(result>=0){buf2[20]='\n';printk("buf2-->%s\n",buf2);}
else printk("failed\n");
result=file->f_op->ioctl(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
result=file->f_op->read(file,buf2,sizeof(buf2),&file->f_pos);
set_fs(old_fs);
filp_close(file,NULL);
printk("file loaded\n");
return 0;
fail0:{filp_close(file,NULL);printk("load failed\n");}
return 1;
}
static void __exit testmod_cleanup(void)
{
printk("module exit......................................................\n");
}
module_init(testmod_init);
module_exit(testmod_cleanup);
以上是完整的程序,直接可以编译运行。
#include "chardev.h"头文件定义如下,此头文件也必须在驱动中包含!
#include
#define BAO_IOCTL 't'
#define IOCTL_READ _IOR(BAO_IOCTL, 0, int)
#define IOCTL_WRITE _IOW(BAO_IOCTL, 1, int)
#define BAO_IOCTL_MAXNR 1
以下给出了我的Makefile文件:
CC=gcc
MODCFLAGS := -Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include
test.o :test.c
$(CC) $(MODCFLAGS) -c test.c
echo insmod test.o to turn it on
echo rmmod test to turn it off
echo
1.先加载设备驱动,我的设备文件为bao,
2.再make以上文件
3./sbin/insmod test.o加载模块
4.dmesg 查看运行结果
5./sbin/rmmod test
6.卸载加载的驱动
我在Linux red hat 9.0下成功运行
我实现的只是在模块间对驱动程序的调用,可以说是这是一个最简单的例子。
希望大家能有所收获!
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