Linux内核源码分析--内核启动之(5)Image内核启动(rest_init函数)（Linux-3.0 ARMv7）

    前面粗略分析start_kernel函数，此函数中基本上是对内存管理和各子系统的数据结构初始化。在内核初始化函数start_kernel执行到最后，就是调用rest_init函数，这个函数的主要使命就是创建并启动内核线程init。这个函数虽然意思为剩下的初始化，但是这个“剩下”的可是内容颇多，下面详细分析如下：

/*
 * 我们必须确定在一个非__init函数或
 * 其他根线程（root thread）和初始化线程（init thread）间的竞态。
 * （这种竞态可能导致start_kernel在根线程运作到cpu_idle前被free_initmem“收割”。）
 *
 *
 *  gcc-3.4 偶尔会将这个函数作为内联函数, 所以使用了noinline.
 */

static __initdata DECLARE_COMPLETION(kthreadd_done);
点击(此处)折叠或打开定义一个complete变量来告诉init线程：kthreads线程已经创建完成。
从前似乎不是用complete锁，而是用大内核锁。
static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
    int pid;

    rcu_scheduler_starting(); 点击(此处)折叠或打开内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到
    /*
     * 我们必须先创建init内核线程，这样它就可以获得pid为1。
     * 尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。
     * 如果我们在创建kthreadd线程前调度它，就将会出现OOPS。
     */
    kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 点击(此处)折叠或打开创建kernel_init内核线程，内核的1号进程！！！！！
    numa_default_policy(); 点击(此处)折叠或打开设定NUMA系统的内存访问策略为默认
    pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
点击(此处)折叠或打开创建kthreadd内核线程，它的作用是管理和调度其它内核线程。
它循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。
调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list 链表中；
被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除；
且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到： 点击(此处)折叠或打开tekkaman@Super-MAGI:~/development/analyze/linux-3.0$ ps -A
PID TTY          TIME CMD
1 ?        00:00:00 init
2 ?        00:00:00 kthreadd
......    rcu_read_lock();
    kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
    rcu_read_unlock();
    complete(&kthreadd_done);
点击(此处)折叠或打开获取kthreadd的线程信息，获取完成说明kthreadd已经创建成功。并通过一个complete变量（kthreadd_done）来通知kernel_init线程。
    /*
     * 为让系统运作起来，
     * boot idle线程必须至少执行一次schedule():
     */
    init_idle_bootup_task(current); 点击(此处)折叠或打开设置当前进程为idle（闲置）进程类。
    preempt_enable_no_resched(); 点击(此处)折叠或打开使能抢占，但不重新调度
    schedule(); 点击(此处)折叠或打开执行调度，切换进程。
    preempt_disable(); 点击(此处)折叠或打开进程调度完成，回到这里，禁用抢占。

    /*  在抢占禁用时调用cpu_idle */
    cpu_idle(); 点击(此处)折叠或打开此时内核本体进入了idle状态，用循环消耗空闲的CPU时间片，该函数从不返回。在有其他进程需要工作的时候，该函数就会被抢占！这个函数因构架不同而异。
}

    

     在以上的函数中，内核创建了两个内核线程，一个是内核线程的管理者，另一个是内核初始化线程init，后者是我们分析内核启动需要关注的，这个线程继续做系统的初始化（其中就包含了设备驱动系统）：

下面这个函数就是内核init线程运行的函数，它将完成设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。

static int __init kernel_init(void * unused)
{
    /*
     * 等待kthreadd的启动完成.
     */
    wait_for_completion(&kthreadd_done);
    /*
     * init可以在任何节点（node）分配到内存页
     */
    set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);
    /*
     * init可以在任何CPU上运行.
     */
    set_cpus_allowed_ptr(current, cpu_all_mask); 点击(此处)折叠或打开增加当前进程的CPU亲和力，使所有的CPU（如果是SMP）都可以运行本线程。
线程可以被迁移到被设置掩码的CPU上运行，但如果在位掩码中删除该CPU位，此线程就不会在那个CPU上运行。

    cad_pid = task_pid(current);
点击(此处)折叠或打开cad_pid为接收Ctrl-alt-del操作的INT信号的进程ID，此处很明显是设为了init的PID
    smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);

    do_pre_smp_initcalls();
    lockup_detector_init();

    smp_init();
    sched_init_smp(); 点击(此处)折叠或打开以上代码是在SMP系统做准备，激活所有CPU，并开始SMP系统的调度。

    do_basic_setup(); 点击(此处)折叠或打开到此，与构架相关的部分已经初始化完成了，do_basic_setup函数主要是初始化设备驱动，完成其他驱动程序（直接编译进内核的模块）的初始化。内核中大部分的启动数据输出（都是各设备的驱动模块输出）都是这里产生的。
此函数比较重要，以后会详细分析！

