最近用AT91SAM9261EK這塊開發板執行影像處理的程式，發現所耗費的時間實在是有點沒辦法接受，僅僅對512x512的圖片執行
和
測邊，就花了將近25秒，更不用說人臉辨識了= =
gcc
cross-compiler在compile program的時候，對於浮點數運算會預設使用硬體浮點運算FPA(Float Point
Architecture)，而沒有FPA的CPU，會使用FPE(Float Point
Emulation)，而使用FPE速度上會受到極大的限制，所以就由EABI(Embedded Application Binary
Interface)，來做處理。
ARM EABI有許多的革新方式，但是改變最大的應該就是Float Point
Performance，它使用Vector Float Point(其實我不太懂，只知道這樣比FPE快很多)，而Linux
Kernel從2.6.16版開始支援了EABI(Kernel Feature)，ARM EABI Cross-compiler可以在
下載，速度上也真的增快許多，同樣的程式可以在一秒內跑完，相關performance比較請參考文章
Why ARM's EABI matters
。
雖然速度上已經提高許多，但執行人臉辨識程式，還是需要花費3秒以上，解決辦法，應該是要換更快的CPU(AT91SAM9261只有200Mhz)或是換有FPA的CPU，而最省錢卻最費力的方法，就是將程式改成Fixed Point.
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