linux内核的系统上运行usb-skeleton.c模块。
手上有一个ch341芯片的usb转串口板，可以试着用它了解一下usb设备是咋跑的。
1.先将手上的tiny210上的android4.0.3上的linux内核中的usb转串口的驱动去掉
具体在linux-3.0.8目录下:
mv mini210-tvp5150_android_defconfig .config
make menuconfig-> Device Drivers ->USB support->USB Serial Converter support不要选中。退出，保存。
2.编译内核代码得到zImage文件，并烧录到tiny210开发板内
3.修改文件并编译生成usb-skeleton.ko模块。
将
usb-skeleton.c文件中的两个宏定义修改成ch341对应的值
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1A86
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x7523
4.插入usb-skeleton.ko模块
insmod usb-skeleton.ko
命令执行后发现，在/sys/class/usb/目录下有skel0文件生成，但/dev/目录下无skel0文件。
5.网络搜索查找原因。初步认为：android系统上没有mdev，不能自动生设备文件，ps命令也找不到mdev进程。对android文件系统不了解，暂不考虑用mknod解决。
6.将tiny210的android4.0.3系统换成friendlyARM提供的普通的linux系统，同样的去掉linux内核中的usb转串口的驱动，烧录运行，装入usb-skeleton.ko模块……/dev/目录下有skel0文件生成。
ls -l /dev/skel0
crw-rw---- 1 root root 180, 192 Mar 11 12:43 /dev/skel0
usb-skeleton.c在机器上产生设备节点了。
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