    /* 打开根文件系统中的 /dev/console , 此处不可失败 */
    if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)
        printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n"); 点击(此处)折叠或打开这是kernel_init（以后的init进程）打开的第一个文件，它也就成为了标准输入。
这里需要打开 /dev/console，如果没有这个节点，系统就出错。这个错误信息也是经常碰到的。可能的原因是：
1、制作文件系统的时候忘记创建/dev/console节点
2、文件系统挂载问题，挂载上的文件系统不是什么都没有，就是挂错了节点。

    (void) sys_dup(0);
    (void) sys_dup(0); 点击(此处)折叠或打开复制两次标准输入（0）的文件描述符（它是上面打开的/dev/console，也就是系统控制台）：
一个作为标准输出（1）
一个作为标准出错（2）
现在标准输入、标准输出、标准出错都是/dev/console了。
这个console在内核启动参数中可以配置为某个串口（ttySn、ttyOn等等），也可以是虚拟控制台（tty0）。所以我们就在串口或者显示器上看到了之后的系统登录提示。
    /*
     * 检查是否有早期用户空间的init程序。如果有，让其执行
     *
     */

    if (!ramdisk_execute_command)
        ramdisk_execute_command = "/init";

    if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
        ramdisk_execute_command = NULL;
        prepare_namespace();
    }

    /*
     * Ok, 我们已经完成了启动初始化, and
     * 且我们本质上已经在运行。释放初始化用的内存（initmem）段
     * 并开始用户空间的程序..
     */

    init_post();
    return 0;
}

在内核init线程的最后执行了init_post函数，在这个函数中真正启动了用户空间进程init，详解如下：

/* 这是一个非__init函数。强制让它为非内联函数，以防 gcc
 * 让它内联到init()中并成为init.text段的一部分。
 */点击(此处)折叠或打开从此函数名可知，这个函数是运行在用户空间的init程序之前
static noinline int init_post(void)
{
    /* 在释放内存前，必须完成所有的异步 __init 代码 */
    async_synchronize_full();
    free_initmem();点击(此处)折叠或打开释放所有init.* 段中的内存。
    mark_rodata_ro();点击(此处)折叠或打开通过修改页表，保证只读数据段为只读属性。大部分构架为空函数。
    system_state = SYSTEM_RUNNING;点击(此处)折叠或打开设置系统状态为运行状态
    numa_default_policy();点击(此处)折叠或打开设定NUMA系统的内存访问策略为默认


    current->signal->flags |= SIGNAL_UNKILLABLE;点击(此处)折叠或打开设置当前进程（init）为不可以杀进程（忽略致命的信号）

    if (ramdisk_execute_command) {
        run_init_process(ramdisk_execute_command);
        printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s\n",
                ramdisk_execute_command);
    }点击(此处)折叠或打开如果ramdisk_execute_command有指定的init程序，就执行它。

    /*
     * 我们尝试以下的每个函数，直到函数成功执行.
     *
     * 如果我们试图修复一个真正有问题的设备，
     * Bourne shell 可以替代init进程。
     */
    if (execute_command) {
        run_init_process(execute_command);
        printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s. Attempting "
                    "defaults...\n", execute_command);
    }点击(此处)折叠或打开如果execute_command有指定的init程序，就执行它。
    run_init_process("/sbin/init");
    run_init_process("/etc/init");
    run_init_process("/bin/init");
    run_init_process("/bin/sh");

    panic("No init found. Try passing init= option to kernel. "
     "See Linux Documentation/init.txt for guidance.");点击(此处)折叠或打开在检查完ramdisk_execute_command和execute_command为空的情况下，顺序执行以下初始化程序：如果都没有找到就打印错误信息。这也是我们做系统移植的时候经常碰到的错误信息，出现这个信息很有可能是：
1、你的启动参数配置有问题，通过 指定了init程序，但是没有找到，且默认的那四个程序也不在文件系统中。
2、文件系统挂载有问题，文件不存在
3、init程序没有执行权限 点击(此处)折叠或打开至此，内核的初始化结束，正式进入了用户空间的初始化过程！！
}