ADS 下使用简易JTAG + H-Jtag调试程序

 

Andrew Haung  转载请注明作者和联络方式

 

 

ADS的调试全部是通过AXD来调试，一种是使用模拟器在本机运行，但这一般只能用于ARM指令的测试。并不能控制外设。并通过外设反应来验证程序正确。跟真正的ARM设备进行在线调试了，则需要外部设备

AXD为了与各种不同ARM设备互联，制定一个RDI（Remote Debug Interface）标准接口，通过标准接口.去调用一个特定还需通过一个调试代理软件(Debug Agent)来进行访问设备。这样可以让AXD无需了解各种硬件的细节.不论如是用并口,还是USB的接口,都可以通过统一的RDI接口与Debug Agent相连.这样结构比较灵活.

常用的Debug Agent软件有BANYANG ,ARM7,H-jtag.这一些软件都通过一定标准JTAG口与ARM设备进行通讯。

与QQ2440通讯都是采用H-Jtag这个免费的代理软件。并且需要PC机上有并口。这个方案的特点是硬件极为简单。代理软件也是免费使用，因此有成本低的优点。但缺点下载速度慢，超过几十K的程序下载极为缓慢.

 

 

但现在很多PC机都取消并口，特别是笔记本，基本都没有并口。因此可以有如下代替方案。

 

  PCMIA转并口

  现在大量的机器，特别是笔记本已经取消串口和并口。市面上还有支持USB转JTAG的产品—U-Link.但这一只能用在Keil for ARM上，ADS无法使用。并价格比较贵。 

我们在市场上发现了一种PCI-Express卡能比较好解决没有并口和串口的问题,如果是笔记本并有PCMIA接口（一般这是标准接口）。可以使用PCI Express转并/串口.以下是在笔记本成功使用并口的转接卡。

 

它可以通过不同的转换线，转换成串口或并口。并且我们已经成功用H-Jtag进行调试。在安装额外的驱动后。在WINDOWS下会显示.而且市面上常见的USB转并口线只合适于并口打印机，并不能进行调试。而且这个转换卡价格不贵。因此是嵌入式开发人员首选的转换设备

 

JTAG接口

JTAG(Joint Test Action Group )是1985年制定的检测PCB和IC芯片的一个标准,是芯片厂商是用于在线芯片检测的接口. JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port;测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。

1990年被修改后成为IEEE的一个标准，即IEEE1149.1-1990。通过这个标准，可对具有JTAG接口的芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。

他早期的目的是为了IC的生产线上对IC作自动检测。后来才发展一个调试接口。

JTAG引脚的定义为:TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

JTAG现在变成CPU的标准的接口,除了用于芯片检测外, JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable�在线编程），对FLASH等器件进行编程。,即常说的在线调试和在线烧录Flash

JTAG在HOST端通常用并口与之相连.也有与USB接口相连的(如U-Link产品),我们教学是采用并口与开发板上的JTAG相连.

 

H-Jtag简介

市面上硬件仿真器(ICE)的成本都太高,有多达几千一个. 。而简易仿真器的出现，使得大家可以使用甚至自制ARM仿真器硬件。

有了调试器的硬件，还要加上调试代理软件，作为中介，将调试器前端软件（比如AXD）的调试信息与目标板上的目标芯片交互，才能最终完成仿真的任务。目前，可以免费使用的简易ARM仿真器的代理软件很多，差别也比较大，主要表现在易用程度，目标器件支持，调试速度等方面。

H-JTAG 作为近来新推出的简易ARM 仿真器调试代理，其支持器件比较多，支持的调试器前端软件也比较多，特别是支持keil，ADS，其调试速度也很有优势。

n         1。支持 RDI 1.5.0 与 1.5.1;

n         2. 支持ARM7 与 ARM9（包括ARM9E-S 与 ARM9EJ-S）;

n         3. 支持 thumb 与 arm 指令集;

n         4. 支持 little-endian 与 big-endian;

n         5. 支持 semihosting;

n         6. 支持 wiggler, sdt-jtag 以及用户自定义的简易调试器硬件接口;

n         7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP;

n         8. 支持flash器件的编程

 

