Linux中有3种timer:
1、Real Time Clock(RTC)
2、Programmalbe Interval Timer(PIT)
3、Time Stamp Counter.(TSC)
其中RTC是位于CMOS中的,其频率范围是2HZ--8192HZ.
PIT主要由8254时钟芯片实现的
TSC的主体是位于CPU里面的一个64位的TSC寄存器。每个CPU时钟周期其值加一。
RTC是PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲,RTC经过8254电路的频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC,系统时钟每一个cpu周期加一,每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。8254本身工作也需要有自己的驱动时钟(PIT),可以参考一些单片机方面的书籍。
按上面的意思,那就是RTC的精确度比TSC更高了。但是查资料发现8254的震荡频率最高是4.194304MHz,也就是说TSC的频率比这个频率更少,而现在的CPU的频率已经超过了GHz,如果每个cpu周期TSC时钟加一,那么TSC的频率岂不可以达到GHz级,这样岂不矛盾了吗?
另外一些资料说利用TSC可以实现比PIT更精确的定时,也就是不可能由PIT产生了。
8254本身只是一个定时/计数器,他本身要正常工作需要一个晶振的支持,就好像一个将1mA的电流放大到1A的放大器本身工作也需要一个驱动电流一样,4.194304MHz应该就是你的8254的工作晶振,4.194304MHz不是RTC,RTC是输入给8254的脉冲,经过分频产生os时钟,linux每个系统时钟周期10ms,cpu本身工作(处理指令,数据)也有自己的指令周期,它们是不同的,资料上有些地方说法可能会有点误差。
自从 Intel Pentium 加入 RDTSC 指令以来,这条指令是 micro-benchmarking 的利器,可以以极小的代价获得高精度的 CPU 时钟周期数(Time Stamp Counter),不少介绍优化的文章[1]和书籍用它来比较两段代码的快慢。甚至有的代码用 RDTSC 指令来计时,以替换 gettimeofday() 之类的系统调用。
在多核时代,RDTSC 指令的准确度大大削弱了,原因有三:
1.. 不能保证同一块主板上每个核的 TSC 是同步的;
2.. CPU 的时钟频率可能变化,例如笔记本电脑的节能功能;
3.. 乱序执行导致 RDTSC 测得的周期数不准,这个问题从 Pentium Pro 时代就存在。
这些都影响了 RDTSC 的两大用途,micro-benchmarking 和计时。
RDTSC 一般的用法是,先后执行两次,记下两个 64-bit 整数 start 和 end,那么 end-start 代表了这期间 CPU 的时钟周期数。
在多核下,这两次执行可能会在两个 CPU 上发生,而这两个 CPU 的计数器的初值不一定相同(由于完成上电复位的准确时机不同),(有办法同步,见[3]),那么就导致 micro-benchmarking 的结果包含了这个误差,这个误差可正可负,取决于先执行的那块 CPU 的时钟计数器是超前还是落后。
另外,对于计时这个用途,时间 = 周期数 / 频率,由于频率可能会变(比如我的笔记本的 CPU 通常半速运行在 800MHz,繁忙的时候全速运行在 1.6GHz),那么测得的时间也就不准确了。有的新 CPU 的 RDTSC 计数频率是恒定的,那么时钟是准了,那又会导致 micro-benchmarking 的结果不准,见 [2]。还有一个可能是掉电之后恢复(比如休眠),那么 TSC 会清零。 总之,用 RDTSC 来计时是不灵的。
乱序执行这个问题比较简单 [1],但意义深远:在现代 CPU 的复杂架构下,测量几条或几十条指令的耗时是无意义的,因为观测本身会干扰 CPU 的执行(cache, 流水线, 多发射,乱序, 猜测),这听上去有点像量子力学系统了。要么我们以更宏观的指标来标示性能,把"花 xxx 个时钟周期"替换"每秒处理 yyy 条消息"或"消息处理的延时为 zzz 毫秒";要么用专门的 profiler 来减小对观测结果的影响(无论是 callgrind 这种虚拟 CPU,还是 OProfile 这种采样器)。
虽然 RDTSC 废掉了,性能测试用的高精度计时还是有办法的 [2],在 Windows 用 QueryPerformanceCounter 和 QueryPerformanceFrequency,Linux 下用 POSIX 的 clock_gettime 函数,以 CLOCK_MONOTONIC 参数调用。或者按文献 [3] 的办法,先同步 TSC,再使用它。(我不知道现在最新的 Linux 官方内核是不是内置了这个同步算法。也不清楚校准后的两个 CPU 的“钟”会不会再次失步。)
RDTSC.CPP
#include
unsigned long long native_read_tsc(void)
{
unsigned long long val;
asm volatile("rdtsc" : "=A" (val));
return val;
}
int main()
{
unsigned long long val;
unsigned long long val2;
val = native_read_tsc();
sleep(1);
val2 = native_read_tsc();
printf ("%lld\n", (val2-val)/1000000);
return (0);
}