VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。
Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括
一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。
Tornado环境采用主机－目标机交*开发模型，应用程序在主机的Windows环境
下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标
服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信
完成对应用程序的调试、分析。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，
用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性
和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块
之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。
VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分：
高效的实时内核Wind
VxWOrks实时内核（Wind）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。
兼容实时系统标准POSIX
VxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.
I/O系统
VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统，包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。
VxWOrks包括以下驱动：
网络 --- 网络设备（以太网、共享内存）
管道 --- 任务间通信
RAM --- 驻留内存文件
SCSI --- SCSI硬盘，磁碟，磁带
键盘 --- PC x86键盘（BSP仅支持x86）
显示器 --- PC x86显示器（BSP仅支持x86）
磁碟 --- IDE和软盘（BSP仅支持x86）
并口 --- PC格式的目标硬件
本机文件系统
VxWorks的文件系统与MS-DOS、RT-11、RAM、SCSI等相兼容。
网络特性
VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信，如TCP/IP、4.3BSD、NFS、UDP、SNMP、FTP等。
VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中，并对任务进行远程调用。
虚拟内存（可选单元VxVMI）
VxVMI主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等，加强了系统的健壮性。
共享内存（可选单元VxMP）
VxMP主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。
驻留目标工具
Tornado集成环境中，开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号表都可进行配置。
Wind基类
VxWorks系统提供对C++的支持，并构造了系统基类函数。
工具库
VxWorks系统向用户提供丰富的系统调用，包括中断处理、定时器、消息注册、内存分配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理，以及标准ANSI-C程序库。
性能优化
VxWorks系统通过运行定时器来记录任务对CPU的利用率，从而进行有效地调整，合理安排任务的运行，给定适宜的任务属性。
目标代理
目标代理可使用户远程调试应用程序。
板级支持包
板级支持包提供硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等。
VxWorks仿真器（VxSim）
可选产品VxWorks仿真器，能模拟VxWorks目标机的运行，用于应用系统的分析。
可选择的启动方案
A shared memory network 允许目标机通过VMEbus启动。
B 从本地硬盘启动。
C 使用FTP服务器，从另一台机启动。
D 通过串口启动，使用SLIP、CSLIP、PPP或TSFS，但比从以太网启动慢。
E 使用DHCP或BOOTP获取启动参数，然后使用TFTP下载启动文件。
F 可以将VxWorks放入ROM中。
工控板启动VxWorks方法介绍
（1）在工控板通过软驱或CF卡启动DOS6.22；
（2）运行DOS程序Vxload.com，将BootRom拷贝到指定内存地址然后跳转到初始地址执行BootRom
（3）BootRom初始化CPU，内存和一些简单的外设，然后将系统内核VxWorks拷贝到指定内存地址，跳转到VxWorks的第一条语句；
（4）Vxworks重新初始化CPU，内存和所有外设，最后初始化操作系统内核，启动应用程序。
先启动BootRom然后再启动内核Vxworks的是先启动一个最小系统然后再加载完整的系统。
优点是可以先用有限的资源先启动小内核在通过网络等手段加载完整操作系统，这样做还方便软件的升级和调试。
缺点是启动慢
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