简易调试器的意思就是指利用一个低成本并口转JTAG的硬件就能直接进行调试,优点是成本低，缺点也很明显，在调试较大的程序里（超过1M），速度很慢。这里可能使用较昂贵的ICE比较合适

 

 

基于AXD-H-Jtag的调试环境

 

 

注意在这个调试环境中，在target端不是需要运行软件的，全部的响应是硬件来支持的。

1.连线

这里不需要安装特殊的并口驱动。H-Jtag能直接驱动并口。将JTAG->并口转换头分别接入板上JTAG口和PC机上并口.

一般的ARM设备往往运行相应Linux操作系统，这时可能会与正在调试的ADS起冲突。为了防止冲突，要求一开始进行bootloader控制台。

QQ2440在超级终端下,长按空格键的同时按reset进入Bootloader(VIVI)的控制台（出现下图表示进行VIVI)

在mini2440下可以直接用Nor Flash启动,这样可以有效避免内存的中的Linux与ADS调试程序的冲突.

 

2.配置H-jtag参数

接下来配置H-jtag的线序,不同公司的开发板有不同线序，而QQ2440要用特定的线序，参考如下设置自己的H-Jtag。注意只需要配置一次即可。

 

 

3．连接ARM设备

配置完后，开始跟开发板相连, 选择菜单栏OPERATIONS->DETECT TARGET 如果界面上出现蓝色的CPU 类型和CPU ID表示连接成功

 

 

3.在AXD中注册H-Jtag这个代理

运行AXD,首先要添加H-JTAG为新的target。点击Option Config Target->选择add

添加H-JTAG 安装目录下的H-JTAG.dll为新的target

 

点击 “打开”，H-JTAG即会被添加为一个新的target，效果如图：

当AXD 连接上H-JTAG 之后，H-JTAG 下方的状态栏会有详细的显示，包括调试器前端软件的名称，RDI版本等

此时AXD也处于就绪状态，通过点击File Load Image…载入欲调试的axf文件即可

 

当出现这一步，表示整个调试环境创建成功，可以进行调试了。

 

AXD调试MyLed实例

我们以MyLed测试为例,作一个AXD调试实例.将开发板上电,进入超级终端的VIVI状态.首先将H-jtag的Discable Vector Catch去掉 ,这样才可以设置断点.运行H-jtag 检测到开发板

   

首先在AXD选择Options->configure Target 中,H-jtag作调试代理

 

选择target 后,AXD处理就绪状态,并能检测到H-jtag的信息

 

第一次装入Image时,AXD提示要找到s3c2410init.s ,可在项目目录找到这一文件并装入用open->files…菜单打开主执行函数main.C

一般单步调试，都要设置断点. AXD会自动在主函数第一句设置断点

 

如果没有设上,可以手工设置断点,可以按文件和行来设置断点

 

 

开始调试

l按RUN菜单进行调试.这时主函数有断点话,会在第一个断点停住,这里可以用单步调试一步一步执行.

l当运行如图语句时,超级终端会有相应提示

 

ADS查看内存

 

保存当前设置

l你可以选择　Save Session …将当前状态保存下来,如target,断点设置.寄存器值等保存下.

l在下次调试时用 Load Session 把保存状态恢复

 

ADS对中文路径BUG

l如果项目文件路径包含中文路径.

–                         双击或拖拽MCP文件将会报错

l                                                全英文路径无此问题

–                         只能先打开ADS,用open对话框打开

l在ADS调试按钮调用AXD

–                         如果包含中文路径,每次都报打不开default-1-2-3.ses文件,这样每次都要手工重配一次AXD

–                         如果在中文路径下创建项目,在移动到全英文路径仍然会报同样错误

–                         全英文路径创建项目,只需配置一次,每次都自动打开相应Session文件.

l因此推荐在英文目录下编译