Boot Loader
当CPU一上电，此时CPU必须从NOR Flash或者NAND Flash中取指令 ， 直接从 NAND Flash取指令的AP为支持Nand 启动 。
Nand boot ,其实原理就是AP 内部的ROM里有一小段代码，包括NAND Flash驱动，它启动从Nand Flash中读取一段（比如4KB)到内部的SRAM中，
然后跳转到SRAM起始位置，执行SRAM中的代码。SRAM中的代码中包括初始化SDRAM,Nand Flash driver等，它的{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国{BANNED}中国第一件事情就是初始化SDRAM,
然后把Nand Flash中的更多的东西(整个boot loader)搬到SDRAM中，然后执行uboot
NOR boot : 代码就在NOR Flash中，直接执行，初始化CPU ,SDRAM 等， 把整个uboot 搬到SDRAM中 ，然后执行uboot，在uboot中把kernel从
NAND Flash中读出。
对于常用的cpu , u boot 都支持， 这块不需要改什么
对于u boot不支持的cpu , 需要写汇编，初始化cpu ,SDRAM ，NAND Flash驱动，NOR Flash驱动 （setenv命令需要）等
在boot loader 中，还需要UART驱动，以支持打印信息。
另外 要加上LCD 驱动 ，以支持splash ,否则在uboot阶段，没有任何显示。
正常启动 uboot,以引导linux 这些就够了。
但是对于一个产品：
它在研发阶段，uboot 必须支持TFTP , 需要网卡驱动 （在boot loader中）
必须支持通过uboot下载，对于串口下载到内存，uboot本身支持，loadb,loady等命令 ，但因为速度慢 ，所以
一般要uboot支持USB下载，可基于DFU的基础上改成bulk 传输 。
同时对于生产ATE，把它放在uboot阶段对生产比较好，否则要等到整个系统起来，kernel+小测试文件系统也要10多妙 。
这样的话，在ATE中需要加上 memory test ,LCD test, 声卡测试，需要加上I2C驱动,key test,RTC test,。
Kernel:
在kernel中 ， 不需要对SDRAM初始化了。 但必须对内存进行分配，也就是物理起始地址是多少？ 共有多少内存，
虚拟地址空间的分配， IO 地址空间 ，平台初始化。。。。
linux 系统需要click , 需要用到AP的timer ，
对UART初始化，以打印信息
对网卡初始化，以支持NFS调试
必须要有NOR ,NAND驱动 ，以支持文件系统
必须要有LCD 驱动 ，以支持显示 ， Framebuffer
必须支持key ,以支持输入
必须 支持 I2C ,SPI 接口 ，以支持在上面的设备 ， I2C 时钟， touchpad 这些设备需要驱动 ， MMC over SPI
SD card
USB device , 需要设备驱动 ， 以支持u盘
USB host ， 需要host 驱动
自带WIFI吗？ wifi驱动
ALSA 驱动以支持 声卡 (I2S)
GPIO 本身的驱动
watchdog ?
有DSP吗 ？ DSP驱动
RTC 自带的吗？ 不自带的话，外接一个RTC(是否{加}{钮}{kou}电池还是用大电容来保持时间？）
power managerment
DMA ？ 这个主要在其他驱动中，启动它来传输数据
移植文件系统 Yaffs ,以提高性能。
还有就是对内核配置，比如EABI ,性能方面，开机进度显示psplash .
我们发现 对于成熟平台，很多驱动都有了，驱动人员只需要改改LCD,添加一些外设。
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