最近做海思35xx进行视频推流的项目，下面是在开发过程中的一些记录，我一般会把临时想起来的东西就记录在本子上，所以一个本子上可能什么方面的资料都有。所以大家就当流水帐阅读，可能有误，或者个人理解有不到位的地方，大家多多交流。这是一个开头，后面我会把遇到的问题点慢慢都记录下来。
项目背景：
这是目前还没有完全收工做完的一个项目，基本差不多了。在无人机上机进行视频采集，然后通过网络传输到服务器。可以用于无人职守、现场勘测，监控等人员不方便亲到现场的场景。其实这是一个很独立的模块，可以安装到所有移动载体上进行视频采集、传输。当然随着具体使用场景的不同，一些匹配的硬件或结构可能要变，软件上的一些异常处理策略可能需要修改，但是大框架应该是不用动的。
项目简要说明：
硬件采用海思35xx，除了主要考虑其编解码器外，还考虑后期进行视频分析计算。35xx具体的参数可以参考相关硬件说明，总之这货挺猛的。不过这几天据说由于美国参与，台积电不接单了，海思35xx价格翻倍了，顺带着联发科和高通的芯片都水涨船高。无线这块采用现在市面上比较通用的LC66xx，还有4G。LC66xx这货吧，也还行，只是我们的功率不能大，所以很容易受到干扰。3-5公里，一点事没有，5-8公里问题也不大，只是有一点，二者之间不能有遮挡。另外，在大街上，有车牌抓拍的环境，也会断线。总之，只要附近有同频设备在使用，80%以上概率LC66xx会受影响，除非提高功率。
视频输入有三种接口，hdmi、usb、ip-camera，hdmi直接转mipi，35xx把这个视频来源当成摄像头来操作，获得视频数据直接编码264或265，该推流就推流，该存储就存储。usb接口摄像头需要先解码再编码，然后 操作和hdmi一样。ip-camera不经过编解码，直接进行解封装再重新封装，然后只推流。具体每一路视频怎么操作，根据配置文件进行。具体数据处理流程是这样的：海思硬件进行视频采集，编解码，然后调用ffmpeg接口按照协议格式解封装或封装后，从网络推到指定服务器。
我的职责主要在底层，说的直接点就是对海思sdk进行二次封装。海思sdk不对业务负责。但是经过我的包装，业务层只要设置某接口，进行推流或存储即可，另外三率（码率，分辨率，帧率）可设置。然后给业务层小伙子提供2个库，一个是海思的打包库，一个是我的封装库。都是so库。
主要技能点：
1 要使用ffmpeg，有许多依赖库，这里需要你有较大型cmake和makefile的组织与编写技能，并且要熟悉各个库的配置参数，如果不熟悉，多试几次。我在移植srt的时候，现在感觉不是那么难，但是当时我感觉这些技能点怎么这么散啊，没办法，不知道怎么做的时候，干就是了。
2 硬件的一些知识必须了解，视频的基本知识也得必须了解，否则你会无从下手。另外你得会结合硬件使用海思提供的例子，修改例子，从例子当中抓取能在你项目中使用的信息，不停的修改，不停的尝试。你需要详细阅读海思的文档，很详细的阅读。
3 软件技能，多线程，同步和互斥，socket编程技能必须熟练点，否则你会很费劲，函数指针与回调函数在sdk中也经常使用。另外由于要写sdk，所以有一些具体实现上的注意点，如sdk只实现动作和状态，不涉及策略，直白点就是sdk很苦逼：只负责干，你让我怎么做我就怎么做，让我做几次我就干几次，你想要什么我就给什么。另外个人感觉最主要的部分是异常处理，这个属于最细节的部分，如网络信号不理想，需要链接线路切换，或者网络突然断线、超时等状况的时候，就是检查你的软件是否够强壮的时刻。还有下面几点：
1 因为要提供库给别人，所以就需要考虑库的存储空间和调用成本;
2 库是不参与源代码编译时刻的优化的，库能带来很大的好处，但是也要了解它的短板;
3 在数据结构上进行一些数据压缩、拆分、合并等手段能进行一些提高数据密度的操作;
4 循环结构的拆分，合并有时候也对效率有很大影响，其实3和4都是对缓存的高效使用;
5 减少代码中if-else
就想到这么多吧，说的有点远了，跑题。
个人认为一个优秀的软件产品功能最多只占30%，细节处理上40%，产品化集成30%吧，可能不够全面。暂且就这么认为吧。这里你和产品经理或部门领导汇报的时候一定要注意，如果你把功能实现和他们说差不多做完了，他们可能会认为项目差不多可以交付了，这其中的区别是很大的啊。一句话：功能不是产品，产品需要打磨。
4 系统集成技能，这个也算是基本技能吧，包括环境搭建，系统编译，文件系统制作。这里我主要考虑的可维护性，实用性，可生产性等和生产、维护相关属性。
最后在添加一点个人经验：不要着急动手，先好好想结构，包括代码结构和数据结构。软件最好先根据需求写测试程序，测试程序最好能一键自动全部执行，测试程序先写必须的功能测试部分，然后写功能代码，在功能代码能通过测试前，不往前推进度。等到当前功能通过测试，再添加另外一个功能，然后再把前面所有的测试走一遍。开始可能会感到好麻烦，等你试运行一段时间，你会发现这是一个非常好的方式。避免出现写了不少代码，运行测试发现前面原来运行正常的功能不正常的现象，如果出现的话，你还得不断的注释，不断的测试来排查问题。由于大量注释加修改，最后还会带来其它隐患。
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